一种光伏电池串返修机的翻转装置的制作方法

本技术属于光伏电池串加工，尤其涉及一种光伏电池串返修机的翻转装置。

背景技术：

1、光伏电池片是太阳能电池的核心组成部分，其性能和效率直接影响到整个太阳能电池系统的性能和成本。通过串焊机将光伏电池片焊接成光伏电池串后，需要通过返修机对光伏电池串进行el检测，并对检测不合格的光伏电池串进行维修。

2、公布号为cn111106030a的中国发明专利公开了一种太阳能组件el测试设备，包括机架、入料皮带线、翻转装置、移栽机械手、el测试机、出料皮带线和ng料盒，所述机架工作台上设置有两条入料皮带线和翻转装置、一条出料皮带线、el测试机和ng料盒，机架顶部横梁上设置有移栽机械手，所述入料皮带线对接电池串来料，翻转装置将电池串翻转正面朝下，移栽机械手将电池串移至el测试机上方，移栽同时给电池串通电自检，移栽机械手将合格品移至出料皮带线流出，不合格品移至ng料盒。

3、在实际生产时，电池串检测完成后，故障点可能位于电池串正面或背面，因此在进入下一维修工序时，需要根据故障点的位置选择是否对电池串进行翻面，以方便维修；但上述测试设备中通过移栽机械手和翻转装置配合实现对电池串的翻面，翻转完成后电池串处于正面朝下的状态，之后送入下一维修工序，无法实现对电池串是否翻面进行选择，影响后续对电池串的维修。

4、因此，有必要对现有技术中的翻转装置进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种光伏电池串返修机的翻转装置，可选择是否对进入维修工序的电池串进行翻面，提升了电池串维修的便捷度。

2、为实现上述目的，本实用新型的光伏电池串返修机的翻转装置的具体技术方案如下：

3、一种光伏电池串返修机的翻转装置，包括工作台和固定于工作台的支架，所述工作台设置有el检测区和翻转机构，所述el检测区和所述翻转机构之间往复滑动设置有转移平台，所述el检测区和所述翻转机构的上方设置有与所述支架活动连接的抓手机构。

4、优选的，为了抓取并移动电池串，实现电池串的转移，所述抓手机构包括水平固定于所述支架的横移滑台，竖向固定于所述横移滑台滑动端的升降滑台，以及与所述升降滑台滑动端固定连接的吸盘抓手。

5、优选的，为了对电池串进行吸附和翻转，实现电池串的翻面，所述翻转机构包括水平设置且可绕自身轴心线转动的转轴，所述转轴底面沿自身轴向间隔分布有多个安装板，所述安装板设置有真空吸盘，所述转轴的两端均通过升降件与所述工作台连接。

6、优选的，为了控制转轴的升降，所述升降件包括与所述工作台固定连接的安装座，所述安装座竖向设置有升降气缸，所述升降气缸的移动端固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的转动端与所述转轴的端部连接。

7、优选的，为了提升转轴拆卸的便捷度，所述转轴为四棱柱形的中空型材，所述摆动气缸的转动端固定连接有转盘，所述转盘设置有与所述转轴端部插接配合的插接槽。

8、优选的，为了提升真空吸盘安装的便捷度，所述转轴的底面沿自身延伸方向开设有安装槽，所述安装板通过螺柱固定件与所述安装槽连接，所述转轴的内部设置有通气管，各所述真空吸盘均与所述通气管连通。

9、优选的，为了提升翻转机构对电池串进行翻面的效率，所述转轴顶面和底面均沿自身轴向间隔分布有多个安装板，所述安装板设置有真空吸盘。

10、优选的，为了使转移平台可以在工作台上滑动，所述工作台沿所述el检测区至所述翻转机构方向设置有导轨，所述导轨滑动连接有平移座，所述转移平台与所述平移座连接，所述工作台还设置有用于驱动所述平移座移动的动力件。

11、优选的，为了提升转移平台拆装的便捷度，所述平移座顶面设置有与所述转移平台端部插接配合的缺口，所述缺口为半包围结构。

12、本实用新型的光伏电池串返修机的翻转装置具有以下优点：电池串在el检测区检测后，如果故障点在正面则直接通过抓手机构将电池串送去检修，如果故障点在反面则通过转移平台将电池串送至翻转机构进行翻面，之后将翻面后的电池串送去检修，使后续检修过程中无需再对电池串进行翻面，提升检修效率；当电池串两面均有故障点时，通过抓手机构、转移平台和防撞机构的配合可实现对电池串的自动翻面，降低检修时因对电池串进行手动翻面，导致电池串发生损坏的几率。

技术特征：

1.一种光伏电池串返修机的翻转装置，包括工作台（5）和固定于工作台（5）的支架（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述抓手机构（2）包括水平固定于所述支架（1）的横移滑台（21），竖向固定于所述横移滑台（21）滑动端的升降滑台（22），以及与所述升降滑台（22）滑动端固定连接的吸盘抓手（23）。

3.根据权利要求1所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括水平设置且可绕自身轴心线转动的转轴（32），所述转轴（32）底面沿自身轴向间隔分布有多个安装板（33），所述安装板（33）设置有真空吸盘（34），所述转轴（32）的两端均通过升降件（31）与所述工作台（5）连接。

4.根据权利要求3所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述升降件（31）包括与所述工作台（5）固定连接的安装座（311），所述安装座（311）竖向设置有升降气缸（312），所述升降气缸（312）的移动端固定连接有摆动气缸（313），所述摆动气缸（313）的转动端与所述转轴（32）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述转轴（32）为四棱柱形的中空型材，所述摆动气缸（313）的转动端固定连接有转盘（314），所述转盘（314）设置有与所述转轴（32）端部插接配合的插接槽（315）。

6.根据权利要求5所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述转轴（32）的底面沿自身延伸方向开设有安装槽（321），所述安装板（33）通过螺柱固定件与所述安装槽（321）连接，所述转轴（32）的内部设置有通气管（322），各所述真空吸盘（34）均与所述通气管（322）连通。

7.根据权利要求3所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述转轴（32）顶面和底面均沿自身轴向间隔分布有多个安装板（33）。

8.根据权利要求1所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述工作台（5）沿所述el检测区（51）至所述翻转机构（3）方向设置有导轨（71），所述导轨（71）滑动连接有平移座（73），所述转移平台（4）与所述平移座（73）连接，所述工作台（5）还设置有用于驱动所述平移座（73）移动的动力件（72）。

9.根据权利要求8所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述平移座（73）顶面设置有与所述转移平台（4）端部插接配合的缺口（74），所述缺口（74）为半包围结构。

技术总结
本技术公开了一种光伏电池串返修机的翻转装置，包括工作台和固定于工作台的支架，工作台设置有EL检测区和翻转机构，EL检测区和翻转机构之间往复滑动设置有转移平台，EL检测区和翻转机构的上方设置有与支架活动连接的抓手机构。本技术电池串在EL检测区检测后，如果故障点在正面则直接通过抓手机构将电池串送去检修，如果故障点在反面则通过转移平台将电池串送至翻转机构进行翻面，之后将翻面后的电池串送去检修，使后续检修过程中无需再对电池串进行翻面，提升检修效率；当电池串两面均有故障点时，通过抓手机构、转移平台和防撞机构的配合可实现对电池串的自动翻面，降低检修时因对电池串进行手动翻面，导致电池串发生损坏的几率。

技术研发人员：曾伟,蔡伟
受保护的技术使用者：江苏中腾智能装备有限公司
技术研发日：20231115
技术公布日：2024/7/29