一种插针装置的制作方法

本技术涉及插针机，尤其涉及一种插针装置。

背景技术：

1、线圈通常是指呈环形的导线绕组，一般应用于马达、电感、变压器和环形天线等产品，由导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管一般是空心的，也有包含铁芯或磁粉芯，简称电感。风扇线圈一般是指通过线圈缠绕固定于矽钢片的定子组件，如申请号为202122502255.6的“一种新型液压包塑线架”，该液压包塑线架的每个所述插针凸块上均设置有插针，即上述散热风扇的定子线圈产品和同类产品中矽钢片设有插入的插针，此类插针一般通过自动插针机将钢线插入后剪切形成，或剪断的钢线通过自动插针机插入后固定于矽钢片。

2、自动插针机是一种为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置，其广泛应用于各类电子变压器线圈骨架、继电器线圈骨架、风扇马达线圈骨架、微型电机线圈骨架、步进电机线圈骨架、高低包线圈骨架、充电器线圈骨架、电感线圈骨架、中周线圈骨架、节能灯线圈骨架、汽车点火线圈骨架、连接器等线圈产品，及其它各种需要插针的塑胶件的专业插针。

3、现有的插针设备结构复杂，现有同类产品的剪线结构设计欠佳，较难进行模块化的工装更换，自动化加工程度低、效率低，送线机构稳定性欠佳，操作使用较为不便。

4、为此，我们设计一种插针装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种插针装置。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种插针装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有剪线机构，所述剪线机构包括设置在所述工作台顶部的定位板，所述定位板底部的两端固定有底板座，所述底板座与所述工作台固定连接，所述工作台底部的一侧固定有底侧板，所述底侧板的一侧且位于所述剪线机构的下方安装有送线机构，所述送线机构包括固定在所述底侧板一侧的安装侧板，所述安装侧板远离所述底侧板一侧的两端固定有主动辊安装板，所述主动辊安装板远离所述安装侧板的一侧固定有从动辊安装板，所述主动辊安装板与所述从动辊安装板设置于所述底板座的下方，所述底侧板一侧底部的两端且位于所述送线机构的下方固定有辊轮架，位于两端的所述辊轮架之间转动连接有排线辊。

4、优选的，所述定位板底部的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有剪线板，所述凹槽的宽度大于所述剪线板的宽度，所述剪线板与所述凹槽之间设有剪线间隙，所述定位板的内侧均布插接有若干方形导向杆，所述剪线板滑动连接在若干所述方形导向杆的外侧，所述定位板的顶部开设有模块槽，所述模块槽的内侧开设有上针孔，所述剪线板的内侧开设有与所述上针孔对应且对齐的下针孔，所述工作台顶部且位于所述定位板的一端固定有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端固定有推板架，所述推板架远离所述推杆气缸一端的内侧转动连接有气缸推板，所述气缸推板远离所述推板架一端的内侧转动连接有第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销转动连接在所述定位板一侧的内部，所述第二旋转销转动连接在所述剪线板的内侧。

5、优选的，所述气缸推板的内侧开设有矩形槽，与所述气缸推板位于同一端的所述底板座设置于所述矩形槽的内侧且通过与矩形槽的配合对所述气缸推板进行限位，所述矩形槽的宽度大于所述底板座的宽度，所述底板座顶部的内侧开设有开口槽，所述开口槽与剪线板底部的凹槽对齐，所述气缸推板位于对应的所述底板座内侧的开口槽内。

6、优选的，所述送线机构还包括转动连接在位于两端的所述主动辊安装板之间的主动辊和转动连接在位于两端的所述从动辊安装板之间的从动辊，所述主动辊的两端分别贯穿对应的所述主动辊安装板且在其外侧固定有驱动齿轮，所述从动辊的两端分别贯穿对应的所述从动辊安装板且在其外侧固定有从动齿轮，位于同一端的所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，位于两端的所述从动辊安装板远离所述主动辊安装板的一侧固定有侧盖板，位于一端的所述主动辊安装板与从动辊安装板的一端固定有安装盒，所述安装盒远离所述主动辊安装板的一端安装有减速器，所述减速器远离所述安装盒的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端贯穿所述安装盒固定连接有联轴器，所述联轴器远离所述减速器的一端与所述主动辊固定连接。

7、优选的，位于两端的所述主动辊安装板的顶部固定有上排线板，位于两端的所述主动辊安装板的顶部固定有下排线板，所述主动辊与所述从动辊对称设置在所述上排线板与所述剪线板的两侧，所述上排线板与所述下排线板的内侧均开设有若干相互对应的排线孔，若干所述排线孔等距分布，所述上排线板与所述下排线板上下对齐，所述上排线板的顶部且位于所述排线孔的上方设有与所述排线孔相对应的弹簧浮动套管，所述剪线板上针孔的入口处与所述弹簧浮动套管的出口处均开设为大倒角。

8、优选的，所述底侧板靠近所述安装侧板一侧底部的两端固定有辊轮架，所述辊轮架呈l形，位于两端的所述辊轮架之间的底部转动连接有排线辊，所述排线辊位于远离所述底侧板的一侧且位于所述下排线板的下方。

9、优选的，所述工作台的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部安装有压合气缸，所述压合气缸的输出端贯穿所述支撑架的顶部且固定连接有压合板，所述压合板设置于所述定位板和所述剪线板的上方且与所述定位板与所述剪线板对齐，所述压合板的底部且位于所述模块槽的上方固定有若干与所述模块槽相对应的压合柱。

10、优选的，所述工作台顶部且位于所述定位板的一侧固定有传感器支架，所述传感器支架的顶部安装有位移传感器，所述位移传感器的感应头设置于所述定位板的上方。

11、优选的，所述工作台顶部且位于所述定位板一侧的两端固定有管接座，所述管接座的顶部设置有安装有喷气管。

12、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

13、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

14、本实用新型提供的一种插针装置，通过推杆气缸推动使定位板与剪线板产生相对位移，从而剪断钢线，并由送线机构的主动辊和从动辊通过齿轮啮合而同步转动，实现通过辊筒挤压式送线，送线连接处有浮动装置，弹簧浮动套能有效避免剪线动作导致的卡针现象，该装置在保证精确控制插针长度的同时，通过定位板、剪线板、气缸推板、方形导向杆、第一旋转销和第二旋转销连为一体构成模块化的工装，做到工装成套快速更换，并适用不同直径尺寸的产品，达到一机多用，快速更换的效果好，且稳定性好，模块化的工装更换、安装方便，生产效率和自动化程度高。

技术特征：

1.一种插针装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部安装有剪线机构，所述剪线机构包括设置在所述工作台(1)顶部的定位板(3)，所述定位板(3)底部的两端固定有底板座(5)，所述底板座(5)与所述工作台(1)固定连接，所述工作台(1)底部的一侧固定有底侧板(6)，所述底侧板(6)的一侧且位于所述剪线机构的下方安装有送线机构(9)，所述送线机构(9)包括固定在所述底侧板(6)一侧的安装侧板(901)，所述安装侧板(901)远离所述底侧板(6)一侧的两端固定有主动辊安装板(902)，所述主动辊安装板(902)远离所述安装侧板(901)的一侧固定有从动辊安装板(903)，所述主动辊安装板(902)与所述从动辊安装板(903)设置于所述底板座(5)的下方，所述底侧板(6)一侧底部的两端且位于所述送线机构(9)的下方固定有辊轮架(7)，位于两端的所述辊轮架(7)之间转动连接有排线辊(8)。

2.根据权利要求1所述的一种插针装置，其特征在于，所述定位板(3)底部的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有剪线板(4)，所述凹槽的宽度大于所述剪线板(4)的宽度，所述剪线板(4)与所述凹槽之间设有剪线间隙，所述定位板(3)的内侧均布插接有若干方形导向杆(18)，所述剪线板(4)滑动连接在若干所述方形导向杆(18)的外侧，所述定位板(3)的顶部开设有模块槽，所述模块槽的内侧开设有上针孔，所述剪线板(4)的内侧开设有与所述上针孔对应且对齐的下针孔，所述工作台(1)顶部且位于所述定位板(3)的一端固定有推杆气缸(17)，所述推杆气缸(17)的输出端固定有推板架(16)，所述推板架(16)远离所述推杆气缸(17)一端的内侧转动连接有气缸推板(15)，所述气缸推板(15)远离所述推板架(16)一端的内侧转动连接有第一旋转销(19)和第二旋转销(20)，所述第一旋转销(19)转动连接在所述定位板(3)一侧的内部，所述第二旋转销(20)转动连接在所述剪线板(4)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种插针装置，其特征在于，所述气缸推板(15)的内侧开设有矩形槽，与所述气缸推板(15)位于同一端的所述底板座(5)设置于所述矩形槽的内侧且通过与矩形槽的配合对所述气缸推板(15)进行限位，所述矩形槽的宽度大于所述底板座(5)的宽度，所述底板座(5)顶部的内侧开设有开口槽，所述开口槽与剪线板(4)底部的凹槽对齐，所述气缸推板(15)位于对应的所述底板座(5)内侧的开口槽内。

4.根据权利要求2所述的一种插针装置，其特征在于，所述送线机构还包括转动连接在位于两端的所述主动辊安装板(902)之间的主动辊(905)和转动连接在位于两端的所述从动辊安装板(903)之间的从动辊(906)，所述主动辊(905)的两端分别贯穿对应的所述主动辊安装板(902)且在其外侧固定有驱动齿轮(912)，所述从动辊(906)的两端分别贯穿对应的所述从动辊安装板(903)且在其外侧固定有从动齿轮(913)，位于同一端的所述驱动齿轮(912)与所述从动齿轮(913)啮合连接，位于两端的所述从动辊安装板(903)远离所述主动辊安装板(902)的一侧固定有侧盖板(908)，位于一端的所述主动辊安装板(902)与从动辊安装板(903)的一端固定有安装盒(27)，所述安装盒(27)远离所述主动辊安装板(902)的一端安装有减速器(910)，所述减速器(910)远离所述安装盒(27)的一端安装有伺服电机(911)，所述伺服电机(911)的输出端与所述减速器(910)的输入端连接，所述减速器(910)的输出端贯穿所述安装盒(27)固定连接有联轴器(909)，所述联轴器(909)远离所述减速器(910)的一端与所述主动辊(905)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种插针装置，其特征在于，位于两端的所述主动辊安装板(902)的顶部固定有上排线板(907)，位于两端的所述主动辊安装板(902)的顶部固定有下排线板(904)，所述主动辊(905)与所述从动辊(906)对称设置在所述上排线板(907)与所述剪线板(4)的两侧，所述上排线板(907)与所述下排线板(904)的内侧均开设有若干相互对应的排线孔，若干所述排线孔等距分布，所述上排线板(907)与所述下排线板(904)上下对齐，所述上排线板(907)的顶部且位于所述排线孔的上方设有与所述排线孔相对应的弹簧浮动套管(12)，所述剪线板(4)上针孔的入口处与所述弹簧浮动套管(12)的出口处均开设为大倒角。

6.根据权利要求5所述的一种插针装置，其特征在于，所述底侧板(6)靠近所述安装侧板(901)一侧底部的两端固定有辊轮架(7)，所述辊轮架(7)呈l形，位于两端的所述辊轮架(7)之间的底部转动连接有排线辊(8)，所述排线辊(8)位于远离所述底侧板(6)的一侧且位于所述下排线板(904)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种插针装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定有支撑架(23)，所述支撑架(23)的顶部安装有压合气缸(24)，所述压合气缸(24)的输出端贯穿所述支撑架(23)的顶部且固定连接有压合板(25)，所述压合板(25)设置于所述定位板(3)和所述剪线板(4)的上方且与所述定位板(3)与所述剪线板(4)对齐，所述压合板(25)的底部且位于所述模块槽的上方固定有若干与所述模块槽相对应的压合柱(26)。

8.根据权利要求1所述的一种插针装置，其特征在于，所述工作台(1)顶部且位于所述定位板(3)的一侧固定有传感器支架(13)，所述传感器支架(13)的顶部安装有位移传感器(14)，所述位移传感器(14)的感应头设置于所述定位板(3)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种插针装置，其特征在于，所述工作台(1)顶部且位于所述定位板(3)一侧的两端固定有管接座(10)，所述管接座(10)的顶部设置有安装有喷气管(11)。

技术总结
本技术涉及插针机技术领域，尤其涉及一种插针装置。包括工作台，工作台的顶部安装有剪线机构，剪线机构包括设置在工作台顶部的定位板，定位板底部的两端固定有底板座，底板座与工作台固定连接，工作台底部的一侧固定有底侧板。本技术提供的一种插针装置，通过推杆气缸推动使定位板与剪线板产生相对位移，从而剪断钢线，并由送线机构的主动辊和从动辊通过齿轮啮合而同步转动，实现通过辊筒挤压式送线，通过定位板、剪线板、气缸推板、方形导向杆、第一旋转销和第二旋转销连为一体构成模块化的工装，做到工装成套快速更换，并适用不同直径尺寸的产品，达到一机多用，快速更换的效果好，且稳定性好。

技术研发人员：陈赛琦
受保护的技术使用者：宁波力劲科技有限公司
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/6/23