一种排版机接料归正装置的制作方法

本技术涉及一种光伏排版机，尤其是一种排版机接料归正装置。

背景技术：

1、光伏电池的电池串在焊接完成后，需要进行排版以为制造光伏电池板做准备。在进行排版时，需要排版设备能够满足重复定位精度高、电池串的串距误差较小以及排版速度快等要求。现有的排版机利用机器人机械臂抓取上下料，放置前利用相机拍照进行修正位置，如cn213532621u公开的一种光伏电池生产用排版机器人，包括智能机械手臂、吸固调距组件和侧转侧放组件，所述智能机械手臂底部安装在圆底座顶部，且智能机械手臂末端安装有电动转盘；该光伏电池生产用排版机器人的成本高、节拍慢、占地面积较大。

技术实现思路

1、为解决上述成本高、节拍慢、占地面积较大的问题，本实用新型提供一种排版机接料归正装置，具体技术方案为：

2、一种排版机接料归正装置，包括输送线，还包括：定位基板，设于所述输送线的一侧；拨动装置，设于所述输送线的另一侧，且与所述定位基板相对设置，用于将所述输送线上的电池片抵到所述定位基板上；定位装置，设于所述输送线的下方，用于沿输送线的送料方向调整所述输送线的位置；归正架，设于排版机上，且与所述定位装置连接；以及传感器，设于所述输送线的上方，用于检测所述电池片的位置。

3、优选的，所述拨动装置包括：拨动气缸，设于所述输送线上；拨动杆，设于所述拨动气缸上；以及若干拨动片，设于所述拨动杆上，且与所述电池片一一对应。

4、进一步的，还包括：拨动调节装置，设于所述拨动杆与所述拨动气缸之间，用于调整所述拨动片与所述定位基板之间的间距。

5、其中，所述拨动调节装置包括：上拨动连接板，设有上腰形孔，所述上腰形孔与所述拨动杆连接；以及下拨动连接板，设于所述拨动气缸上，且与所述上拨动连接板连接。

6、进一步的，所述拨动片为弹性片。

7、进一步的，所述拨动气缸设有两个，分别与所述拨动杆的两端连接。

8、进一步的，还包括：高度调节架，设于所述输送线上，且与所述拨动气缸连接。

9、进一步的，所述拨动气缸为双轴气缸。

10、优选的，所述定位装置包括：定位连接架，设于所述归正架上；滑动连接架，滑动设于所述定位连接架上，且与所述输送线连接；以及定位电动缸，设于所述定位连接架上，且与所述滑动连接架连接。

11、与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型提供的一种排版机接料归正装置利用定位基板作为定点，然后通过拨动装置将电池片抵到定位基板上，实现电池片的对齐，通过定位装置和传感器调整电池片的位置，使电池片归正到设定位置，整体结构简单、成本低、体积小，并且集成在串焊机的上，不占用额外的空间。

技术特征：

1.一种排版机接料归正装置，包括输送线(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，所述拨动装置(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，还包括：拨动调节装置，设于所述拨动杆(21)与所述拨动气缸(24)之间，用于调整所述拨动片(22)与所述定位基板(3)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，所述拨动调节装置包括：

5.根据权利要求2所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，所述拨动片(22)为弹性片。

6.根据权利要求2所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，所述拨动气缸(24)设有两个，分别与所述拨动杆(21)的两端连接。

7.根据权利要求2所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，还包括：高度调节架(26)，设于所述输送线(1)上，且与所述拨动气缸(24)连接。

8.根据权利要求2所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，所述拨动气缸(24)为双轴气缸。

9.根据权利要求1所述的一种排版机接料归正装置，其特征在于，所述定位装置(4)包括：

技术总结
本技术涉及一种光伏排版机，尤其是一种排版机接料归正装置，包括输送线，还包括：定位基板，设于输送线的一侧；拨动装置，设于输送线的另一侧，且与定位基板相对设置，用于将输送线上的电池片抵到定位基板上；定位装置，设于输送线的下方，用于沿输送线的送料方向调整输送线的位置；归正架，设于排版机上，且与定位装置连接；以及传感器，设于输送线的上方，用于检测电池片的位置。该排版机接料归正装置利用定位基板作为定点，然后通过拨动装置将电池片抵到定位基板上，实现电池片的对齐，通过定位装置和传感器调整电池片的位置，使电池片归正到设定位置，整体结构简单、成本低、体积小，并且集成在串焊机的上，不占用额外的空间。

技术研发人员：卢为华,陈超,陈浩
受保护的技术使用者：中好（无锡）智能装备有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/8/15