一种轻量化线路包覆智能机器人的制作方法

本技术涉及线路包覆，具体为一种轻量化线路包覆智能机器人。

背景技术：

1、架空线路一般都安装高，需要架设杆塔，架空线主要采用裸导线形式，为避免线路的损坏，需要使用到线路包覆智能机器人代替人工手动对线路进行包覆作业。

2、已经公布的公告号为cn207397809u的专利文件中，公开了一种架空线路绝缘包覆机器人,包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构,绝缘包覆机构与行走机构相连,绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置,包括支撑结构件,支撑结构件上设置有涂料桶压板,涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘,推盘的外侧与驱动机构相连,驱动机构与微处理器相连,驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内,防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器,距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。

3、以上装置在上线或者下线时均需要吊装装置对其进行吊装，吊装下线时需要将绝缘涂料桶放置在地面上，此时容易造成绝缘涂料桶与地面之间发生强烈磕碰，易在成绝缘涂料桶的变形或者破裂，影响正常使用功能，因此，需要一种轻量化线路包覆智能机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轻量化线路包覆智能机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

2、本申请实施例提供了一种轻量化线路包覆智能机器人，包括机器人本体和皮带，所述机器人本体的内部安装有安装架、蓄电池、微型控制器和无线收发器，所述安装架位于微型控制器的上方，所述微型控制器位于蓄电池和无线收发器之间，所述安装架的内部转动连接有两个转轴，两个所述转轴上均安装有行走轮，两个所述转轴之间通过皮带传动连接，所述安装架的前壁安装有电机，所述电机的输出轴穿设安装架并且与其中一个所述转轴的端面固定连接，所述机器人本体的一侧外壁安装有绝缘包覆机构，所述机器人本体的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有绝缘涂料桶，所述绝缘涂料桶的一侧外壁安装有泵体，所述泵体的排料端口固定连接有连接管，所述连接管远离泵体的一端与绝缘包覆机构固定连接，所述绝缘涂料桶的外部固定套设有防护套筒，所述防护套筒的底端固定连接有稳固板，所述稳固板的底端粘贴固定有减震垫。

3、通过采用上述技术方案，通过防护套筒能够将稳固板安装在绝缘涂料桶上，当设备从线路上下线时，绝缘涂料桶在稳固板底部减震垫的作用下，能够减缓与地面接触时的冲击力，能够对绝缘涂料桶进行一定的防护，避免桶身变形或者破裂，以免影响正常使用。

4、可选的，所述防护套筒为中空型圆柱体结构，所述防护套筒的孔径与绝缘涂料桶的桶身直径相适配。

5、通过采用上述技术方案，有利于提高防护套筒安装在绝缘涂料桶上的牢固性。

6、可选的，所述防护套筒的内壁粘贴固定有六个缓冲橡胶垫，六个所述缓冲橡胶垫呈环形状分布。

7、通过采用上述技术方案，能够进一步的提高对绝缘涂料桶的防护效果。

8、可选的，所述机器人本体的顶端固定连接有固定环。

9、通过采用上述技术方案，能够通过吊装装置配合固定环进行吊装，实现机器人本体的上线和下线。

10、可选的，所述连接管上安装有电磁阀。

11、通过采用上述技术方案，有利于提高输送绝缘涂料的精准量。

12、可选的，所述转轴上开设有与皮带宽度相适配的限位槽。

13、通过采用上述技术方案，能够避免皮带从转轴上滑脱。

14、可选的，所述机器人本体的两侧外壁均开设有贯穿型槽口。

15、通过采用上述技术方案，有利于机器人本体在线路上正常移动。

16、可选的，所述连接杆的两侧均固定连接有加固架，所述加固架上穿设有螺钉，所述螺钉与机器人本体螺纹连接。

17、通过采用上述技术方案，在加固架和螺钉的作用下，能够提高连接杆安装的牢固性。

18、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

19、本申请技术方案通过防护套筒能够将稳固板安装在绝缘涂料桶的底部，当设备从线路上下线时，绝缘涂料桶在稳固板底部减震垫的作用下，能够减缓与地面接触时的冲击力，对绝缘涂料桶起到一定的防护作用，配合防护套筒内的缓冲橡胶垫能够进一步地提高对桶身的防护效果，避免桶身变形或者破裂，以免影响正常使用。

技术特征：

1.一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于：包括机器人本体(5)和皮带(22)，所述机器人本体(5)的内部安装有安装架(4)、蓄电池(18)、微型控制器(19)和无线收发器(20)，所述安装架(4)位于微型控制器(19)的上方，所述微型控制器(19)位于蓄电池(18)和无线收发器(20)之间，所述安装架(4)的内部转动连接有两个转轴(24)，两个所述转轴(24)上均安装有行走轮(3)，两个所述转轴(24)之间通过皮带(22)传动连接，所述安装架(4)的前壁安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴穿设安装架(4)并且与其中一个所述转轴(24)的端面固定连接，所述机器人本体(5)的一侧外壁安装有绝缘包覆机构(7)，所述机器人本体(5)的底端固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底端固定连接有绝缘涂料桶(15)，所述绝缘涂料桶(15)的一侧外壁安装有泵体(25)，所述泵体(25)的排料端口固定连接有连接管(9)，所述连接管(9)远离泵体(25)的一端与绝缘包覆机构(7)固定连接，所述绝缘涂料桶(15)的外部固定套设有防护套筒(12)，所述防护套筒(12)的底端固定连接有稳固板(13)，所述稳固板(13)的底端粘贴固定有减震垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述防护套筒(12)为中空型圆柱体结构，所述防护套筒(12)的孔径与绝缘涂料桶(15)的桶身直径相适配。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述防护套筒(12)的内壁粘贴固定有六个缓冲橡胶垫(21)，六个所述缓冲橡胶垫(21)呈环形状分布。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述机器人本体(5)的顶端固定连接有固定环(6)。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述连接管(9)上安装有电磁阀(10)。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述转轴(24)上开设有与皮带(22)宽度相适配的限位槽(23)。

7.根据权利要求1所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述机器人本体(5)的两侧外壁均开设有贯穿型槽口(1)。

8.根据权利要求1所述的一种轻量化线路包覆智能机器人，其特征在于，所述连接杆(16)的两侧均固定连接有加固架(17)，所述加固架(17)上穿设有螺钉(8)，所述螺钉(8)与机器人本体(5)螺纹连接。

技术总结
本技术涉及线路包覆技术领域，公开了一种轻量化线路包覆智能机器人，包括机器人本体和皮带，所述机器人本体的内部安装有安装架、蓄电池、微型控制器和无线收发器，所述安装架位于微型控制器的上方，所述微型控制器位于蓄电池和无线收发器之间，所述安装架的内部转动连接有两个转轴，两个所述转轴上均安装有行走轮。本技术技术方案通过防护套筒能够将稳固板安装在绝缘涂料桶的底部，当设备从线路上下线时，绝缘涂料桶在稳固板底部减震垫的作用下，能够减缓与地面接触时的冲击力，对绝缘涂料桶起到一定的防护作用，配合防护套筒内的缓冲橡胶垫能够进一步地提高对桶身的防护效果，避免桶身变形或者破裂，以免影响正常使用。

技术研发人员：陆晓东,邹龙
受保护的技术使用者：常州东皓电气有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/10/24