一种电磁线圈绕制的多用途夹具的制作方法

本发明涉及线圈绕制，具体为一种电磁线圈绕制的多用途夹具。

背景技术：

1、线圈绕制的夹具是一种用于辅助线圈绕制过程中固定和夹持导线或线圈的工具，它可以保持导线或线圈的位置稳定，防止其在绕制过程中移动或松动，以确保线圈的质量和准确性。

2、现有的具有电磁线圈绕制的多用途夹具仍然存有以下的缺陷：

3、1、现有技术中通常采用卡接的方式限制线圈骨架的移动，卡接方式可能在绕制过程中不够稳固，特别是在高速绕制或者应对较大线径线材时，卡接固定的线圈骨架可能会产生微小的移动或震动，从而影响线圈的绕制质量，并且频繁的卡接和松开可能会导致线圈骨架接触点的磨损或损伤，这会减少夹具的使用寿命，且长期使用后可能会影响夹持的牢固性。

4、2、现有技术中通常为了加快生产而不设置保护设备，可能使得绕线机的旋转部件和移动零件在没有防护的情况下，导致操作者的手指、头发或衣物被卷入机器，造成严重的人身伤害，并且没有安全防护的夹具可能导致机器内部有异物进入，比如工具、螺丝等小物件，在绕制过程中被卷入，从而损坏设备或造成停机维修，影响生产效率。

5、因此，本发明提出一种电磁线圈绕制的多用途夹具，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了一种电磁线圈绕制的多用途夹具，能够有效地解决线圈骨架的固定以及绕制过程中的防护技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了一种电磁线圈绕制的多用途夹具，包括引线装置，所述引线装置的下方安装有支撑箱体，所述支撑箱体的内部设置有绕线装置，所述支撑箱体的内部开设有凹槽，所述支撑箱体的外壁开设有散热孔，所述支撑箱体的内部安装有控制芯片和控制器且控制芯片与控制器呈电性控制连接；

4、所述绕线装置的内部设置有用于定位线圈骨架的定位机构，所述绕线装置的左侧设置有用于固定线圈骨架的紧固机构，所述紧固机构的下方设置有用于保护线圈骨架以及工作人员的防护机构。

5、作为优选的，所述定位机构包括安装于绕线装置内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动板，所述驱动板靠近伺服电机的一侧转动连接有弯曲连杆，所述弯曲连杆设置有四个，所述弯曲连杆远离驱动板一侧均转动连接有小滑块，所述绕线装置的左侧固定连接有固定圆板，所述固定圆板的表面开设有滑动轨道，所述滑动轨道设置有四个，所述小滑块远离固定圆板的一侧均固定连接有定位块。

6、作为优选的，所述小滑块均与滑动轨道呈滑动连接，所述定位块的形状均为弧形，其用于完全贴合线圈骨架的内壁，所述定位块的材质为具有弹性的橡胶材质，其用于在对线圈骨架进行定位时，不损伤其内壁。

7、作为优选的，所述紧固机构包括固定连接于固定圆板远离伺服电机一侧表面的固定杆，所述固定杆的内部固定连接有导轨，所述导轨的外壁滑动连接有螺母，所述绕线装置左侧设置的驱动板远离伺服电机的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺母的外壁固定连接有圆环一，所述圆环一远离螺母的一侧铰接有长连条，所述长连条设置有四组，所述长连条远离圆环一的一侧均转动连接有紧固板，所述紧固板的外壁均转动连接有连接条一和连接条二，所述连接条一和连接条二设置有四组，所述连接条一和连接条二均铰接有圆环二。

8、作为优选的，所述螺母与螺纹杆构成滚珠丝杆结构，所述螺纹杆靠近弯曲连杆的一侧与固定圆板呈转动连接，所述螺纹杆与固定杆的内壁呈转动连接。

9、作为优选的，所述圆环一的半径大于圆环二的半径，所述长连条在紧固板外壁的转动点高于连接条一和连接条二在紧固板外壁上的转动点，所述紧固板靠近固定圆板的一侧均安装有橡胶垫片，其用于在对线圈骨架进行夹紧时，不损伤其外表面，所述圆环二与固定杆的外壁呈固定连接。

10、作为优选的，所述防护机构包括安装于凹槽内壁的伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆固定连接有坡道滑块，所述坡道滑块的底部滑动连接有t形滑轨，所述坡道滑块远离t形滑轨的一侧滑动连接有滑轮件，所述滑轮件远离坡道滑块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑轮件的一侧固定连接有空心固定柱，所述空心固定柱的外壁固定连接有固定方板，所述滑轮件远离坡道滑块的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱远离滑轮件的一侧固定连接有防护挡板。

11、作为优选的，所述伺服气缸的活塞杆可被控制地连接于支撑箱体内部安装的控制器，所述t形滑轨和固定方板均于支撑箱体的外壁呈固定连接，所述连接柱与空心固定柱的内壁呈滑动连接。

12、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

13、1.本发明利用紧固板的移动，即可实现对线圈骨架绕线过程中的夹紧目的，相比于现有技术中采用卡接的方式限制线圈骨架的移动，本装置利用螺纹杆的旋转带动螺母和圆环一进行移动，配合长连条、紧固板、连接条一和连接条二之间的相互作用，使得线圈骨架不会由于设备的振动或转动力而松动或移位，保证在绕制过程中线圈维持一致的张力，一致的张力有助于保证每个线圈的尺寸和性能一致，增加线圈的绕制精度和重复性，并且可以确保线圈在绕制过程中的稳固性，减少了由于线圈滑动或松动引起的安全风险，同时，通过使用紧固机构，工作人员可以快速装夹和释放线圈骨架，这减少了设置时间，提高了生产效率。

14、2.本发明利用定位块的直线移动，即可实现确保线圈骨架在夹具内的正确放置的目的，相比于现有技术中利用卡接的方式限制线圈骨架的移动，本装置利用弯曲连杆的旋转，配合弯曲连杆与小滑块之间的相互作用，使得定位块与线圈骨架的内壁进行贴合，可以快速准确地定位线圈骨架，减少了装夹和调整时间，从而提升整体的生产效率，并且可以减少人工手动定位而产生的误差，保证确保线圈缠绕的质量。

15、3.本发明利用防护挡板的升降，即可实现对绕产过程中线圈骨架以及工作人员的防护目的，相比于现有技术中为了加快生产而不设置保护设备的方式，本装置利用伺服气缸的活塞杆的伸缩，配合坡道滑块对滑轮件之间的相互作用，以及弹簧的复位作用，使得防护挡板对进行缠绕的线圈骨架进行保护以及对工作人员进行防护，避免绕线装置在运行过程中将工作人员的衣服、工具、手或其他物体卷入机器内部，导致严重的人身伤害，并且可以减少由于操作不当、设备故障或外部因素导致的意外情况发生，从而保护正在绕制的线圈不受损坏，同时绕线装置在运行时线圈可能会发生断裂，断线以高速弹出可能会对工作人员的眼部及面部造成伤害，设置紧固机构可以阻挡这些断线，保护工作人员不受伤害。

技术特征：

1.一种电磁线圈绕制的多用途夹具，包括引线装置(1)，所述引线装置(1)的下方安装有支撑箱体(11)，所述支撑箱体(11)的内部设置有绕线装置(12)，所述支撑箱体(11)的内部开设有凹槽(13)，其特征在于，所述支撑箱体(11)的外壁开设有散热孔(1101)，所述支撑箱体(11)的内部安装有控制芯片和控制器且控制芯片与控制器呈电性控制连接；

2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述定位机构(2)包括安装于绕线装置(12)内部的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有驱动板(22)，所述驱动板(22)靠近伺服电机(21)的一侧转动连接有弯曲连杆(23)，所述弯曲连杆(23)设置有四个，所述弯曲连杆(23)远离驱动板(22)一侧均转动连接有小滑块(24)，所述绕线装置(12)的左侧固定连接有固定圆板(25)，所述固定圆板(25)的表面开设有滑动轨道(2501)，所述滑动轨道(2501)设置有四个，所述小滑块(24)远离固定圆板(25)的一侧均固定连接有定位块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述小滑块(24)均与滑动轨道(2501)呈滑动连接，所述定位块(26)的形状均为弧形，所述定位块(26)的材质为具有弹性的橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述紧固机构(3)包括固定连接于固定圆板(25)远离伺服电机(21)一侧表面的固定杆(31)，所述固定杆(31)的内部固定连接有导轨(32)，所述导轨(32)的外壁滑动连接有螺母(33)，所述绕线装置(12)左侧设置的驱动板(22)远离伺服电机(21)的一侧固定连接有螺纹杆(34)，所述螺母(33)的外壁固定连接有圆环一(35)，所述圆环一(35)远离螺母(33)的一侧铰接有长连条(36)，所述长连条(36)设置有四组，所述长连条(36)远离圆环一(35)的一侧均转动连接有紧固板(37)，所述紧固板(37)的外壁均转动连接有连接条一(38)和连接条二(3801)，所述连接条一(38)和连接条二(3801)设置有四组，所述连接条一(38)和连接条二(3801)均铰接有圆环二(39)。

5.根据权利要求4所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述螺母(33)与螺纹杆(34)构成滚珠丝杆结构，所述螺纹杆(34)靠近弯曲连杆(23)的一侧与固定圆板(25)呈转动连接，所述螺纹杆(34)与固定杆(31)的内壁呈转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述圆环一(35)的半径大于圆环二(39)的半径，所述长连条(36)在紧固板(37)外壁的转动点高于连接条一(38)和连接条二(3801)在紧固板(37)外壁上的转动点，所述紧固板(37)靠近固定圆板(25)的一侧均安装有橡胶垫片，所述圆环二(39)与固定杆(31)的外壁呈固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述防护机构(4)包括安装于凹槽(13)内壁的伺服气缸(41)，所述伺服气缸(41)的活塞杆固定连接有坡道滑块(42)，所述坡道滑块(42)的底部滑动连接有t形滑轨(4201)，所述坡道滑块(42)远离t形滑轨(4201)的一侧滑动连接有滑轮件(43)，所述滑轮件(43)远离坡道滑块(42)的一侧固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离滑轮件(43)的一侧固定连接有空心固定柱(45)，所述空心固定柱(45)的外壁固定连接有固定方板(46)，所述滑轮件(43)远离坡道滑块(42)的一侧固定连接有连接柱(47)，所述连接柱(47)远离滑轮件(43)的一侧固定连接有防护挡板(48)。

8.根据权利要求7所述的一种电磁线圈绕制的多用途夹具，其特征在于，所述伺服气缸(41)的活塞杆可被控制地连接于支撑箱体(11)内部安装的控制器，所述t形滑轨(4201)和固定方板(46)均与支撑箱体(11)的外壁呈固定连接，所述连接柱(47)与空心固定柱(45)的内壁呈滑动连接。

技术总结
本发明涉及线圈绕制技术领域，具体为一种电磁线圈绕制的多用途夹具，包括引线装置，所述引线装置的下方安装有支撑箱体，所述支撑箱体的内部设置有绕线装置，所述支撑箱体的内部开设有凹槽，本装置利用螺纹杆的旋转带动螺母和圆环一进行移动，配合长连条、紧固板、连接条一和连接条二之间的相互作用，使得线圈骨架不会由于设备的振动或转动力而松动或移位，保证在绕制过程中线圈维持一致的张力，有助于保证每个线圈的尺寸和性能一致，增加线圈的绕制精度和重复性，并且可以确保线圈在绕制过程中的稳固性，减少了由于线圈滑动或松动引起的安全风险，同时，通过使用紧固机构，工作人员可以快速装夹和释放线圈骨架，减少了设置时间，提高了生产效率。

技术研发人员：周志云,姜在刚,黄磊,李杰阳
受保护的技术使用者：江西恒翔电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8