本发明属于引线焊接,尤其涉及一种集成电路外引线焊接设备。
背景技术:
1、集成电路是将晶体管、电阻、电容和电感等元件布线互连一起,制作在基片上,封装后具有电路功能的微型结构。
2、在将导线焊接在基片电路上时,需要人工使用剥线钳或剥皮刀将导线的绝缘皮剥开一定长度,以露出导线内部的金属导体,然后通过自动焊接器将导线与基片焊接起来,从而对集成电路进行焊接外引线,在此过程中,剥开导线的绝缘皮耗费大量人工,导线焊接、剥皮和切断工序难以自动配合,集成电路外引线焊接的工作效率有待提高。
技术实现思路
1、为了克服对集成电路焊接外引线时需人工剥开导线的绝缘皮,焊接、剥皮和切断工序难以自动配合,工作效率有待提高的缺点,本发明提供一种集成电路外引线焊接设备。
2、本发明的技术方案为:一种集成电路外引线焊接设备,包括工作台,所述工作台顶部连接有固定框,所述固定框顶部安装有电动滑块,所述电动滑块上安装有前后移动的平移框,所述平移框顶部安装有自动焊接器,所述平移框内部连接有固定架,所述固定架上安装有电动滑轨一,所述电动滑轨一上安装有左右移动的平移板,所述平移板下部转动连接有转环,所述平移板和所述转环上均开有供导线穿过的通孔,所述转环右侧周向均匀间隔连接有四个电动推杆一,其中中心对称的两个电动推杆一的伸缩杆上均连接有纵切刀,另外两个电动推杆一的伸缩杆上均连接有横切刀,所述平移框上设有导向机构,所述平移框内部设有用于夹住导线的夹紧机构和用于切断导线的切断机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案,所述平移板顶部连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过齿轮组与所述转环进行传动。
4、作为本发明的一种优选技术方案,所述导向机构包括绕线筒和导轮,所述平移框左部可拆卸式连接有绕线筒,所述平移框左部转动连接有一对导轮。
5、作为本发明的一种优选技术方案,所述夹紧机构包括电动滑轨二,所述平移框内底部连接有电动滑轨二,所述电动滑轨二上安装有两个左右平移的平移座,所述平移座上均设有一对前后滑动的移动夹具,所述固定架上设有一对前后滑动的固定夹具,所述平移座和所述固定架上均转动连接有通过伺服电机驱动的双向螺杆,两对移动夹具和一对固定夹具分别与三根双向螺杆螺纹连接。
6、作为本发明的一种优选技术方案,所述切断机构包括电动推杆二,所述平移框内部连接有两个电动推杆二,所述电动推杆二的伸缩杆上均连接有切断刀。
7、作为本发明的一种优选技术方案,还包括用于输送基片的送料机构,所述送料机构包括电动滑轨三,所述工作台顶部连接有电动滑轨三,所述电动滑轨三上安装有前后移动的载物台,所述工作台顶部连接有用于放置基片的放置框,所述工作台顶部安装有电动输送辊,所述工作台顶部通过支架安装有二维运动控制平台,二维运动控制平台上安装有两组电动吸盘。
8、作为本发明的一种优选技术方案,所述载物台顶部设有四处用于对基片进行限位的直角部。
9、作为本发明的一种优选技术方案,还包括收集框,所述固定框顶部和所述平移框底部均开有废料口,所述固定框内部可拆卸式设有收集框。
10、有益效果:1、控制自动焊接器对导线的自由端与基片进行焊接,纵切刀靠近导线,转环、纵切刀和横切刀旋转,纵切刀将绝缘皮两处位置环形地切断,横切刀再靠近导线,平移板、纵切刀和横切刀平移,横切刀将两个环形切断处之间的绝缘皮横向切开,旋转的横切刀辅助剥开切开的绝缘皮,切断刀再将导线切断,焊接、剥皮和切断工序紧密配合,自动化程度和工作效率高。
11、2、直角部对载物台上基片限位,避免导线焊接过程中基片位移,当载物台上基片外引线焊接完成后,载物台后移,电动吸盘将载物台上焊接完成的基片转移至电动输送辊上进行出料,并将下一块基片转移至载物台上,自动对基片送料,送料与外引线焊接工序配合,进一步提高自动化程度和工作效率。
1.一种集成电路外引线焊接设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部连接有固定框(2),所述固定框(2)顶部安装有电动滑块,所述电动滑块上安装有前后移动的平移框(3),所述平移框(3)顶部安装有自动焊接器(31),所述平移框(3)内部连接有固定架(4),所述固定架(4)上安装有电动滑轨一(5),所述电动滑轨一(5)上安装有左右移动的平移板(6),所述平移板(6)下部转动连接有转环(7),所述平移板(6)和所述转环(7)上均开有供导线(110)穿过的通孔,所述转环(7)右侧周向均匀间隔连接有四个电动推杆一(8),其中中心对称的两个电动推杆一(8)的伸缩杆上均连接有纵切刀(9),另外两个电动推杆一(8)的伸缩杆上均连接有横切刀(10),所述平移框(3)上设有导向机构,所述平移框(3)内部设有用于夹住导线(110)的夹紧机构和用于切断导线(110)的切断机构。
2.如权利要求1所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:所述平移板(6)顶部连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过齿轮组(71)与所述转环(7)进行传动。
3.如权利要求1所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:所述导向机构包括绕线筒(111)和导轮(112),所述平移框(3)左部可拆卸式连接有绕线筒(111),所述平移框(3)左部转动连接有一对导轮(112)。
4.如权利要求1所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:所述夹紧机构包括电动滑轨二(121),所述平移框(3)内底部连接有电动滑轨二(121),所述电动滑轨二(121)上安装有两个左右平移的平移座(122),所述平移座(122)上均设有一对前后滑动的移动夹具(123),所述固定架(4)上设有一对前后滑动的固定夹具(125),所述平移座(122)和所述固定架(4)上均转动连接有通过伺服电机驱动的双向螺杆(124),两对移动夹具(123)和一对固定夹具(125)分别与三根双向螺杆(124)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:所述切断机构包括电动推杆二(131),所述平移框(3)内部连接有两个电动推杆二(131),所述电动推杆二(131)的伸缩杆上均连接有切断刀(132)。
6.如权利要求1所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:还包括用于输送基片的送料机构,所述送料机构包括电动滑轨三(141),所述工作台(1)顶部连接有电动滑轨三(141),所述电动滑轨三(141)上安装有前后移动的载物台(142),所述工作台(1)顶部连接有用于放置基片的放置框(144),所述工作台(1)顶部安装有电动输送辊(145),所述工作台(1)顶部通过支架安装有二维运动控制平台,二维运动控制平台上安装有两组电动吸盘(146)。
7.如权利要求6所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:所述载物台(142)顶部设有四处用于对基片进行限位的直角部(143)。
8.如权利要求1所述的一种集成电路外引线焊接设备,其特征在于:还包括收集框(15),所述固定框(2)顶部和所述平移框(3)底部均开有废料口,所述固定框(2)内部可拆卸式设有收集框(15)。