一种喷涂机器人用集电器及喷涂机器人的制作方法

本发明涉及喷涂机器人，具体涉及一种喷涂机器人用集电器及喷涂机器人。

背景技术：

1、轨道式喷涂机器人是一种用于对大型被喷涂物进行喷涂作业的自动化设备。随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，轨道式喷涂机器人在汽车制造、家电制造、航空航天等领域得到了广泛应用。这种机器人通过沿轨道移动，实现对大型物体表面的均匀喷涂，提高了喷涂效率和质量。

2、目前，大多数轨道式喷涂机器人采用电刷式集电器进行供电；电刷式集电器在工作时，电刷与供电轨之间处于滑动摩擦状态，这种滑动摩擦方式虽然能够实现供电，但是由于滑动摩擦力较大，电刷在使用过程中磨损较快，导致其使用寿命较低，需要频繁更换和维护，增加了设备的运行成本；其次，电刷磨损过程中产生的粉尘不仅会影响喷涂室的环境卫生，还会对喷涂质量产生不利影响，容易导致喷涂缺陷的产生，影响产品的表面质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种喷涂机器人用集电器及喷涂机器人。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：一种喷涂机器人用集电器，包括滑轨以及取电装置；所述滑轨的两端分别设有第一支架以及第二支架；所述第一支架与第二支架之间设有柔性导电体；

3、所述取电装置包括滑动设于滑轨的取电座以及转动设于取电座的导电滚轮；所述导电滚轮沿周向设有导电环；所述取电座在导电滚轮的一侧活动设有第一滑块；所述第一滑块转动设有第一滚轮；所述取电座在导电滚轮的另一侧活动设有第二滑块；所述第二滑块转动设有第二滚轮；所述第一滚轮与第二滚轮分别与柔性导电体的顶部抵靠；所述导电滚轮与柔性导电体的底部抵靠；

4、所述取电座设有第一端子以及第二端子；所述第一端子以及第二端子分别与导电环连接；

5、所述取电装置还包括驱动组件，所述驱动组件根据导电滚轮热量的变化驱动第一滚轮与第二滚轮沿导电滚轮周向移动，从而改变导电环与柔性导电体的接触面积。

6、本发明进一步设置为，所述导电环沿周向设有用于容置柔性导电体的接触槽。

7、本发明进一步设置为，所述喷涂机器人用集电器还包括导向轨以及滑动设于导向轨的导向座；所述第一支架、第二支架、柔性导电体以及滑轨均设于导向轨内；所述取电装置设于导向座内。

8、本发明进一步设置为，所述导向轨的顶部套设有护罩。

9、本发明进一步设置为，所述第一支架沿柔性导电体的长度方向滑动穿设有第一滑动架；所述柔性导电体的一端与第一滑动架连接；所述第一滑动架远离柔性导电体的一端穿过第一支架后与第一支架之间设有第一弹簧。

10、本发明进一步设置为，所述第二支架沿柔性导电体的长度方向滑动穿设有第二滑动架；所述柔性导电体的另一端与第二滑动架连接；所述第二滑动架远离柔性导电体的一端穿过第二支架后与第二支架之间设有第二弹簧。

11、本发明进一步设置为，所述驱动组件包括升降活动设于取电座的驱动架、设于取电座的弧形槽以及设于取电座的条形槽；所述第一滑块以及第二滑块分别设有第一铰接轴以及第二铰接轴；所述第一铰接轴活动设于弧形槽的一侧以及条形槽的一侧；所述第二铰接轴活动设于弧形槽的另一侧以及条形槽的另一侧；所述弧形槽的圆心设于导电滚轮的轴线处；

12、所述驱动架与导电滚轮之间设有热触发组件；所述热触发组件用于驱动驱动架升降活动。

13、本发明进一步设置为，所述热触发组件包括设于导电滚轮的第一腔体、设于取电座的上凸台以及设于驱动架的下凸台；所述下凸台活动伸缩设于上凸台的底部；所述上凸台与下凸台之间形成有第二腔体；所述取电座设有通道；所述第一腔体以及第二腔体分别与通道连通；所述第一腔体、第二腔体以及通道密封设置；所述第一腔体内设有受热体积发生膨胀的热膨胀液。

14、本发明进一步设置为，所述热膨胀液为聚二甲基硅氧烷、丙酮或者酒精。

15、一种喷涂机器人，包括机器人本体以及喷涂机器人用集电器；所述机器人本体分别与第一端子以及第二端子电性连接。

16、本发明的有益效果：本发明通过柔性导电体与导电滚轮的导电环接触实现导电，导电滚轮与柔性导电体之间为滚动接触，摩擦阻力较小，使得导电滚轮与柔性导电体具有更长的使用寿命，运行过程中也能减少粉尘污染。

技术特征：

1.一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：包括滑轨以及取电装置；所述滑轨的两端分别设有第一支架以及第二支架；所述第一支架与第二支架之间设有柔性导电体；

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：所述导电环沿周向设有用于容置柔性导电体的接触槽。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：所述喷涂机器人用集电器还包括导向轨以及滑动设于导向轨的导向座；所述第一支架、第二支架、柔性导电体以及滑轨均设于导向轨内；所述取电装置设于导向座内。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：所述导向轨的顶部套设有护罩。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：所述第一支架沿柔性导电体的长度方向滑动穿设有第一滑动架；所述柔性导电体的一端与第一滑动架连接；所述第一滑动架远离柔性导电体的一端穿过第一支架后与第一支架之间设有第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：所述第二支架沿柔性导电体的长度方向滑动穿设有第二滑动架；所述柔性导电体的另一端与第二滑动架连接；所述第二滑动架远离柔性导电体的一端穿过第二支架后与第二支架之间设有第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用集电器，其特征在于：所述热膨胀液为聚二甲基硅氧烷、丙酮或者酒精。

8.一种喷涂机器人，其特征在于：包括机器人本体以及权利要求1-7任一所述的喷涂机器人用集电器；所述机器人本体分别与第一端子以及第二端子电性连接。

技术总结
本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种喷涂机器人用集电器及喷涂机器人，包括滑轨以及取电装置；所述滑轨的两端分别设有第一支架以及第二支架；所述第一支架与第二支架之间设有柔性导电体；所述取电装置包括滑动设于滑轨的取电座以及转动设于取电座的导电滚轮；所述导电滚轮沿周向设有导电环；所述取电座设有第一端子以及第二端子；所述第一端子以及第二端子分别与导电环连接；所述取电装置还包括驱动组件。本发明通过柔性导电体与导电滚轮的导电环接触实现导电，导电滚轮与柔性导电体之间为滚动接触，摩擦阻力较小，使得导电滚轮与柔性导电体具有更长的使用寿命，运行过程中也能减少粉尘污染。

技术研发人员：逄政,黄斌,马伟静,潘朝蓬,赵占峰
受保护的技术使用者：上海拔山自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13