一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备的制作方法

本发明属于瓷绝缘子加工，具体公开了一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备。

背景技术：

1、绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，随着我国输变电系统需求的不断提高，作为输配电重要的设备的开关，变压器和互感器等重要的高压电器上的绝缘子需求量也在不断增加。绝缘子成型方式主要分为浇筑成型和切削成型两种，陶瓷绝缘子成型主要使用切削成型，切削成型首先要制造泥坯，然后对泥坯进行切削，切削完成之后进行烧制；

2、以往的棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，陶瓷绝缘子的生产通常是用土坯车削形成的，得到陶瓷绝缘子坯料，由于陶瓷绝缘子的构成由多组不同直径的圆柱组成的，在对绝缘子毛坯加工时，需要机械手用夹具夹持绝缘子毛坯进行转运，而夹具在夹持绝缘子毛坯的过程中，是夹具整体夹持绝缘子毛坯，而绝缘子毛坯有多组不同直径的圆柱组成，从而导致绝缘子毛坯的夹持受力不同，进而导致绝缘子毛坯直径较大的位置受力较大，而绝缘子毛坯直径较小的位置不受力，便导致绝缘子毛坯受力不均，进而导致绝缘子毛坯在夹持转运的过程中发生形变。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备。

2、为达到以上目的，本发明提供了一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，包括机架，所述机架的前侧放置有底座，所述底座的前端放置有机械手，所述底座的一侧放置有架体，所述机架的前端固定连接有滑轨，所述机械手的下端安装有夹持机构，所述滑轨的外侧滑动连接有滑架，所述滑架的前端固定连接有工位座，所述工位座的内侧安装有加工杆，所述机架的上端安装有大电机，所述大电机的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿工位座的内部，所述螺纹杆与工位座之间螺纹连接。

3、在上述技术方案中，优选的，所述夹持机构包括安装在机械手下端的安装座，所述安装座的下端安装有连接架，所述连接架的内侧设置有控制部，所述控制部的内侧设置有调节部，所述连接架的下端固定连接有夹爪，所述控制部包括固定连接在连接架内侧的控制仓，所述控制仓的上端固定连接有连接仓。

4、在上述技术方案中，优选的，所述控制仓的上端靠近连接仓的内侧开设有移动槽，所述移动槽的内侧内壁开设有滑槽，所述连接仓的内侧内壁固定连接有副电机，所述副电机的下端安装有传动轴，所述传动轴的外侧安装有连动器，所述连动器的内侧靠近传动轴的前侧安装有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有主转盘。

5、在上述技术方案中，优选的，所述主转盘的下端固定连接有曲杆，所述曲杆的下端固定连接有副转盘，所述主转盘的一端活动连接有接触板，所述接触板的另一端固定连接有夹杆，所述夹杆的外侧套接有弹簧，所述夹杆贯穿控制仓的内部，所述夹杆与控制仓之间滑动连接，所述夹杆的另一端固定连接有夹头。

6、在上述技术方案中，优选的，所述夹头的外侧固定连接有套环，所述传动轴贯穿控制仓的内部，所述传动轴与控制仓之间活动连接，所述主转盘、曲杆、副转盘的数量均有若干组，所述传动轴的下端与多组主转盘、曲杆、副转盘形成固定连接，所述弹簧的一端与接触板的另一端靠近夹杆的外侧固定连接，所述弹簧的另一端与控制仓的内侧内壁固定连接，所述套环的主体材质为橡胶，所述接触板、夹杆、夹头、套环、弹簧的数量均有若干组。

7、在上述技术方案中，优选的，所述调节部包括滑动连接在移动槽内侧的控制环，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述控制环的上端固定连接有调节架，所述调节架的内侧滑动连接有推块，所述推块的下端固定连接有控制板，所述控制板的下端固定连接有滑动块，所述滑动块的内侧滑动连接有滑动架，所述控制板的上端靠近推块的后侧固定连接有齿板，所述齿板的上端啮合连接有齿盘，所述齿盘的内侧固定连接有转动轴。

8、在上述技术方案中，优选的，所述转动轴的一端安装有小电机，所述小电机的下端固定连接有支撑件，所述滑块的后端与小电机的前端固定连接，所述滑动架的下端与控制仓的上端靠近移动槽的一侧固定连接，所述支撑件的下端与控制仓的上端靠近滑动架的一侧固定连接，所述控制环的内侧与转动杆的外侧靠近连动器的下侧活动连接。

9、在上述技术方案中，优选的，所述底座包括放置在机架前侧的回收仓，所述回收仓的上端贯通连接有收集仓，所述收集仓的内侧安装有放置座，所述回收仓与收集仓之间形成固定连接，所述架体包括放置在回收仓一侧的支撑体。

10、在上述技术方案中，优选的，所述支撑体的上端安装有液压缸，所述液压缸的一端安装有连接环，所述连接环的上端固定连接有钢绳，所述支撑体的上端靠近液压缸的前侧固定连接有限制架，所述限制架的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与钢绳的一端靠近液压缸的前侧固定连接，所述放置座与加工杆之间相对应。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、通过启动副电机，便使转动杆旋转，以及使主转盘、副转盘在曲杆的作用下进行偏心旋转，从而使主转盘、副转盘分别推动夹杆移动不同距离，可以达到便于夹头卡在绝缘子坯料的圆柱不同直径处的目的，从而使连接架可以根据绝缘子坯料的形状进行夹持，且使连接架可以紧密贴合绝缘子坯料。

13、2、通过启动小电机，使齿盘带动齿板移动，便使两组推块分别带动调节架同时同步移动，以及使两组控制环分别带动转动杆移动，可以达到便于使其中几组夹杆卡在绝缘子坯料的最靠近直径处的目的，便形成三点卡住绝缘子坯料，以及使绝缘子坯料表面受力更加均匀，进而避免绝缘子坯料受力不匀导致发生形变的情况。

14、3、同时主转盘、副转盘呈偏心转动，便使主转盘、副转盘分布推动接触板移动的距离不同，以及在控制环拉动转动杆移动，便使两组转动杆向一侧移动，同时使其中几组夹杆再次向一侧移动，从而可以依次形成三组夹杆贴合绝缘子坯料外侧不同的三点处，进而可以模仿工人的手部抓取绝缘子不同位置处。

技术特征：

1.一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的前侧放置有底座（2），所述底座（2）的前端放置有机械手（3），所述底座（2）的一侧放置有架体（4），所述机架（1）的前端固定连接有滑轨（5），所述机械手（3）的下端安装有夹持机构（6），所述滑轨（5）的外侧滑动连接有滑架（7），所述滑架（7）的前端固定连接有工位座（8），所述工位座（8）的内侧安装有加工杆（9），所述机架（1）的上端安装有大电机（10），所述大电机（10）的内部安装有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）贯穿工位座（8）的内部，所述螺纹杆（11）与工位座（8）之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述夹持机构（6）包括安装在机械手（3）下端的安装座（61），所述安装座（61）的下端安装有连接架（62），所述连接架（62）的内侧设置有控制部（63），所述控制部（63）的内侧设置有调节部（65），所述连接架（62）的下端固定连接有夹爪（64），所述控制部（63）包括固定连接在连接架（62）内侧的控制仓（631），所述控制仓（631）的上端固定连接有连接仓（632）。

3.根据权利要求2所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述控制仓（631）的上端靠近连接仓（632）的内侧开设有移动槽（633），所述移动槽（633）的内侧内壁开设有滑槽（634），所述连接仓（632）的内侧内壁固定连接有副电机（635），所述副电机（635）的下端安装有传动轴（636），所述传动轴（636）的外侧安装有连动器（637），所述连动器（637）的内侧靠近传动轴（636）的前侧安装有转动杆（638），所述转动杆（638）的下端固定连接有主转盘（639）。

4.根据权利要求3所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述主转盘（639）的下端固定连接有曲杆（6315），所述曲杆（6315）的下端固定连接有副转盘（6316），所述主转盘（639）的一端活动连接有接触板（6310），所述接触板（6310）的另一端固定连接有夹杆（6311），所述夹杆（6311）的外侧套接有弹簧（6314），所述夹杆（6311）贯穿控制仓（631）的内部，所述夹杆（6311）与控制仓（631）之间滑动连接，所述夹杆（6311）的另一端固定连接有夹头（6312）。

5.根据权利要求4所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述夹头（6312）的外侧固定连接有套环（6313），所述传动轴（636）贯穿控制仓（631）的内部，所述传动轴（636）与控制仓（631）之间活动连接，所述主转盘（639）、曲杆（6315）、副转盘（6316）的数量均有若干组，所述传动轴（636）的下端与多组主转盘（639）、曲杆（6315）、副转盘（6316）形成固定连接，所述弹簧（6314）的一端与接触板（6310）的另一端靠近夹杆（6311）的外侧固定连接，所述弹簧（6314）的另一端与控制仓（631）的内侧内壁固定连接，所述套环（6313）的主体材质为橡胶，所述接触板（6310）、夹杆（6311）、夹头（6312）、套环（6313）、弹簧（6314）的数量均有若干组。

6.根据权利要求3所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述调节部（65）包括滑动连接在移动槽（633）内侧的控制环（651），所述滑槽（634）的内侧滑动连接有滑块（652），所述控制环（651）的上端固定连接有调节架（653），所述调节架（653）的内侧滑动连接有推块（654），所述推块（654）的下端固定连接有控制板（655），所述控制板（655）的下端固定连接有滑动块（656），所述滑动块（656）的内侧滑动连接有滑动架（657），所述控制板（655）的上端靠近推块（654）的后侧固定连接有齿板（658），所述齿板（658）的上端啮合连接有齿盘（659），所述齿盘（659）的内侧固定连接有转动轴（6510）。

7.根据权利要求6所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述转动轴（6510）的一端安装有小电机（6511），所述小电机（6511）的下端固定连接有支撑件（6512），所述滑块（652）的后端与小电机（6511）的前端固定连接，所述滑动架（657）的下端与控制仓（631）的上端靠近移动槽（633）的一侧固定连接，所述支撑件（6512）的下端与控制仓（631）的上端靠近滑动架（657）的一侧固定连接，所述控制环（651）的内侧与转动杆（638）的外侧靠近连动器（637）的下侧活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述底座（2）包括放置在机架（1）前侧的回收仓（21），所述回收仓（21）的上端贯通连接有收集仓（22），所述收集仓（22）的内侧安装有放置座（23），所述回收仓（21）与收集仓（22）之间形成固定连接，所述架体（4）包括放置在回收仓（21）一侧的支撑体（41）。

9.根据权利要求8所述的一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，其特征在于，所述支撑体（41）的上端安装有液压缸（42），所述液压缸（42）的一端安装有连接环（43），所述连接环（43）的上端固定连接有钢绳（44），所述支撑体（41）的上端靠近液压缸（42）的前侧固定连接有限制架（45），所述限制架（45）的内侧滑动连接有滑杆（46），所述滑杆（46）的一端与钢绳（44）的一端靠近液压缸（42）的前侧固定连接，所述放置座（23）与加工杆（9）之间相对应。

技术总结
本发明属于瓷绝缘子加工技术领域，具体公开了一种棒型支柱瓷绝缘子自动化成型用组合式设备，包括机架，所述机架的前侧放置有底座，所述底座的前端放置有机械手，所述底座的一侧放置有架体，所述机架的前端固定连接有滑轨，所述机械手的下端安装有夹持机构，所述滑轨的外侧滑动连接有滑架。本发明通过夹持机构的控制部与调节部之间的配合，可以根据绝缘子坯料外侧不同直径进行夹持，便使绝缘子坯料均匀受到夹持力，且可以模拟工人手部抓取绝缘子坯料，而且整个设备操作比较简单。

技术研发人员：路世伟,沈剑强,沈村
受保护的技术使用者：苏州电瓷厂（宿迁）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11