本发明涉及防水栓装配,具体涉及一种多工位防水栓套接装置。
背景技术:
1、防水栓是用于套接在线束端部的部件,现有的防水栓套接装置往往是只能对应输送一种规格类型的防水栓,而无法适配多种不同规格类型的防水栓,当需要对多种不同规格类型的线束进行防水栓的套接工作时,往往需要多种不同类型的防水栓套接装置,无法进行切换生产,通用性较差,生产效率低,且需要拆卸更换套接装置,经济成本较高。
技术实现思路
1、本发明旨在提供一种多工位防水栓套接装置,以解决上述存在的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明的技术方案为:一种多工位防水栓套接装置,包括机架,机架上分别设置有多个不同类型的防水栓装配单元与切换机构,多个不同类型的防水栓装配单元分别用于将不同类型的防水栓套接在对应类型的线束上;
3、防水栓装配单元包括前后对接的输送机构与装配机构,输送机构与装配机构之间的上方设置有取料转接机构,用于将输送机构上的防水栓取出并转接到装配机构上;
4、多个防水栓装配单元的装配机构共同设置在切换机构上,切换机构驱动多个装配机构一起沿左右方向进行移动,进而使得多个不同类型的装配机构能够分别切换至套接位置将不同类型的防水栓套接在对应类型的线束上。
5、优选地,输送机构包括互相配合的物料盒、真空吸送通道与振动输送机构,真空吸送通道将物料盒内的防水栓吸取传送到振动输送机构的前端,振动输送机构用于将防水栓调整呈竖立状态进行输送。
6、优选地,取料转接机构包括驱动连接的平移驱动件与板架以及驱动连接的升降驱动件与取料模块,平移驱动件驱动板架进行前后移动,升降驱动件驱动取料模块进行上下移动,取料模块包括上下滑动设置在板架的前侧的滑动座与固定安装在滑动座的下方的取料针。
7、优选地,装配机构包括拉伸管组件、顶料夹爪与推拉夹套,顶料夹爪位于拉伸管组件的上方,推拉夹套位于拉伸管组件的后方,拉伸管组件包括转动设置的拉伸管安装座以及分别安装在拉伸管安装座的两端的旋转驱动件与拉伸管,旋转驱动件驱动拉伸管安装座进行转动,进而使得拉伸管在竖立状态与水平状态之间进行切换,拉伸管在竖立状态时与顶料夹爪上下对接,拉伸管在水平状态时与推拉夹套前后对接,推拉夹套用于将拉伸管防水栓上的转移套接在线束上。
8、优选地,顶料夹爪包括两个左右相对转动设置的l形单爪,l形单爪包括分别位于转轴的上下两侧的驱动块与顶料块,两个顶料块互相靠近拼合形成有用于供取料针头贯穿的让位孔,顶料块用于将防水栓顶起以提升其在取料针头上的套接高度。
9、优选地,两个驱动块之间设置有限位通道,限位通道内安装有弹性限位销,用于对两个驱动块进行阻挡限位以防止两个驱动块相互靠近闭合,滑动座上设置有用于与弹性限位销活动挤压配合的斜面推杆,斜面推杆向下运动挤压弹性限位销使其向后移动以解除对驱动块的阻挡限位,两个驱动块相互背离的两侧分别设置有第一弹性件,用于驱动两个驱动块相互靠近进而使得两个顶料块相互远离张开。
10、优选地,板架的后侧的底端设置有推开件,推开件的底端的前后两侧分别设置有v形部,两个驱动块的相对侧的前后两端分别设置有v形部对应配合的导向斜面,推开件用于将两个驱动块朝两侧推开以实现相互远离,进而使得弹性限位销能够弹性复位向前移动以恢复对两个驱动块的阻挡限位。
11、优选地,弹性限位销包括限位筒体与设置在限位筒体前端的驱动杆,限位筒体内安装有第二弹性件,用于驱动弹性限位销向前运动,限位筒体用于对两个驱动块进行阻挡限位以防止两个驱动块相互靠近闭合,驱动杆的前端凸伸出驱动块,斜面推杆与驱动杆活动挤压配合。
12、优选地,切换机构包括驱动连接的切换驱动件与切换滑座,切换驱动件驱动切换滑座进行左右移动,多个防水栓装配单元的装配机构共同设置在切换滑座上。
13、优选地,还包括装配驱动模块,装配驱动模块包括驱动连接的装配驱动件与连接滑座,装配驱动件安装在切换滑座上,装配机构安装在连接滑座上,装配驱动件驱动装配机构进行前后移动以实现防水栓的套接工作。
14、优选地,防水栓装配单元为不同类型的两个。
15、本发明具有以下有益效果:
16、本发明包括机架,机架上分别设置有多个不同类型的防水栓装配单元与切换机构;防水栓装配单元包括前后对接的输送机构与装配机构,输送机构与装配机构之间的上方设置有取料转接机构,用于将输送机构上的防水栓取出并转接到装配机构上;多个防水栓装配单元的装配机构共同设置在切换机构上,切换机构驱动多个装配机构一起沿左右方向进行移动,进而使得多个不同类型的装配机构能够分别切换至套接位置将不同类型的防水栓套接在对应类型的线束上,从而能够实现对多种不同规格类型的防水栓的自动快速切换输送,并套接在对应不同类型的线束上,通用性较高,生产效率快,无需对套接装置进行拆卸更换,节省了经济成本。
1.一种多工位防水栓套接装置,其特征在于:包括机架,机架上分别设置有多个不同类型的防水栓装配单元与切换机构,多个不同类型的防水栓装配单元分别用于将不同类型的防水栓套接在对应类型的线束上;
2.根据权利要求1所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:输送机构包括互相配合的物料盒、真空吸送通道与振动输送机构,真空吸送通道将物料盒内的防水栓吸取传送到振动输送机构的前端,振动输送机构用于将防水栓调整呈竖立状态进行输送。
3.根据权利要求1所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:取料转接机构包括驱动连接的平移驱动件与板架以及驱动连接的升降驱动件与取料模块,平移驱动件驱动板架进行前后移动,升降驱动件驱动取料模块进行上下移动,取料模块包括上下滑动设置在板架的前侧的滑动座与固定安装在滑动座的下方的取料针。
4.根据权利要求3所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:装配机构包括拉伸管组件、顶料夹爪与推拉夹套,顶料夹爪位于拉伸管组件的上方,推拉夹套位于拉伸管组件的后方,拉伸管组件包括转动设置的拉伸管安装座以及分别安装在拉伸管安装座的两端的旋转驱动件与拉伸管,旋转驱动件驱动拉伸管安装座进行转动,进而使得拉伸管在竖立状态与水平状态之间进行切换,拉伸管在竖立状态时与顶料夹爪上下对接,拉伸管在水平状态时与推拉夹套前后对接,推拉夹套用于将拉伸管防水栓上的转移套接在线束上。
5.根据权利要求4所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:顶料夹爪包括两个左右相对转动设置的l形单爪,l形单爪包括分别位于转轴的上下两侧的驱动块与顶料块,两个顶料块互相靠近拼合形成有用于供取料针头贯穿的让位孔,顶料块用于将防水栓顶起以提升其在取料针头上的套接高度。
6.根据权利要求5所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:两个驱动块之间设置有限位通道,限位通道内安装有弹性限位销,用于对两个驱动块进行阻挡限位以防止两个驱动块相互靠近闭合,滑动座上设置有用于与弹性限位销活动挤压配合的斜面推杆,斜面推杆向下运动挤压弹性限位销使其向后移动以解除对驱动块的阻挡限位,两个驱动块相互背离的两侧分别设置有第一弹性件,用于驱动两个驱动块相互靠近进而使得两个顶料块相互远离张开。
7.根据权利要求6所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:板架的后侧的底端设置有推开件,推开件的底端的前后两侧分别设置有v形部,两个驱动块的相对侧的前后两端分别设置有v形部对应配合的导向斜面,推开件用于将两个驱动块朝两侧推开以实现相互远离,进而使得弹性限位销能够弹性复位向前移动以恢复对两个驱动块的阻挡限位。
8.根据权利要求7所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:弹性限位销包括限位筒体与设置在限位筒体前端的驱动杆,限位筒体内安装有第二弹性件,用于驱动弹性限位销向前运动,限位筒体用于对两个驱动块进行阻挡限位以防止两个驱动块相互靠近闭合,驱动杆的前端凸伸出驱动块,斜面推杆与驱动杆活动挤压配合。
9.根据权利要求1所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:切换机构包括驱动连接的切换驱动件与切换滑座,切换驱动件驱动切换滑座进行左右移动,多个防水栓装配单元的装配机构共同设置在切换滑座上。
10.根据权利要求9所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:还包括装配驱动模块,装配驱动模块包括驱动连接的装配驱动件与连接滑座,装配驱动件安装在切换滑座上,装配机构安装在连接滑座上,装配驱动件驱动装配机构进行前后移动以实现防水栓的套接工作。
11.根据权利要求1所述的多工位防水栓套接装置,其特征在于:防水栓装配单元为不同类型的两个。