一种原硅片无接触中转设备的制作方法

本发明涉及硅太阳能电池片制造行业，尤其是原硅片在生产工序间的流转传输设备。

背景技术：

1、硅太阳能电池是以硅半导体材料制成的大面积pn结经串联、并联构成，主要是单晶硅太阳能电池、多晶硅太阳能电池和非晶硅太阳能电池。当光照射到半导体pn结上时，半导体pn结吸收光能后，两端产生电动势，这种现象称为光伏效应。由于pn结耗尽区存在着较强的内建电场，因而产生在耗尽区中的电子和空穴，在内建静电场的作用下，各向相反方向运动，离开耗尽区，结果使p区电势升高，n区电势降低，pn结两端形成光生电动势，这就是pn结的光生伏效应。为了减少光的发射损失，一般在表面覆盖一层减反射膜，硅太阳能电池片制造时需要在n型材料层面上制作金属栅线作为接触电极，背面也制作金属膜作为接触电极，这样就形成了太阳能电池板。原硅片是硅太阳能电池的生产原料，是生产硅太阳能电池片的基体，硅太阳能电池片在生产加工过程中，对其表面的洁净度要求较高，若原硅片表面受到脏污、划伤、摩擦等均会影响硅太阳能电池片的成品质量。

2、目前，硅太阳能电池片制造现场对于原硅片的上料、下料、取料等流转环节，往往先通过吸盘吸附原硅片的表面，实现取料下料，然后通过平式皮带实现传送的目的。在这种传统的传输方法中，无论是吸盘还是平式皮带，为了实现流转目的，需要与原硅片的上表面或下表面产生大面积的直接接触，利用充分接触带来的静摩擦力实现原硅片的移动，发明人认为，这种移动方式对制造现场的卫生等级要求极高，需要从设备和人员多个环节严格高标准执行，否则若吸盘或平式皮带上意外留存有微小细屑，轻则会造成原硅片的功能表面受到污染，严重时极可能造成划伤报废，影响硅太阳能电池片的生产良率，并最终影响硅太阳能电池片的制造成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的原硅片流转时，若吸盘或平式皮带上意外留存有微小细屑，轻则会造成原硅片的功能表面受到污染，严重时极可能造成划伤报废，影响硅太阳能电池片的生产良率，并最终影响硅太阳能电池片的制造成本等缺陷。

2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种原硅片无接触中转设备，通过改变移动设备与原硅片的接触方式，减少移动设备与原硅片的接触面积，从而避免了原硅片的外表面在制造现场流转时，因移动设备接触杂质。具体技术方案如下：

3、一种原硅片无接触中转设备，包括：

4、承载花篮，所述承载花篮包括升降支架，所述升降支架配设有升降驱动；所述升降支架包括两侧相对设置的竖向支撑，所述竖向支撑内侧竖向均匀设有数个支撑部，所述支撑部的上表面是斜向内侧的渐变曲面；

5、运载机构，所述运载机构包括横向传输轮组，所述横向传输轮组配设有传输驱动和传输皮带；所述传输皮带外表面均匀设有数个限位块，所述限位块的前后两面镜像设有仰角曲面；所述运载机构部分处于两个所述竖向支撑之间；所述升降支架上行至顶点时，最下方的支撑部高于所述限位块的顶部；所述升降支架下行至底点时，最上方的支撑部低于所述传输皮带上表面；

6、机械抓手模组，所述机械抓手模组包括设于所述运载机构上方的轨道梁，所述轨道梁配设有平移模块，所述平移模块配设升降抓手，所述升降抓手底部两侧设有平行开合的机械指，所述机械指的内表面设有托块，所述托块的上表面是斜向内侧的渐变曲面；所述升降抓手上行至顶点时，所述托块高于所述限位块的顶部；所述升降抓手下行至底点时，所述托块低于所述传输皮带上表面；所述机械指内收时，两个所述机械指之间的距离大于所述传输皮带的宽度。

7、在本公开的一些实施例中，所述升降支架设有数个，数个所述升降支架并列设置，两个邻近的所述升降支架共用一个竖向支撑。

8、在本公开的一些实施例中，所述竖向支撑包括前后设置的两根立柱，两根所述立柱的内表面各设有一个支撑部；两个所述支撑部的共用中心线设为中心连线，处于两个所述竖向支撑之间的所述传输皮带的运输轨迹线与所述中心连线平行；所述支撑部采用硅胶材质。

9、在本公开的一些实施例中，所述支撑部可拆卸设置，上表面是弧形曲面或斜向平面。

10、在本公开的一些实施例中，所述横向传输轮组包括传动架，所述传动架配设有平行的从动辊和主动辊；所述主动辊联动所述传输驱动。

11、在本公开的一些实施例中，所述主动辊设于所述传动架下方，所述从动辊左右两端各配设有一个独立的皮带张紧机构。

12、在本公开的一些实施例中，所述皮带张紧机构包括限位螺栓和调节螺母，所述限位螺栓和调节螺母分别连接于所述传动架和所述从动辊。

13、在本公开的一些实施例中，所述限位块采用硅胶材质，所述限位块包括设于上部的前后限位凸起，所述前后限位凸起的前后表面是平面。

14、在本公开的一些实施例中，所述传输皮带外表面均匀设有卡槽，所述限位块底部设有与所述卡槽配用的卡头。

15、在本公开的一些实施例中，所述升降抓手是升降式宽型气动手指，所述机械指是所述升降式宽型气动手指的夹爪，所述托块采用硅胶材质，所述托块的上表面是圆弧曲面或斜平面。

16、相比较现有技术而言，上述的原硅片无接触中转设备具有以下有益效果：

17、通过设置支撑部的上表面是斜向内侧的渐变曲面，所以原硅片与支撑部接触时是线性接触。需要流转出原硅片时，下行的升降支架将原硅片落置于运载机构上，前后两个限位块完成前后限位原硅片后即可将原硅片平移出承载花篮，仰角曲面与原硅片同样是线性接触，取用原硅片时，升降抓手移动至上方，张开的机械指内收，托块的上表面线性接触接触原硅片后升起升降抓手即可取用，托块的上表面与原硅片也是线性接触。整个原硅片的流转过程都是线性接触，而且与原硅片的线性接触部位都是原硅片的边缘处，改善了原硅片因生产流转带来的功能表面受到污染，划伤报废影响良品率的技术问题。

18、本设计可以实现原硅片的无接触式的存储和取用，适用于硅电池制造的各个工艺环节，结构直观，制造成本低，与现有的生产线适配性强，便于推广普及。

技术特征：

1.一种原硅片无接触中转设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述升降支架（11）设有数个，数个所述升降支架（11）并列设置，两个临近的所述升降支架（11）共用一个竖向支撑（111）。

3.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述竖向支撑（111）包括前后设置的两根立柱，两根所述立柱的内表面各设有一个支撑部（112）；两个所述支撑部（112）的公用中心线设为中心连线，处于两个所述竖向支撑（111）之间的所述传输皮带（21）的运输轨迹线与所述中心连线平行；所述支撑部（112）采用硅胶材质。

4.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述支撑部（112）可拆卸设置，上表面是弧形曲面或斜向平面。

5.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述横向传输轮组包括传动架，所述传动架配设有平行的从动辊和主动辊；所述主动辊联动所述传输驱动。

6.根据权利要求5所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述主动辊设于所述传动架下方，所述从动辊左右两端各配设有一个独立的皮带张紧机构。

7.根据权利要求6所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述皮带张紧机构包括限位螺栓和调节螺母，所述限位螺栓和调节螺母分别连接于所述传动架和所述从动辊。

8.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述限位块（22）采用硅胶材质，所述限位块（22）包括设于上部的前后限位凸起（222），所述前后限位凸起（222）的前后表面是平面。

9.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述传输皮带（21）外表面均匀设有卡槽，所述限位块（22）底部设有与所述卡槽配用的卡头。

10.根据权利要求1所述的原硅片无接触中转设备，其特征在于，所述升降抓手（32）是升降式宽型气动手指，所述机械指（321）是所述升降式宽型气动手指的夹爪，所述托块（322）采用硅胶材质，所述托块（322）的上表面是圆弧曲面或斜平面。

技术总结
本发明公开了一种原硅片无接触中转设备，属于硅太阳能电池片制造行业技术领域，通过承载花篮设置支撑部的上表面为斜向内侧的渐变曲面，使得原硅片与支撑部接触时为线性接触，仰角曲面与原硅片同样为线性接触，取用原硅片时，升降抓手移动至上方，张开的机械指内收，托块的上表面接触原硅片后升起升降抓手即可取用，托块的上表面与原硅片也是线性接触。整个原硅片的流转过程都为线性接触，而且与原硅片的线性接触部位都为原硅片的边缘处，改善了原硅片因生产流转带来的功能表面受到污染，划伤报废影响良品率的技术问题。

技术研发人员：刘强,王海翔,刘梅
受保护的技术使用者：江苏皓兮数智能源技术开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31