一种多方位机械摇杆式控制装置的制作方法

本发明涉及控制构件，尤其涉及一种控制装置，特别是涉及一种多方位机械摇杆式控制装置。

背景技术：

1、现有的控制设备采用摇臂式控制装置进行相关操作控制，以执行对应的方向控制。特别是在飞行器或遥控设备上设置有摇杆式控制装置，该控制装置设置四个方向摇杆操控。当摇杆向四个方向中的任意一个方向转动，则设备的对应操作部位朝向该方向移动或运动。

2、当设备位置调整到位后，则需要通过其它按键进行确认操作。例如，操作人员通过独立的投放按键控制物资投放或物品投放或者确认信号输出，在摇臂式控制装置无法实现对应投放按键的功能。

3、在一些小型操作界面或者遥控器等紧凑型空间布局下，多设置一个投放按键不仅占据较大的操作空间，而且接线复杂。投放按键独立设置，完成四向操作后还需要移动手部进行投放按键操作，容易影响时机。现有的控制装置结构复杂度高，并非使用机械式结构，存在长期使用的可靠性低的技术问题，因此需要改进。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种多方位机械摇杆式控制装置，用以解决操作不方便，使用可靠度低的技术问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种多方位机械摇杆式控制装置，控制装置包括壳体、安装于所述壳体的控制柄和四组触发开关组件，四组触发开关组件环绕所述控制柄呈四向均衡分布，四组所述触发开关组件在弹性预紧力作用下朝向所述控制柄方向靠拢，所述控制柄居中平衡；

3、所述控制装置还包括安装于所述壳体的按压开关组件，所述按压开关组件位于所述控制柄的轴向移动方向；其中，所述控制柄摆动触发其中一组所述触发开关组件，或者，所述控制柄按压触发所述按压开关组件。

4、在一实施例中，所述壳体包括安装架，所述安装架设置呈十字形相交的安装槽，每一组所述触发开关组件分布于所述安装槽，所述控制柄位于所述安装槽的相交中心；

5、所述安装槽的底部设置控制孔，所述控制柄滑动限定于所述控制孔，所述按压开关组件位于所述控制孔的底部，所述控制孔内安装有弹簧件，所述弹簧件弹性抵推所述控制柄限定于所述控制孔，所述控制柄在所述弹簧件的弹性预紧力作用下与所述按压开关组件间隔设置。

6、在一实施例中，所述控制柄包括摇柄杆及凸出所述摇柄杆的转动球，所述转动球限定于所述控制孔，所述转动球的外径大于所述控制孔的开口尺寸。

7、在一实施例中，所述安装槽的底部设置有管状凸出的安装环，所述控制孔为所述安装环的管内空间，所述安装环的端部向所述控制孔的中心方向形成有弧形凸缘，以减小所述控制孔的开口尺寸。

8、在一实施例中，所述安装环设置有至少一条切槽，所述切槽自末端向所述安装槽的底部方向延伸。

9、在一实施例中，所述控制柄包括可转动套设于所述摇柄杆的耐磨套，四组所述触发开关组件弹性抵推所述耐磨套。

10、在一实施例中，所述触发开关组件包括内导电件、外导电件、连接板、连接于所述连接板的触点板及连接于所述触点板的弹性件，所述弹性件连接于所述壳体，所述内导电件和外导电件间隔固定于所述壳体，所述触点板的一端在所述弹性件的弹性预紧力作用下活动抵接于所述连接板，以使所述连接板活动勾结所述内导电件，所述触点板的另一端在所述弹性件的弹性预紧力驱动下远离所述外导电件，所述连接板抵靠于所述控制柄。

11、在一实施例中，所述安装槽设置有止动定位筋，所述触点板摆动于所述安装槽并在所述弹性件的弹性预紧力作用下抵接于所述止动定位筋。

12、在一实施例中，所述触点板安装有触点件，所述触点件朝向所述外导电件，所述触点件的表面涂覆有镀金涂层。

13、在一实施例中，所述壳体还包括罩设于所述安装架的外壳，所述外壳的顶部设置有十字形的限位槽，所述外壳和所述安装架卡合固定。

14、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：四组触发开关组件呈四个方向分布，控制柄朝向对应触发开关组件方向摆动则触发对应方向的独立信号，以实现四向摇臂控制，操纵灵活。在控制柄的轴向设置有按压开关组件，能在控制柄的滑动控制触发第五个独立信号，从而实现五路信号的独立控制。并且，触发开关组件及按压开关组件均采用机械式触发结构，整体信号稳定且可靠性高。将五路信号控制集中于一个控制装置，在完成四向方向调整后进行最后的按压信号控制，整体尺寸小型化，能够降低安装空间，提高整体控制性能。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种多方位机械摇杆式控制装置，控制装置包括壳体、安装于所述壳体的控制柄和四组触发开关组件，四组触发开关组件环绕所述控制柄呈四向均衡分布，其特征在于，四组所述触发开关组件在弹性预紧力作用下朝向所述控制柄方向靠拢，所述控制柄居中平衡；

2.根据权利要求1所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述壳体包括安装架，所述安装架设置呈十字形相交的安装槽，每一组所述触发开关组件分布于所述安装槽，所述控制柄位于所述安装槽的相交中心；

3.根据权利要求2所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述控制柄包括摇柄杆及凸出所述摇柄杆的转动球，所述转动球限定于所述控制孔，所述转动球的外径大于所述控制孔的开口尺寸。

4.根据权利要求3所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述安装槽的底部设置有管状凸出的安装环，所述控制孔为所述安装环的管内空间，所述安装环的端部向所述控制孔的中心方向形成有弧形凸缘，以减小所述控制孔的开口尺寸。

5.根据权利要求4所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述安装环设置有至少一条切槽，所述切槽自末端向所述安装槽的底部方向延伸。

6.根据权利要求3所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述控制柄包括可转动套设于所述摇柄杆的耐磨套，四组所述触发开关组件弹性抵推所述耐磨套。

7.根据权利要求2所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述触发开关组件包括内导电件、外导电件、连接板、连接于所述连接板的触点板及连接于所述触点板的弹性件，所述弹性件连接于所述壳体，所述内导电件和外导电件间隔固定于所述壳体，所述触点板的一端在所述弹性件的弹性预紧力作用下活动抵接于所述连接板，以使所述连接板活动勾结所述内导电件，所述触点板的另一端在所述弹性件的弹性预紧力驱动下远离所述外导电件，所述连接板抵靠于所述控制柄。

8.根据权利要求7所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述安装槽设置有止动定位筋，所述触点板摆动于所述安装槽并在所述弹性件的弹性预紧力作用下抵接于所述止动定位筋。

9.根据权利要求7所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述触点板安装有触点件，所述触点件朝向所述外导电件，所述触点件的表面涂覆有镀金涂层。

10.根据权利要求2所述的多方位机械摇杆式控制装置，其特征在于，所述壳体还包括罩设于所述安装架的外壳，所述外壳的顶部设置有十字形的限位槽，所述外壳和所述安装架卡合固定。

技术总结
本发明是关于一种多方位机械摇杆式控制装置，控制装置包括壳体、控制柄和四组触发开关组件，四组触发开关组件环绕所述控制柄呈四向均衡分布。四组所述触发开关组件在弹性预紧力作用下朝向所述控制柄方向靠拢，所述控制柄居中平衡。所述控制装置还包括安装于所述壳体的按压开关组件，所述按压开关组件位于所述控制柄的轴向移动方向。其中，所述控制柄摆动触发其中一组所述触发开关组件，或者，所述控制柄按压触发所述按压开关组件。在控制柄的轴向设置有按压开关组件，能在控制柄的滑动控制触发第五个独立信号，从而实现五路信号的独立控制。并且，触发开关组件及按压开关组件均采用机械式触发结构，整体信号稳定且可靠性高。

技术研发人员：刘中堂
受保护的技术使用者：弗仕吉（宁波）电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10