一种高速叠片设备及方法与流程

本发明涉及锂电池中段电芯装配，特别是涉及一种高速叠片设备。

背景技术：

1、叠片是锂电池中段电芯装配工序的最核心环节之一，是将极片与隔膜交替堆叠在一起，完成多层叠片极芯的生产工艺。叠片机是锂电池制造设备之一，分为z字型叠片机、切叠一体机、卷叠一体机、热复合叠片机等类型，目前在行业内随着叠片技术不断发展，z叠的工艺难度较低，具有较大的市场空间，然而当前行业叠片设备成熟度普遍较低，尤其是效率较低，难以满足客户生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高速叠片设备，能够交替将纠偏装置上的产品交替堆叠，不需要等待取料时间，提高堆叠效率，缩短生产时间和保障生产精度。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高速叠片设备，包括，

3、堆叠机构，包括叠片装置和设置在所述叠片装置两侧各一的纠偏装置，所述叠片装置用于将两侧的所述纠偏装置上的产品交替堆叠；

4、上料机构，设置为个且对称地设置在所述堆叠机构的两侧，用于将产品移载至所述堆叠机构；

5、隔膜放卷机构，包括用于释放隔膜的放卷组件和用于将隔膜引入所述叠片装置的覆膜组件。

6、所述上料机构包括上料机械手和与其并列且前后依次设置的升降吸取装置、料仓和中转装置，所述中转装置包括前后移动的中转吸附载台，所述升降吸取装置将所述料仓内的产品吸取并提升至转料工位，所述中转吸附载台向前伸出到转料工位的下方，所述升降吸取装置将产品放置所述中转吸附载台上，所述上料机械手将所述中转吸附载台上的产品转移至所述纠偏装置。

7、所述上料机械手包括旋转组件、摆臂和第一吸附组件，所述旋转组件的旋转端通过调节组件安装有所述摆臂，所述摆臂的外端部安装有与所述摆臂倾斜设置的所述第一吸附组件。

8、所述摆臂与所述第一吸附组件之间的夹角范围是140-150°。

9、所述调节组件包括与所述旋转组件的上端面固定的安装端板，所述立板上设置有调节升降驱动器，所述调节升降驱动器的驱动端固定安装有调节竖板，所述调节安装板上部固定安装所述摆臂，所述调节竖板与所述摆臂下端面之间安装有撑板，所述调节竖板与所述摆臂上端面之间安装有拉板，所述拉板的前端靠近所述摆臂的前端。

10、所述升降吸取装置包括升降立架，所述升降立架上通过升降驱动器安装有抓取撑臂，所述抓取撑臂的外端部设置有抓取固定板，所述抓取固定板上设置多个吸取件，所述抓取撑臂至少安装有一组吹气单元，所述吹气单元的吹气口与所述吸取件的下端对齐。

11、所述纠偏装置包括纠偏立架和设置在所述纠偏立架上端的纠偏吸附载台，所述中转吸附载台和所述纠偏吸附载台上的产品放置方向为垂直设置，所述上料机械手上的所述吸附组件将所述中转吸附载台上的产品吸取至所述纠偏吸附载台上。

12、所述叠片装置包括前后设置堆叠移动驱动器和堆叠单元，所述堆叠移动驱动器上安装有隔膜牵引单元和位于所述隔膜牵引单元两侧的搬运单元，所述堆叠单元位于两所述纠偏装置中间，所述堆叠移动驱动器带动两所述搬运单元依次将两所述纠偏上的产品移载至所述堆叠单元。

13、所述纠偏装置包括纠偏升降器和固定设置在所述纠偏升降器的升降端的纠偏水平位移器，所述纠偏水平位移器的移动端安装有纠偏吸附载台。

14、所述搬运单元包括搬运基座和安装设置在所述搬运基座上的搬运升降组件，所述搬运升降组件的升降端上安装有搬运臂，所述搬运臂的前端安装有第二吸附组件。

15、所述堆叠单元包括堆叠立架和设置在所述堆叠立架周围的二组压膜组件，所述堆叠立架上端安装有堆叠平台，二组所述压膜组件沿所述堆叠平台纵向中心线对称设置。

16、所述第一吸附组件和所述第二吸附组件的结构相同，均包括吸附板和多个吸取件，所述吸附板上设置多个安装孔，所述吸取件固定安装于所述安装孔内，所述吸取件的下端边缘伸出所述安装孔。

17、还包括第一视觉固定架和第二视觉固定架，所述第一视觉固定架和所述第二视觉固定架上分别安装第一视觉识别组件和第二视觉识别组件，分别位于二个纠偏装置的上方。

18、本发明的有益效果是：一种高速叠片设备，能够交替将纠偏装置上的产品交替堆叠，不需要等待取料时间，提高堆叠效率，缩短生产时间和保障生产精度。

技术特征：

1.一种高速叠片设备，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料机械手(21)和与其并列且前后依次设置的升降吸取装置(22)、料仓(23)和中转装置(24)，所述中转装置(24)包括前后移动的中转吸附载台(241)，所述升降吸取装置(22)将所述料仓(23)内的产品吸取并提升至转料工位，所述中转吸附载台(241)向前伸出到转料工位的下方，所述升降吸取装置(22)将产品放置所述中转吸附载台上，所述上料机械手(21)将所述中转吸附载台(241)上的产品转移至所述纠偏装置(32)。

3.根据权利要求2所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述上料机械手(21)包括旋转组件(211)、摆臂(212)和第一吸附组件(213)，所述旋转组件(211)的旋转端通过调节组件(214)安装有所述摆臂(212)，所述摆臂(212)的外端部安装有与所述摆臂(212)倾斜设置的所述第一吸附组件(213)。

4.根据权利要求3所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述摆臂(212)与所述第一吸附组件(213)之间的夹角范围是140-150°。

5.根据权利要求3所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述调节组件(214)包括与所述旋转组件(211)的上端面固定的安装端板(2141)，所述立板(2141)上设置有调节升降驱动器(2142)，所述调节升降驱动器(2142)的驱动端固定安装有调节竖板(2143)，所述调节安装板(2143)上部固定安装所述摆臂(212)，所述调节竖板(2143)与所述摆臂(212)下端面之间安装有撑板(2144)，所述调节竖板(2143)与所述摆臂(212)上端面之间安装有拉板(2145)，所述拉板(2145)的前端靠近所述摆臂(212))的前端。

6.根据权利要求2所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述升降吸取装置(22)包括升降立架(221)，所述升降立架(221)上通过升降驱动器(222)安装有抓取撑臂(223)，所述抓取撑臂(223)的外端部设置有抓取固定板(224)，所述抓取固定板(224)上设置多个吸取件(5)，所述抓取撑臂(223)至少安装有一组吹气单元(226)，所述吹气单元(226)的吹气口与所述吸取件(5)的下端对齐。

7.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述纠偏装置(32)包括纠偏立架(321)和设置在所述纠偏立架(321)上端的纠偏吸附载台(322)，所述中转吸附载台(241)和所述纠偏吸附载台(322)上的产品放置方向为垂直设置，所述上料机械手(21)上的所述吸附组件将所述中转吸附载台(241)上的产品吸取至所述纠偏吸附载台(322)上。

8.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述叠片装置(31)包括前后设置堆叠移动驱动器(311)和堆叠单元(312)，所述堆叠移动驱动器(311)上安装有隔膜牵引单元(313)和位于所述隔膜牵引单元(313)两侧的搬运单元(314)，所述堆叠单元(312)位于两所述纠偏装置(32)中间，所述堆叠移动驱动器(311)带动两所述搬运单元依次将两所述纠偏装置(32)上的产品移载至所述堆叠单元(312)。

9.根据权利要求7所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述纠偏装置(32)包括纠偏升降器(321)和固定设置在所述纠偏升降器(321)的升降端的纠偏水平位移器(324)，所述纠偏水平位移器(324)的移动端安装有纠偏吸附载台(322)。

10.根据权利要求8所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述搬运单元(314)包括搬运基座(3141)和安装设置在所述搬运基座(3141)上的搬运升降组件(3142)，所述搬运升降组件(3142)的升降端上安装有搬运臂(3143)，所述搬运臂(3143)的前端安装有第二吸附组件(3144)。

11.根据权利要求8所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述堆叠单元(312)包括堆叠立架和设置在所述堆叠立架周围的二组压膜组件(3122)，所述堆叠立架上端安装有堆叠平台(3123)，二组所述压膜组件(3122)沿所述堆叠平台(3123)纵向中心线对称设置。

12.根据权利要求3或8任一所述的一种高速叠片设备，其特征在于，所述第一吸附组件(213)和所述第二吸附组件(3144)的结构相同，均包括吸附板(6)和多个吸取件(5)，所述吸附板(6)上设置多个安装孔，所述吸取件(5)固定安装于所述安装孔内，所述吸取件(5)的下端边缘伸出所述安装孔。

13.根据权利要求1所述的一种高速叠片设备，其特征在于，还包括第一视觉固定架(7)和第二视觉固定架(8)，所述第一视觉固定架(7)和所述第二视觉固定架(8)上分别安装第一视觉识别组件和第二视觉识别组件，分别位于二个纠偏装置(32)的上方。

技术总结
本发明公开了一种高速叠片设备，包括堆叠机构，包括叠片装置和设置在所述叠片装置两侧各一的纠偏装置，所述叠片装置用于将两侧的所述纠偏装置上的产品交替堆叠；上料机构，设置为个且对称地设置在所述堆叠机构的两侧，用于将产品移载至所述堆叠机构；隔膜放卷机构，包括用于释放隔膜的放卷组件和用于将隔膜引入所述叠片装置的覆膜组件。通过上述方式，本发明能够交替将纠偏装置上的产品交替堆叠，不需要等待取料时间，提高堆叠效率。

技术研发人员：朱首宇
受保护的技术使用者：常州精测新能源技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17