一种光伏电池片防偏移连续上料结构的制作方法

本发明涉及半导体器件加工传送，更具体地说，涉及一种光伏电池片防偏移连续上料结构。

背景技术：

1、随着光伏制造业的自动化生产逐渐普及，在光伏电池片生产加工过程中，大多使用全自动串焊机实现焊接工艺，在焊接过程中需要利用上料部分将电池片传送至焊接工位。

2、传统的电池片上料系统包括一条上料输送线和在上料输送线端部设置的电池片搬运机构，如专利号cn109244013a公开了一种光伏电池片自动规整装置，本发明中的两个吸附机构能够同时工作，在完成一个电池片的上料、规整的同时，可以将前一个已经完成规整的电池片送至下一个工位。

3、但是，上述专利内容中的其中一个吸附机构每次从电池片叠放安装单元处抓取一个电池片，先竖直运动再水平运动搬运至规整平台上，利用规整平台对电池片进行规整，该过程上料、规整工序前后单独进行，在完成一个电池片的上料后，上一组吸附机构再去电池片叠放安装单元抓取另一个电池片，下一组吸附机构等规整工序完成后，再将规整好的电池片从规整平台吸附到下一个操作工位，不仅增加机械工装，还导致工序繁琐，存在一定的生产弊端。

4、为此，我们针对现有技术缺陷提出一种光伏电池片防偏移连续上料结构。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中的上料、规整工序需要前后单独进行而造成工序繁琐的问题，提供一种光伏电池片防偏移连续上料结构，是对传统上料结构进行改进，实现在连续上料过程中完成对电池片的对中规整工作，后续无需再采用额外规整结构进行纠偏处理，简化工序且提高工作效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种光伏电池片防偏移连续上料结构，包括临近焊接工装设置的上料台以及安装于焊接工装上且与上料台垂直设置的焊接台；

3、所述上料台上通过驱动机构沿前后方向水平输送有多个输送架，输送架上放置安装有用于对多个电池片进行层叠装载的料仓，所述上料台与焊接台端部位置相对应的中部为上料工位，上料工位处开设有上下贯穿的上料腔，所述上料台底端安装有贯穿上料腔并用于对料仓进行升降驱动的升降结构；

4、所述焊接台上滑动安装有纠偏吸取架，所述焊接台底端部安装有用于对纠偏吸取架进行水平、竖直方向驱动的动力机构，所述纠偏吸取架下端壁开设有用于对电池片端部进行负压吸取的纠偏槽，纠偏槽顶端壁嵌设安装有多个吸取盘，多个吸取盘顶端共同连接有安装于纠偏吸取架上端的真空发生器，所述纠偏槽两侧内壁开设有朝外倾斜扩张的规整斜面，规整斜面上由外朝内设有多个转动安装的纠偏导辊。

5、进一步的，所述输送架呈开口朝下设置的u型结构，多个输送架下端部贯穿上料台并通过衔接板前后连接，上料台上开设有用于衔接板上下贯穿的输送槽一，输送架中部位置开设有用于对料仓放置且上下贯穿的嵌合腔。

6、进一步的，所述驱动机构包括分别转动安装于上料台左右侧的螺杆，一对螺杆另一端贯穿衔接板并转动于上料台另一侧端壁上，螺杆与衔接板螺纹套设衔接，所述上料台前端部固定安装有用于对一对螺杆进行同步旋转驱动的驱动电机一。

7、进一步的，所述升降结构包括安装于上料工位下方的一对升降气缸一，一对升降气缸一伸缩端固定有活动贯穿嵌合腔的升降台。

8、进一步的，所述料仓沿竖直方向上均匀分布有多个隔板，相邻两个隔板之间构成用于对电池片进行放置的装载空间，且料仓面向焊接台一侧的端壁上沿竖直方向开设有多个与装载空间一一对应的出料口。

9、进一步的，所述焊接台上间隔分布有多个放料区，纠偏吸取架中心轴线与放料区中心轴线处于同一竖直面上，纠偏吸取架下端两侧均设有分别贯穿至焊接台两侧的移动柱，所述焊接台上开设有用于移动柱水平滑动的输送槽二。

10、进一步的，所述动力机构包括位于焊接台下端且固定安装于上的一对电动导轨，一对电动导轨上安装有与一对移动柱底端相固定连接的移动座，所述移动座内部两侧均嵌设安装有用于对移动柱在竖直方向上升降运动的升降气缸二。

11、进一步的，多个所述纠偏导辊外直径由外至内依次递减，且多个纠偏导辊外端壁由外至内逐渐靠近纠偏槽直线边缘。

12、可选的，所述焊接台的外端一侧通过支架转动安装有转动轴，支架端部固定有对转动轴进行旋转驱动的驱动电机二，所述转动轴上均匀套接有多个与放料区位置一一对应的翻转片，多个所述翻转片面向上料台一侧的端壁上固定安装有激光接收器，位于外侧的移动柱的端壁上固定安装有与激光接收器相适配的激光发射器，多个翻转片一一对应在每个放料区靠近驱动电机二一侧的端部。

13、相比于现有技术，本发明的优点在于：

14、(1)本方案是在上料台上设置用于对多个电池片层叠装载且可水平以及竖直运动的料仓，利用纠偏吸取架左右往复运动，实现将料仓内的多个电池片逐一连续上料至焊接台上，在纠偏吸取架靠近料仓推送过程中，电池片端部被推入纠偏槽，利用纠偏槽两侧的多个纠偏导辊使电池片朝纠偏槽对中方向运动，再利用吸取盘对电池片上端壁进行负压吸取，完成对电池片的定位，最后将定位吸取的电池片直接输送至焊接台的放料区上，实现在连续上料过程中完成对电池片的对中规整工作，后续无需再采用额外规整结构进行纠偏处理，简化工序且提高工作效率。

15、(2)本方案还对纠偏导辊的设计进行优化处理，多个纠偏槽外直径由外至内依次递减，且多个纠偏槽外端壁由外至内逐渐靠近纠偏槽侧边缘，将纠偏槽两侧向外倾斜扩展，扩大纠偏槽外端口，方便在纠偏吸取架向电池片一侧推进时，电池片顺畅进入至纠偏槽内，由外至内逐渐将电池片朝纠偏槽对中线推进，进一步提高导向纠偏作用。

技术特征：

1.一种光伏电池片防偏移连续上料结构，包括临近焊接工装(7)设置的上料台(1)以及安装于焊接工装(7)上且与上料台(1)垂直设置的焊接台(8)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述输送架(2)呈开口朝下的u型结构，多个输送架(2)下端部贯穿上料台(1)并通过衔接板前后连接，输送架(2)中部位置开设有用于对料仓(5)放置且上下贯穿的嵌合腔(201)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述驱动机构包括分别旋转安装于上料台(1)左右侧且与衔接板螺纹套接的螺杆(3)，上料台(1)前端部固定安装有用于对一对螺杆(3)进行同步旋转驱动的驱动电机一(4)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述升降结构包括安装于上料工位下方的一对升降气缸一(103)，一对升降气缸一(103)伸缩端固定有活动贯穿嵌合腔(201)的升降台(102)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述料仓(5)沿竖直方向上分布有多个隔板(501)，相邻两个隔板(501)之间构成用于对电池片(6)进行放置的装载空间，且料仓(5)面向焊接台(8)一侧的端壁上开设有多个与装载空间一一对应的出料口(502)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述焊接台(8)上间隔分布有多个放料区(801)，纠偏吸取架(9)中心轴线与放料区(801)中心轴线处于同一竖直面上，纠偏吸取架(9)下端两侧均设有分别贯穿至焊接台(8)两侧的移动柱(903)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述动力机构包括位于焊接台(8)下端且固定安装于上的一对电动导轨(10)，一对电动导轨(10)上安装有与一对移动柱(903)底端相固定连接的移动座(11)，所述移动座(11)内部两侧均嵌设安装有用于对移动柱(903)升降运动的升降气缸二。

8.根据权利要求7所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：多个所述纠偏导辊(904)外直径由外至内依次递减，且多个纠偏导辊(904)外端壁由外至内逐渐靠近纠偏槽(901)直线边缘。

9.根据权利要求6所述的一种光伏电池片防偏移连续上料结构，其特征在于：所述焊接台(8)的外端一侧通过支架旋转驱动安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)上均匀套接有多个与放料区(801)位置一一对应的翻转片(15)，多个所述翻转片(15)面向上料台(1)一侧的端壁上固定安装有激光接收器(16)，位于外侧的移动柱(903)的端壁上固定安装有与激光接收器(16)相适配的激光发射器(17)。

技术总结
本发明公开了一种光伏电池片防偏移连续上料结构，包括上料台以及与其垂直设置的焊接台，本发明是在上料台上设置用于对多个电池片层叠装载且可水平、竖直运动的料仓，利用纠偏吸取架左右往复运动，实现将料仓内的多个电池片连续上料至焊接台上，在纠偏吸取架靠近料仓推送过程中，电池片被推入纠偏槽，利用纠偏槽两侧的多个纠偏导辊使电池片朝纠偏槽对中方向运动，再利用吸取盘对电池片上端壁进行负压吸取，完成对电池片的定位，最后将定位吸取的电池片直接输送至焊接台特定位置，实现在连续上料过程中完成对电池片的对中规整工作，后续无需再采用额外规整结构进行纠偏处理，简化工序且提高工作效率。

技术研发人员：葛隽
受保护的技术使用者：浙江国自智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/21