一种自动插PIN针机的制作方法

本技术属于pin接口插针，具体的说，涉及一种自动插pin针机。

背景技术：

1、随着现代科技的飞速发展，各类电子产品的需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，其中大部分接口为pin接口，故而需要在接口主体中进行插针操作；传统的插针操作通常为人工操作，即操作者将pin针逐个插入接口中，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度。

2、手动pin接口插针容易损坏，如果插针插入不当或连接不牢固，可能会导致插针和电路板或组件之间的连接损坏；手动操作可能会导致连接不稳定，例如导线与插针之间的连接松动或接触不良，从而影响信号传输的质量，手动操作可能会增加人为错误的风险，例如错误的连接或不良的连接质量，从而影响整个系统的可靠性，手动操作需要耗费时间和人力，特别是在需要大量连接的情况下，效率相对较低，且在进行手动pin接口插针操作时，需要仔细认真地进行操作，并确保连接的质量和稳定性，同时，如果需要连接大量电路板或组件时，手动的效率较低，易出现遗漏现象。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动插pin针机，以提升pin针的插接效率以及避免出现遗漏现象。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动插pin针机，包括加工台和半成品，所述加工台上设置有半成品振动盘、输送半成品的垂直跑道、控制半成品送料的伺服送料组件、压紧气缸和成品送料夹具，所述加工台上设置有pin针振动电机和用于输送pin针的pin针直振道、伺服载针组件、伺服送料组件和插针组件，所述伺服载针组件包括插针，所述半成品由半成品振动盘送至垂直跑道，pin针由pin针直振道送至插针组件，并通过插针组件、压紧气缸和插针对半成品进行依次插针作业。

3、进一步的，还包括检测机构，所述检测机构包括通过视觉检测pin长短的ccd相机。

4、进一步的，所述伺服载针组件包括载针平台以及用于控制载针平台升降的载针伺服电机，所述插针组件设置于载针平台。

5、进一步的，所述加工台上设置有控制台。

6、进一步的，所述成品送料夹具包括设置在加工台上的出品导板，所述出品导板的下方设置有成品盒。

7、进一步的，所述伺服送料组件包括送料气缸，所述送料气缸的活动端安装有推板，推板位于垂直跑道上。

8、进一步的，所述半成品振动盘的底部安装有用于增加其高度的支架，半成品振动盘安装在支架上后与垂直跑道齐平。

9、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

10、1、本实用新型中，半成品振动盘通过振动将半成品震动送至垂直跑道上，并通过伺服送料组件进一步输送，送料气缸控制成品送料夹具前进扣住半成品移动至下一个工位，然后半成品到达压紧气缸和成品送料夹具处，此时pin针由pin针振动电机送至pin针直振道，并通过插针组件限位，伺服载针组件下降至进针位置，此时插针组件复位而继续等待进针，进而实现依次进行插针作业；实现了对接口的自动插pin针操作，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时大大提高了插针效率，提高了插针的精度，不会出现遗漏现象。

11、2、通过设置控制台，使操作更加方便快捷，通过设置成品盒，在插针作业完成后，便于收集成品，半成品振动盘的底部安装有用于增加其高度的支架，半成品振动盘安装在支架上后与垂直跑道齐平，进而确保有效送料，成品送料夹具的夹持部位一体成型有凹槽，采用凹槽对接口进行夹持，能够保证更好地夹持效果。

技术特征：

1.一种自动插pin针机，包括加工台(1)和半成品(6)，其特征在于，所述加工台(1)上设置有半成品振动盘(2)和用于输送半成品(6)的垂直跑道(5)，加工台(1)的内部设置有用于对半成品(6)送料的伺服送料组件(11)、压紧气缸(9)和成品送料夹具(15)，加工台(1)的内部还设置有pin针振动电机(16)和用于输送pin针的pin针直振道(14)、伺服载针组件(17)和插针组件(18)，所述伺服载针组件(17)包括插针(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动插pin针机，其特征在于，还包括检测机构(10)，所述检测机构(10)包括通过视觉检测pin长短的ccd相机。

3.根据权利要求2所述的一种自动插pin针机，其特征在于，所述伺服载针组件(17)包括载针平台以及用于控制载针平台升降的载针伺服电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自动插pin针机，其特征在于，所述加工台(1)上设置有控制台(3)。

5.根据权利要求4所述的一种自动插pin针机，其特征在于，所述成品送料夹具(15)包括设置在加工台(1)上的出品导板(8)，所述出品导板(8)的下方设置有成品盒(4)。

6.根据权利要求5所述的一种自动插pin针机，其特征在于，所述伺服送料组件(11)包括送料气缸(13)，所述送料气缸(13)的活动端安装有推板，推板位于垂直跑道(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动插pin针机，其特征在于，所述半成品振动盘(2)的底部安装有用于增加其高度的支架，半成品振动盘(2)安装在支架上后与垂直跑道(5)齐平。

技术总结
本技术公开了一种自动插PIN针机，涉及PIN接口插针技术领域，包括加工台和半成品，所述加工台上设置有半成品振动盘、输送半成品的垂直跑道、控制半成品送料的伺服送料组件、压紧气缸和成品送料夹具。本技术中，通过插针组件限位，检测机构判定PIN针是否插好，确认后伺服载针组件在载针伺服电机的拖动下中速进入预插位置，伺服载针组件下降至进针位置，此时插针组件复位而继续等待进针，进而实现依次进行插针作业；实现了对接口的自动插PIN针操作，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时大大提高了插针效率，提高了插针的精度，不会出现遗漏现象。

技术研发人员：鲁礼江,李先发,王金兰
受保护的技术使用者：东翔电子（东莞）有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/12/19