一种电池回氦打钉机构的制作方法

本技术涉及锂电池生产，具体涉及一种电池回氦打钉机构。

背景技术：

1、锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，由于其具有能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了绝大部分电动汽车电池市场，因此，锂电池性能的优劣影响着电动汽车的整体性能；在锂电池的生产工艺中，包括对锂电池进行化成的步骤，化成是提高动力锂电池性能的一个十分关键的工序，而在目前的化成工序中，为保证锂电池化成的质量，通常需要进行注液操作；先对方形锂电池的注液口进行注液，在注液完成后，用化成钉将锂电池的注液孔塞上，然后将及格的方形锂电池依次放置到高温静置环境进行化成操作，由于环境的改变，锂电池注液口上的化成钉会变的松动，进而导致方形锂电池的内部产生空隙，降低方形锂电池的质量；为保证锂电池的生产质量，需要再次对方形锂电池进行密封注液口；因此，需要对方形锂电池进行二次打钉、回氦和密封操作，以保证电解液能够完全地密封在方形锂电池的内部。

2、对于回氦工序，现有锂电企业一般采用的负压回氦封口方法是先对电池壳体内部抽真空，再正压打入氦气，此时电池内部为微负压状态，再将密封胶钉打入电池，这种方法无法精确控制打入的氦气量，也就无法保证电池内部为微负压状态，从而增加了电池鼓胀的可能性；其次现有锂电企业一般都是采用的单工位的回氦机构，一次只能对一组电池进行回氦，效率相对低下；最后现有锂电企业在回氦结构中对方形电池的定位夹持大多采用夹持其部分大面和小面的方式，夹持效果一般。为提高锂电池回氦的效率，本专利结合市场要求，设计了一种电池回氦打钉机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电池回氦打钉机构，解决了电池内部无法保证微负压状态导致电池鼓胀的问题以及锂电池回氦的效率低的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种电池回氦打钉机构，包括移栽滑台组件，夹具移栽组件和回氦打钉组件，所述夹具移栽组件滑动设置在所述移栽滑台组件上，所述回氦打钉组件设置在所述夹具移栽组件的上方，所述回氦打钉组件包括机架和安装在机架上的固定板，所述固定板上设有回氦打钉装置，所述机架上安装有真空缓存罐，氦气储存罐以及用于调节抽真空气压值的真空减压阀，所述真空缓存罐用于对电池内部进行抽真空，在抽完真空后，将氦气储存罐与电池内部的连通实现对电池的回氦。

4、在上述结构中，所述回氦打钉组件包括第一回氦打钉组件和第二回氦打钉组件，所述第一回氦打钉组件的结构与所述第二回氦打钉组件的结构相同，所述机架上设有第一导轨，所述固定板安装在所述第一导轨上，所述固定板上设有多个回氦打钉装置，所述回氦打钉装置包括回氦打钉腔体和步进电机，所述固定板上设有支撑板和第二导轨，所述步进电机固定安装在所述支撑板上，所述步进电机的输出轴上设有浮动接头，所述浮动接头连接有压杆套，所述压杆套的末端固定有压杆，所述压杆穿过所述回氦打钉腔体，所述压杆套通过滑块滑动设于第二导轨上。

5、在上述结构中，所述回氦打钉装置还包括防腐气控泄气阀和汇流块，所述防腐气控泄气阀安装在支撑板上，所述汇流块安装在固定板的一侧，用于对真空气路和回氦气路进行分流，多个所述回氦打钉装置之间设有真空分气块，所述真空分气块与所述氦气储存罐相连通，供多组电池使用，所述氦气储存罐通过所述真空分气块做分流的。

6、在上述结构中，所述夹具移栽组件包括第一夹具移栽组件和第二夹具移栽组件，所述第一夹具移栽组件的结构与所述第二夹具移栽组件的结构相同，所述第一夹具移栽组件包括夹具底板和两个平行布置的侧板，两个所述侧板之间设有多个用于夹持电池的夹持组件，所述第一夹具移栽组件还包括用于驱动夹持组件对电池进行夹紧或松开的驱动组件。

7、在上述结构中，两个所述侧板之间设有四个用于夹持电池的夹持组件，所述夹持组件包括托板，第一夹板和第二夹板，且所述第一夹板与所述第二夹板之间相互平行布置，所述托板位于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述托板的两端固定连接有挡板，所述挡板的两端与所述侧板固定连接，所述驱动组件用于驱动第一夹板与第二夹板做相互靠近或远离的运动。

8、在上述结构中，所述夹具底板上还设有四个平行布置的直线轨道，不同夹持组件中的第一夹板之间通过滑块滑动安装在中间的两个直线轨道上，不同夹持组件中的第二夹板之间通过滑块滑动安装在外侧的两个直线轨道上，所述第一夹板和第二夹板的两侧还设有多个夹具加强板。

9、在上述结构中，所述驱动组件包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母将不同夹持组件中的第一夹板连接在一起，所述第二丝杆通过丝杆螺母将不同夹持组件中的第二夹板连接在一起，所述第一丝杆穿过第二夹板并与第一夹板连接，所述第二丝杆穿过第一夹板并与第二夹板连接，所述第一丝杆与第二丝杆相互之间始终沿相反的方向运动。

10、在上述结构中，所述驱动组件还包括安装在所述夹具底板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出端设有主动带轮，所述第二丝杆的杆端套设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过同步带传动连接，所述从动带轮靠近侧板的一侧设有同轴转动的第一齿轮，所述第一齿轮的上方设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮套设在第一丝杆上。

11、在上述结构中，所述机架上还安装有用于为氦气储存罐提供负压的真空发生装置，降低抽真空后的电池与氦气储存罐之间的压差。

12、在上述结构中，所述机架包括两个支撑柱和横梁，所述横梁固定连接在两个支撑柱之间，所述真空缓存罐和氦气储存罐安装在支撑柱上，所述固定板固定安装在横梁上，所述驱动件为升降气缸。

13、本实用新型的有益效果是：提供一种电池回氦打钉机构，通过增加真空缓存罐和氦气储存罐，利用真空减压阀调节抽真空的气压值，控制氦气储存罐内的氦气量和气压，再配合电池的气压，通过氦气罐与电池内部连通，实现对电池的回氦，最终使电池内部处于稳定的微负压状态，确保不出现电池鼓胀现象；采用双夹具移栽组件配合回氦打钉组件可实现一次对两组共八个电池进行回氦打钉操作，提高了回氦的效率；通过设置第一夹板和第二夹板分别对方形电池的两侧大面进行夹持，对电池有更好的夹持效果。

技术特征：

1.一种电池回氦打钉机构，其特征在于，包括移栽滑台组件，夹具移栽组件和回氦打钉组件，所述夹具移栽组件滑动设置在所述移栽滑台组件上，所述回氦打钉组件设置在所述夹具移栽组件的上方，所述回氦打钉组件包括机架和安装在机架上的固定板，所述固定板上设有回氦打钉装置，所述机架上设有驱动所述回氦打钉装置上下运动的驱动件；所述机架上安装有真空缓存罐，氦气储存罐以及用于调节抽真空气压值的真空减压阀，所述真空缓存罐用于对电池内部进行抽真空，在抽完真空后，将氦气储存罐与电池内部的连通实现对电池的回氦。

2.根据权利要求1所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述回氦打钉组件包括第一回氦打钉组件和第二回氦打钉组件，所述第一回氦打钉组件的结构与所述第二回氦打钉组件的结构相同，所述机架上设有第一导轨，所述固定板安装在所述第一导轨上，所述固定板上设有多个回氦打钉装置，所述回氦打钉装置包括回氦打钉腔体和步进电机，所述固定板上设有支撑板和第二导轨，所述步进电机固定安装在所述支撑板上，所述步进电机的输出轴上设有浮动接头，所述浮动接头连接有压杆套，所述压杆套的末端固定有压杆，所述压杆穿过所述回氦打钉腔体，所述压杆套通过滑块滑动设于第二导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述回氦打钉装置还包括防腐气控泄气阀和汇流块，所述防腐气控泄气阀安装在支撑板上，所述汇流块安装在固定板的一侧，用于对真空气路和回氦气路进行分流，多个所述回氦打钉装置之间设有真空分气块，所述真空分气块与所述氦气储存罐相连通，供多组电池使用，所述氦气储存罐通过所述真空分气块做分流的。

4.根据权利要求1所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述夹具移栽组件包括第一夹具移栽组件和第二夹具移栽组件，所述第一夹具移栽组件的结构与所述第二夹具移栽组件的结构相同，所述第一夹具移栽组件包括夹具底板和两个平行布置的侧板，两个所述侧板之间设有多个用于夹持电池的夹持组件，所述第一夹具移栽组件还包括用于驱动夹持组件对电池进行夹紧或松开的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，两个所述侧板之间设有四个用于夹持电池的夹持组件，所述夹持组件包括托板，第一夹板和第二夹板，且所述第一夹板与所述第二夹板之间相互平行布置，所述托板位于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述托板的两端固定连接有挡板，所述挡板的两端与所述侧板固定连接，所述驱动组件用于驱动第一夹板与第二夹板做相互靠近或远离的运动。

6.根据权利要求5所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述夹具底板上还设有四个平行布置的直线轨道，不同夹持组件中的第一夹板之间通过滑块滑动安装在中间的两个直线轨道上，不同夹持组件中的第二夹板之间通过滑块滑动安装在外侧的两个直线轨道上，所述第一夹板和第二夹板的两侧还设有多个夹具加强板。

7.根据权利要求4所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母将不同夹持组件中的第一夹板连接在一起，所述第二丝杆通过丝杆螺母将不同夹持组件中的第二夹板连接在一起，所述第一丝杆穿过第二夹板并与第一夹板连接，所述第二丝杆穿过第一夹板并与第二夹板连接，所述第一丝杆与第二丝杆相互之间始终沿相反的方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述驱动组件还包括安装在所述夹具底板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出端设有主动带轮，所述第二丝杆的杆端套设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过同步带传动连接，所述从动带轮靠近侧板的一侧设有同轴转动的第一齿轮，所述第一齿轮的上方设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮套设在第一丝杆上。

9.根据权利要求1所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述机架上还安装有用于为氦气储存罐提供负压的真空发生装置，降低抽真空后的电池与氦气储存罐之间的压差。

10.根据权利要求1所述的一种电池回氦打钉机构，其特征在于，所述机架包括两个支撑柱和横梁，所述横梁固定连接在两个支撑柱之间，所述真空缓存罐和氦气储存罐安装在支撑柱上，所述固定板固定安装在横梁上，所述驱动件为升降气缸。

技术总结
本技术公开了一种电池回氦打钉机构，涉及锂电池生产技术领域，包括移栽滑台组件，夹具移栽组件和回氦打钉组件，所述夹具移栽组件滑动设置在移栽滑台组件上，所述回氦打钉组件设置在夹具移栽组件的上方，回氦打钉组件包括机架和固定板，固定板上设有回氦打钉装置，机架上设有驱动回氦打钉装置上下运动的驱动件；机架上还安装有真空缓存罐，氦气储存罐，真空减压阀和真空发生装置。本技术提供的电池回氦打钉机构，通过增加真空缓存罐和氦气储存罐，实现对电池的回氦，最终使电池内部处于稳定的微负压状态，确保不出现电池鼓胀现象；采用双夹具移栽组件配合回氦打钉组件可实现一次对两组共八个电池进行回氦打钉操作，提高了回氦的效率。

技术研发人员：周斌,芮鸿烨
受保护的技术使用者：江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司
技术研发日：20240122
技术公布日：2024/10/21