花篮和压杆的搬运装置的制作方法

本技术涉及光伏制造，特别涉及一种花篮和压杆的搬运装置。

背景技术：

1、随着时间的推移，化石能源的稀缺性越来越明显。在化石能源供应日趋紧张的背景下，太阳能作为人类取之不尽用之不竭的可再生能源，其特有的清洁性、安全性、广泛性，在长期的能源战略中具有重要的影响地位。

2、在光伏自动化制造过程中，有一项工艺就是在将硅片放入花篮后，在花篮上安装压杆，以防止硅片从花篮掉落。目前，在这项工艺中，花篮和压杆的搬运通常采用不同的搬运装置，这无疑增加的占用空间和成本。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种花篮和压杆的搬运装置，能够减少占用空间和成本。

2、根据本实用新型一些实施例的花篮和压杆的搬运装置，包括：机械手；夹持机构，所述夹持机构与所述机械手连接，所述夹持机构包括安装架、花篮夹持组件和压杆夹持组件，所述安装架与所述机械手连接，所述花篮夹持组件连接在所述安装架的下方，所述压杆夹持组件连接在所述安装架的侧方。

3、根据本实用新型实施例的花篮和压杆的搬运装置，至少具有如下有益效果：

4、本申请的花篮和压杆的搬运装置在使用时，可以先利用机械手将夹持机构移动至花篮待取位，然后利用花篮夹持组件夹持满载硅片的花篮，之后再利用机械手将花篮搬运至预设位置，之后，机械手可以再将夹持机构移动至压杆待取位，然后利用压杆夹持组件夹持压杆，之后，机械手可以再将压杆移动至位于预设位置的花篮的上方，以便压杆被安装至花篮上。本申请的花篮和压杆的搬运装置既能够实现花篮的搬运，也能够实现压杆的搬运，相较于传统方案中采用两个搬运装置分别搬运花篮和压杆的方案，占用空间小，成本更低。另外，花篮夹持组件连接在安装架的下方，且压杆夹持组件连接在安装架的侧方，如此，当花篮夹持组件在夹持花篮时，压杆夹持组件不会与花篮产生干涉，当压杆夹持组件夹持压杆时，花篮夹持组件也不会与压杆产生干涉。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述花篮夹持组件包括设置于所述安装架的驱动单元、以及连接于所述安装架下侧的两个花篮夹持件，两个所述花篮夹持件相对且间隔设置，所述驱动单元用于驱动两个所述花篮夹持件相互靠近或分开。

6、根据本实用新型的一些实施例，任一所述花篮夹持件靠近另一个所述花篮夹持件的一侧均设置有定位柱。

7、根据本实用新型的一些实施例，任一所述花篮夹持件靠近另一个所述花篮夹持件的一侧均设置有相间隔的多个定位柱。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述的花篮和压杆的搬运装置还包括连接在所述安装架的下侧并位于两个所述花篮夹持件之间的硅片挡板。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上连接有第一连接板，所述硅片挡板连接有第二连接板，所述第二连接板高度可调地连接于所述第一连接板。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接板设有沿竖向间隔设置的多个装配孔，所述第二连接板设有沿竖向延伸的装配槽，所述装配槽与所述装配孔对应，所述花篮和压杆的搬运装置还包括穿设于所述装配槽的紧固件，且所述紧固件可选地穿设于任一所述装配孔。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述压杆夹持组件包括设置于所述安装架的滑台气缸、以及设置于所述滑台气缸的两个压杆夹持件，两个所述压杆夹持件相对设置，所述滑台气缸用于驱动两个所述压杆夹持件相互靠近或分开。

12、根据本实用新型的一些实施例，任一所述压杆夹持件靠近另一所述压杆夹持件的一侧均设置限位槽。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述限位槽为v型槽。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中给出。

技术特征：

1.一种花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，所述花篮夹持组件包括设置于所述安装架的驱动单元、以及连接于所述安装架下侧的两个花篮夹持件，两个所述花篮夹持件相对且间隔设置，所述驱动单元用于驱动两个所述花篮夹持件相互靠近或分开。

3.根据权利要求2所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，任一所述花篮夹持件靠近另一个所述花篮夹持件的一侧均设置有定位柱。

4.根据权利要求2所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，任一所述花篮夹持件靠近另一个所述花篮夹持件的一侧均设置有相间隔的多个定位柱。

5.根据权利要求2所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，还包括连接在所述安装架的下侧并位于两个所述花篮夹持件之间的硅片挡板。

6.根据权利要求5所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，所述安装架上连接有第一连接板，所述硅片挡板连接有第二连接板，所述第二连接板高度可调地连接于所述第一连接板。

7.根据权利要求6所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，所述第一连接板设有沿竖向间隔设置的多个装配孔，所述第二连接板设有沿竖向延伸的装配槽，所述装配槽与所述装配孔对应，所述花篮和压杆的搬运装置还包括穿设于所述装配槽的紧固件，且所述紧固件可选地穿设于任一所述装配孔。

8.根据权利要求1所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，所述压杆夹持组件包括设置于所述安装架的滑台气缸、以及设置于所述滑台气缸的两个压杆夹持件，两个所述压杆夹持件相对设置，所述滑台气缸用于驱动两个所述压杆夹持件相互靠近或分开。

9.根据权利要求8所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，任一所述压杆夹持件靠近另一所述压杆夹持件的一侧均设置限位槽。

10.根据权利要求9所述的花篮和压杆的搬运装置，其特征在于，所述限位槽为v型槽。

技术总结
本技术公开了一种花篮和压杆的搬运装置，包括：机械手；夹持机构，与机械手连接，夹持机构包括安装架、花篮夹持组件和压杆夹持组件，安装架与机械手连接，花篮夹持组件连接在安装架的下方，压杆夹持组件连接在安装架的侧方。本申请的搬运装置在使用时，可以先利用机械手将夹持机构移动至花篮待取位，然后利用花篮夹持组件夹持满载硅片的花篮，之后再利用机械手将花篮搬运至预设位置，之后，机械手可以再将夹持机构移动至压杆待取位，然后利用压杆夹持组件夹持压杆，之后，机械手可以再将压杆移动至位于预设位置的花篮的上方，以便压杆被安装至花篮上。本申请的花篮和压杆的搬运装置既能够实现花篮的搬运，也能够实现压杆的搬运。

技术研发人员：伍波,刘晔锟,廖程波,周宏业,赵昌胜
受保护的技术使用者：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2025/2/17