光伏组件的多方向搬运机构的制作方法

本技术涉及光伏，特别涉及光伏加工产线中用于打胶的一种光伏组件的多方向搬运机构。

背景技术：

1、太阳能发电最重要的组件是光伏发电组件，光伏组件需要安装边框，而边框需。目前在边框打胶的加工过程中，通常使用机械手进行前后工位的搬运，然而机械手一次只能拾取一个，在上一个工位加工时，下一个工位处于等待状态，两个工位无法同时进行加工，浪费时间等待上料，降低了加工的效率，且机械手在拾取和搬运时需要的工作空间较大，容易在搬运过程中与外部结构发生碰撞，导致工件位置发生偏移，不便于工件的搬运。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种光伏组件的多方向搬运机构，该光伏组件的多方向搬运机构在实现将2组工件在多个加工工位之间搬运，节约各个工位上加工等待的时间的同时，又可以对工件进行顶升接驳和低位运送，避免搬运过程中工件与外部结构碰撞导致偏移。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏组件的多方向搬运机构，包括：底板和2个前后间隔设置的基板，通过一前后延伸的连接板连接的2个所述基板各自均可滑动地安装于底板上表面并可前后移动，2个所述基板各自的上方均设置有一矩形框，该矩形框上安装有一第二竖向气缸，该第二竖向气缸的活塞杆下端与安装于基板上表面的第一竖向气缸的活塞杆上端连接，所述矩形框四个拐角处的下表面各安装有一导向柱，所述基板与矩形框之间设置有一固定板，4根所述导向柱各自的下端均穿过所述固定板并与固定板滑动配合，每个所述矩形框上表面的左、右两端均对称安装有左载块、右载块，所述左载块、右载块各自的上表面均开设有若干个前后间隔设置的载槽，任意2个对称设置于左载块、右载块上的载槽供同一根条形工件嵌入。

3、上述技术方案中进一步改进的方案如下：

4、1. 上述方案中，所述矩形框的下表面中央安装有一条形板，所述第二竖向气缸的安装于该条形板的下表面。

5、2. 上述方案中，所述第一竖向气缸的活塞杆上端与位于其正上方的第二竖向气缸的活塞杆下端之间通过一轴套固定连接。

6、3. 上述方案中，所述固定板的四个拐角处分别安装有供导向柱穿过的导向套。

7、4. 上述方案中，所述固定板通过至少3根立柱安装于基板上。

8、5. 上述方案中，至少一个基板各自均通过一连接座与一安装于底板上表面的横向传送机构连接。

9、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

10、本实用新型光伏组件的多方向搬运机构，其包括：底板和2个前后间隔设置的基板，通过一前后延伸的连接板连接的2个所述基板各自均可滑动地安装于底板上表面并可前后移动，2个所述基板各自的上方均设置有一矩形框，该矩形框上安装有一第二竖向气缸，该第二竖向气缸的活塞杆下端与安装于基板上表面的第一竖向气缸的活塞杆上端连接，所述矩形框四个拐角处的下表面各安装有一导向柱，所述基板与矩形框之间设置有一固定板，4根所述导向柱各自的下端均穿过所述固定板并与固定板滑动配合，每个所述矩形框上表面的左、右两端均对称安装有左载块、右载块，所述左载块、右载块各自的上表面均开设有若干个前后间隔设置的载槽，任意2个对称设置于左载块、右载块上的载槽供同一根条形工件嵌入，既可以实现将2组工件在多个加工工位之间搬运，节约各个工位上加工等待的时间，又可以对工件进行顶升接驳和低位运送，避免搬运过程中工件与外部结构碰撞导致偏移。

技术特征：

1.一种光伏组件的多方向搬运机构，其特征在于：包括：底板（1）和2个前后间隔设置的基板（2），通过一前后延伸的连接板（8）连接的2个所述基板（2）各自均可滑动地安装于底板（1）上表面并可前后移动，2个所述基板（2）各自的上方均设置有一矩形框（4），该矩形框（4）上安装有一第二竖向气缸（16），该第二竖向气缸（16）的活塞杆下端与安装于基板（2）上表面的第一竖向气缸（3）的活塞杆上端连接，所述矩形框（4）四个拐角处的下表面各安装有一导向柱（10），所述基板（2）与矩形框（4）之间设置有一固定板（11），4根所述导向柱（10）各自的下端均穿过所述固定板（11）并与固定板（11）滑动配合，每个所述矩形框（4）上表面的左、右两端均对称安装有左载块（51）、右载块（52），所述左载块（51）、右载块（52）各自的上表面均开设有若干个前后间隔设置的载槽（53），任意2个对称设置于左载块（51）、右载块（52）上的载槽（53）供同一根条形工件（100）嵌入。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的多方向搬运机构，其特征在于：所述矩形框（4）的下表面中央安装有一条形板（6），所述第二竖向气缸（16）安装于该条形板（6）的下表面。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的多方向搬运机构，其特征在于：所述第一竖向气缸（3）的活塞杆上端与位于其正上方的第二竖向气缸（16）的活塞杆下端之间通过一轴套（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的多方向搬运机构，其特征在于：所述固定板（11）的四个拐角处分别安装有供导向柱（10）穿过的导向套（12）。

5.根据权利要求1所述的光伏组件的多方向搬运机构，其特征在于：所述固定板（11）通过至少3根立柱（13）安装于基板（2）上。

6.根据权利要求1所述的光伏组件的多方向搬运机构，其特征在于：至少一个所述基板（2）各自均通过一连接座（14）与一安装于底板（1）上表面的横向传送机构连接。

技术总结
本技术公开一种光伏组件的多方向搬运机构，包括：底板和2个前后间隔设置的基板，通过一前后延伸的连接板连接的2个所述基板各自均可滑动地安装于底板上表面并可前后移动，2个所述基板各自的上方均设置有一矩形框，该矩形框上安装有一第二竖向气缸，该第二竖向气缸的活塞杆下端与安装于基板上表面的第一竖向气缸的活塞杆上端连接，所述矩形框四个拐角处的下表面各安装有一导向柱，每个所述矩形框上表面的左、右两端均对称安装有左载块、右载块。本技术在实现将2组工件在多个加工工位之间搬运，节约各个工位上加工等待的时间的同时，又可以对工件进行顶升接驳和低位运送，避免搬运过程中工件与外部结构碰撞导致偏移。

技术研发人员：陈晓峰,安刚,胡青,成世宇
受保护的技术使用者：苏州卓兆点胶股份有限公司
技术研发日：20240407
技术公布日：2025/1/2