一种可更换治具的通用型植球平台装置的制作方法

本技术涉及bga芯片植球，尤其涉及一种可更换治具的通用型植球平台装置。

背景技术：

1、伴随着电子工业的高速发展，电子产品的集成能力在不断提升，对于bga芯片的封装植球工艺要求也日益提升，其锡球直径要求越来越小，所以在批量生产的过程中会出现一定概率的连桥、大小球、漏球、多球、虚焊、偏位等不良产品。而这些不良的bga芯片需要针对缺陷点进行返修，以除掉带缺陷的锡球，然后进行植球修正。行业内传统的常规维修方法主要有两种：

2、1)人工用电洛铁配合吸锡丝，将整片bga芯片的锡球全部除掉后，再用植球台进行手动植球；

3、2)人工在显微镜下，用镊子将缺陷锡球铲掉，再用镊子摆上一颗新的锡球后，进行植球。

4、而此两种办法均存在较为明显的缺陷，其中，方法一采用传统电烙铁清理锡球时，吸锡线表面非常粗糙，会导致金属焊盘在线路板上的附着力大大降低，稍有不慎就会将焊盘一起带掉，导致产品直接报废。而且，此办法是把整个bga上的锡球都除掉，再重新进行整片植球，这样的方式会大大造成锡球等材料的浪费，很难降低维修为本，同时也加大了，由于除锡不慎造成bga报废风险以及二次植球成功率不高造成的报废风险的几率。而方法二则对人工熟练度要求极高，整体的维修良率比较低，一般只有60％左右，且需要员工长时间在显微镜下进行工作，给员工眼睛带来不可逆的伤害，并且随着bga芯片的越来越小型化，锡球直径也越来越小，维修难度呈指数上升，人工已经无法满足锡球直径在0.3mm以下的bga芯片的返修。

5、目前有一种在线式补球设备(如专利号202210045273.2)，可解决人工植球、补球存在的上述若干问题，但在该设备中，植球治具用的平台是固定的，即只能适应一种类型产品植球，若要对其他类型产品进行植球工序，则需要停机，然后将治具平台拆卸，再重新安装新的平台，费时费力，极大降低了工作效率，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可更换治具的通用型植球平台装置，该装置可实现对植球治具的快速更换及快速吸附固定，可有效兼容多种产品的植球工序，其整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种可更换治具的通用型植球平台装置，包括

4、治具平台机构，所述治具平台机构包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一平移架、安装于第一平移架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一顶升板的顶部长度方向上还间隔安装有若干陶瓷吸盘组件；

5、供料盒机构，所述供料盒机构布置于第一x轴平移机构的一端，供料盒机构至少用于存储植球治具；

6、治具拉钩机构，所述治具拉钩机构布置于第一x轴平移机构的一侧，治具拉钩机构至少用于将植球治具从供料盒机构内拉出至治具平台机构上；所述第一顶升机构至少用于驱动第一顶升板上升，以经陶瓷吸盘组件将植球治具内的产品吸附固定。

7、进一步的，所述第一平移架包括第一底板、第一顶板；所述第一底板的底部与第一x轴平移机构连接，第一底板的顶部两侧各连接一第一竖板；所述第一顶板与两第一竖板的顶部连接，且第一顶板的顶部还开设有第一通孔；所述第一顶升机构安装于第一底板上，第一顶升板位于第一通孔的下方。

8、进一步的，所述第一顶板的顶部两侧沿其长度方向还各设有一导向条，第一顶板的顶部一端还设有限位条。

9、进一步的，所述供料盒机构包括料盒升降机构、与料盒升降机构连接的料盒升降架，以及安装于料盒升降架上的存料盒。

10、进一步的，所述存料盒开设有其一端具有开口的第一容腔，且第一容腔的两侧内壁竖直方向上还均间隔设有若干承载条。

11、进一步的，所述存料盒的顶部一端还开设有避位缺口。

12、进一步的，所述治具拉钩机构包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的拉钩升降机构，以及与拉钩升降机构连接的拉钩；所述植球治具的顶部两端还均开设有拉钩槽口。

13、进一步的，所述治具拉钩机构还包括第一连接杆；所述第一连接杆呈l型构造，第一连接杆的l型横端一侧与拉钩升降机构连接，第一连接杆的l型竖端沿远离治具拉钩机构的方向水平向外延伸布置；所述拉钩安装于第一连接杆的l型竖端底部。

14、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

15、该装置可实现对植球治具以及植球治具上的产品的快速更换及快速吸附固定，可有效兼容多种产品的植球工序，其整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

技术特征：

1.一种可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述第一平移架包括第一底板、第一顶板；所述第一底板的底部与第一x轴平移机构连接，第一底板的顶部两侧各连接一第一竖板；所述第一顶板与两第一竖板的顶部连接，且第一顶板的顶部还开设有第一通孔；所述第一顶升机构安装于第一底板上，第一顶升板位于第一通孔的下方。

3.根据权利要求2所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述第一顶板的顶部两侧沿其长度方向还各设有一导向条，第一顶板的顶部一端还设有限位条。

4.根据权利要求1所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述供料盒机构包括料盒升降机构、与料盒升降机构连接的料盒升降架，以及安装于料盒升降架上的存料盒。

5.根据权利要求4所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述存料盒开设有其一端具有开口的第一容腔，且第一容腔的两侧内壁竖直方向上还均间隔设有若干承载条。

6.根据权利要求5所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述存料盒的顶部一端还开设有避位缺口。

7.根据权利要求1所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述治具拉钩机构包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的拉钩升降机构，以及与拉钩升降机构连接的拉钩；所述植球治具的顶部两端还均开设有拉钩槽口。

8.根据权利要求7所述的可更换治具的通用型植球平台装置，其特征在于，所述治具拉钩机构还包括第一连接杆；所述第一连接杆呈l型构造，第一连接杆的l型横端一侧与拉钩升降机构连接，第一连接杆的l型竖端沿远离治具拉钩机构的方向水平向外延伸布置；所述拉钩安装于第一连接杆的l型竖端底部。

技术总结
本技术公开一种可更换治具的通用型植球平台装置，包括治具平台机构，所述治具平台机构包括第一X轴平移机构、与第一X轴平移机构连接的第一平移架、安装于第一平移架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一顶升板的顶部长度方向上还间隔安装有若干陶瓷吸盘组件；供料盒机构，所述供料盒机构布置于第一X轴平移机构的一端，供料盒机构至少用于存储植球治具。本技术可实现对植球治具的快速更换及快速吸附固定，可有效兼容多种产品的植球工序，其整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

技术研发人员：梁春伟,钟鹏
受保护的技术使用者：深圳市卓茂科技有限公司
技术研发日：20240426
技术公布日：2024/12/23