一种在线式精准单点自动化补球设备的制作方法

本技术涉及bga芯片补锡球，尤其涉及一种在线式精准单点自动化补球设备。

背景技术：

1、伴随着电子工业的高速发展，电子产品的集成能力在不断提升，对于bga芯片的封装植球工艺要求也日益提升，其锡球直径要求越来越小，所以在批量生产的过程中会出现一定概率的连桥、大小球、漏球、多球、虚焊、偏位等不良产品。而这些不良的bga芯片需要针对缺陷点进行返修，以除掉带缺陷的锡球，然后进行植球修正。行业内传统的常规维修方法主要有两种：

2、1)人工用电洛铁配合吸锡丝，将整片bga芯片的锡球全部除掉后，再用植球台进行手动植球；

3、2)人工在显微镜下，用镊子将缺陷锡球铲掉，再用镊子摆上一颗新的锡球后，进行植球。

4、而此两种办法均存在较为明显的缺陷，其中，方法一采用传统电烙铁清理锡球时，吸锡线表面非常粗糙，会导致金属焊盘在线路板上的附着力大大降低，稍有不慎就会将焊盘一起带掉，导致产品直接报废。而且，此办法是把整个bga上的锡球都除掉，再重新进行整片植球，这样的方式会大大造成锡球等材料的浪费，很难降低维修为本，同时也加大了，由于除锡不慎造成bga报废风险以及二次植球成功率不高造成的报废风险的几率。而方法二则对人工熟练度要求极高，整体的维修良率比较低，一般只有60％左右，且需要员工长时间在显微镜下进行工作，给员工眼睛带来不可逆的伤害，并且随着bga芯片的越来越小型化，锡球直径也越来越小，维修难度呈指数上升，人工已经无法满足锡球直径在0.3mm以下的bga芯片的返修。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种在线式精准单点自动化补球设备，该设备设有上料流道装置、植球平台装置、上料移载装置、植球装置、供锡球装置和供助焊剂装置，通过上述装置的相互配合，可实现对产品的自动化上料、蘸助焊剂及自动化植球等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，可节约大量人力资源，进而极大降低了人工成本。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种在线式精准单点自动化补球设备，包括

4、上料流道装置，所述上料流道装置至少用于传输载有产品的料盘；

5、植球平台装置，所述植球平台装置布置于上料流道装置的一侧；所述植球平台装置的一端设有供料盒机构，供料盒机构至少用于存储植球治具；所述植球平台装置与上料流道装置之间还设有治具拉钩机构，治具拉钩机构至少用于将植球治具从供料盒机构内拉出至植球平台装置上；

6、上料移载装置，所述上料移载装置布置于上料流道装置的一端上方，上料移载装置至少用于将料盘内的产品移载至植球治具上；

7、植球装置，所述植球装置布置于植球平台装置的上方，且植球装置的两端下方还分别布置有供锡球装置和供助焊剂装置。

8、进一步的，所述植球平台装置包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一平移架、安装于第一平移架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一顶升板的顶部长度方向上还间隔安装有若干陶瓷吸盘组件。

9、进一步的，所述供料盒机构包括料盒升降机构、与料盒升降机构连接的料盒升降架，以及安装于料盒升降架上的存料盒；所述治具拉钩机构包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的拉钩升降机构，以及与拉钩升降机构连接的拉钩；所述植球治具的顶部两端还均开设有拉钩槽口。

10、进一步的，所述植球装置包括双动子直线电机、蘸助焊剂机构、植球机构、第一滑动板、第二滑动板；所述双动子直线电机垂直上料流道装置的传输方向布置于其上方，第一滑动板和第二滑动板分别与双动子直线电机的其中一动子连接；所述植球机构包括安装于第一滑动板一侧的植球z轴升降机构，以及与植球z轴升降机构连接的植球升降板；所述植球升降板的一侧还安装有若干植球模组，且若干植球模组并列布置；每一植球模组均包括升降音圈电机，以及与升降音圈电机连接的植球吸嘴。

11、进一步的，所述蘸助焊剂机构包括安装于第二滑动板一侧的第一z轴升降机构、与第一z轴升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板一侧的蘸助焊剂组件；所述蘸助焊剂组件包括第一滑板、助焊剂蘸针、蘸针升降电机；所述第一滑板的一侧与第一升降板滑动连接，第一滑板的另一侧的上部、下部分别连接一第一连接板、第二连接板；所述第一连接板与第二连接板均沿水平方向布置；所述蘸针升降电机安装于第一升降板上，且蘸针升降电机的输出轴与第一连接板连接；所述助焊剂蘸针沿竖直方向布置，并安装于第二连接板上。

12、进一步的，所述第一升降板的一侧还安装有第一视觉机构；所述第一升降板上还连接有第一固定板，且第一固定板上还安装有不良品移载模组。

13、进一步的，所述供锡球装置包括第三x轴平移机构、锡球座、供球座、多球处理组件；所述第三x轴平移机构驱动连接一第一平移板，且第一平移板的顶部还连接有若干第一支撑柱；所述锡球座安装于第一支撑柱上，且锡球座的顶部长度方向上间隔开设有若干安装孔；每一所述安装孔内均安装一锡球仓；所述供球座布置于锡球座的上方，且供球座的顶部中间还开设有供球口；所述多球处理组件安装于供球座的一侧；所述供球座的另一侧还连接有第一连接座，且第一连接座上还安装有对刀仪。

14、进一步的，所述供锡球装置还包括除静电组件；所述除静电组件包括第一立架，以及安装于第一立架上的等离子风棒；所述等离子风棒的一端延伸至供球座的上方布置。

15、进一步的，所述供助焊剂装置包括第一安装架、刮板、刮刀组件、刮刀平移机构；所述第一安装架的顶部安装有第一承载座，且第一承载座的顶部沿其长度方向开设有第一承载槽；所述刮板可拆卸式安装于第一承载槽内；所述刮板顶部还开设有若干不同厚度的助焊剂刮槽；所述刮刀组件布置于第一承载槽的上方；所述刮刀平移机构沿第一承载槽长度方向安装于第一安装架上，且刮刀平移机构与刮刀组件连接。

16、进一步的，所述刮刀组件的数量设有两个；所述刮刀平移机构还驱动连接一刮刀平移座，且刮刀平移座的两端各布置一刮刀升降气缸；每一所述刮刀升降气缸分别与一刮刀组件连接。

17、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

18、该设备设有上料流道装置、植球平台装置、上料移载装置、植球装置、供锡球装置和供助焊剂装置，通过上述装置的相互配合，可实现对产品的自动化上料、蘸助焊剂及自动化植球等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，可节约大量人力资源，进而极大降低了人工成本。

技术特征：

1.一种在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述植球平台装置包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一平移架、安装于第一平移架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一顶升板的顶部长度方向上还间隔安装有若干陶瓷吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述供料盒机构包括料盒升降机构、与料盒升降机构连接的料盒升降架，以及安装于料盒升降架上的存料盒；所述治具拉钩机构包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的拉钩升降机构，以及与拉钩升降机构连接的拉钩；所述植球治具的顶部两端还均开设有拉钩槽口。

4.根据权利要求1所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述植球装置包括双动子直线电机、蘸助焊剂机构、植球机构、第一滑动板、第二滑动板；所述双动子直线电机垂直上料流道装置的传输方向布置于其上方，第一滑动板和第二滑动板分别与双动子直线电机的其中一动子连接；所述植球机构包括安装于第一滑动板一侧的植球z轴升降机构，以及与植球z轴升降机构连接的植球升降板；所述植球升降板的一侧还安装有若干植球模组，且若干植球模组并列布置；每一植球模组均包括升降音圈电机，以及与升降音圈电机连接的植球吸嘴。

5.根据权利要求4所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述蘸助焊剂机构包括安装于第二滑动板一侧的第一z轴升降机构、与第一z轴升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板一侧的蘸助焊剂组件；所述蘸助焊剂组件包括第一滑板、助焊剂蘸针、蘸针升降电机；所述第一滑板的一侧与第一升降板滑动连接，第一滑板的另一侧的上部、下部分别连接一第一连接板、第二连接板；所述第一连接板与第二连接板均沿水平方向布置；所述蘸针升降电机安装于第一升降板上，且蘸针升降电机的输出轴与第一连接板连接；所述助焊剂蘸针沿竖直方向布置，并安装于第二连接板上。

6.根据权利要求5所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述第一升降板的一侧还安装有第一视觉机构；所述第一升降板上还连接有第一固定板，且第一固定板上还安装有不良品移载模组。

7.根据权利要求1所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述供锡球装置包括第三x轴平移机构、锡球座、供球座、多球处理组件；所述第三x轴平移机构驱动连接一第一平移板，且第一平移板的顶部还连接有若干第一支撑柱；所述锡球座安装于第一支撑柱上，且锡球座的顶部长度方向上间隔开设有若干安装孔；每一所述安装孔内均安装一锡球仓；所述供球座布置于锡球座的上方，且供球座的顶部中间还开设有供球口；所述多球处理组件安装于供球座的一侧；所述供球座的另一侧还连接有第一连接座，且第一连接座上还安装有对刀仪。

8.根据权利要求7所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述供锡球装置还包括除静电组件；所述除静电组件包括第一立架，以及安装于第一立架上的等离子风棒；所述等离子风棒的一端延伸至供球座的上方布置。

9.根据权利要求1所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述供助焊剂装置包括第一安装架、刮板、刮刀组件、刮刀平移机构；所述第一安装架的顶部安装有第一承载座，且第一承载座的顶部沿其长度方向开设有第一承载槽；所述刮板可拆卸式安装于第一承载槽内；所述刮板顶部还开设有若干不同厚度的助焊剂刮槽；所述刮刀组件布置于第一承载槽的上方；所述刮刀平移机构沿第一承载槽长度方向安装于第一安装架上，且刮刀平移机构与刮刀组件连接。

10.根据权利要求9所述的在线式精准单点自动化补球设备，其特征在于，所述刮刀组件的数量设有两个；所述刮刀平移机构还驱动连接一刮刀平移座，且刮刀平移座的两端各布置一刮刀升降气缸；每一所述刮刀升降气缸分别与一刮刀组件连接。

技术总结
本技术公开一种在线式精准单点自动化补球设备，包括上料流道装置，所述上料流道装置至少用于传输载有产品的料盘；植球平台装置，所述植球平台装置布置于上料流道装置的一侧；所述植球平台装置的一端设有供料盒机构，供料盒机构至少用于存储植球治具；所述植球平台装置与上料流道装置之间还设有治具拉钩机构，治具拉钩机构至少用于将植球治具从供料盒机构内拉出至植球平台装置上；上料移载装置，所述上料移载装置布置于上料流道装置的一端上方。本技术可实现对产品的自动化上料、蘸助焊剂及自动化植球等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，可节约大量人力资源，进而极大降低了人工成本。

技术研发人员：梁春伟,闻权
受保护的技术使用者：深圳市卓茂科技有限公司
技术研发日：20240426
技术公布日：2024/12/23