自动换梭壳系统用导轨输电机构及自动换梭壳系统的制作方法

本申请涉及纺织设备领域，且更为具体地，涉及一种自动换梭壳系统用导轨输电机构及自动换梭壳系统。

背景技术：

1、自动换梭壳去线绕线装配系统，通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线。

2、然而，在原有的装配系统中，通常需要输电线来为多个梭壳更换装置供电，由于多工位梭壳更换装置需要不断在各个设备之间不断穿梭移动，这就导致输电线的长度需要得到保证，而且在大量的穿梭作业中，输电线容易混乱缠绕现场杂乱，甚至会发生脱落接触不良短路等事故。

技术实现思路

1、本申请的优势在于提供了一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，其通过导电片和导电轮组替代了传统电线输电方式，不仅解决了电线的长度限制，而且避免了作业过程中电线缠绕、损坏短路等问题，确保了装配作业的稳定性以及现场的安全性。

2、通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过说明书中特别指出的手段和组合得到实现。

3、为实现上述至少一优势，本申请提供了一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，包括导轨和输电组件，所述输电组件所述输电组件包括固设于所述导轨的底部的绝缘套、四条导电片以及电传输装置，所述绝缘套上设有平行的四条安装槽，所述导电片设置于所述安装槽内且与所述导轨的延伸方向平行；所述电传输装置包括四个导电轮组、安装底座、传输线和线路板，所述导电轮组和所述线路板设置于所述安装底座上，每个所述导电轮组分别与一条所述导电片相抵靠，所述导电轮组通过所述传输线与所述线路板相连。

4、在根据本申请的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构中，每个所述导电轮组具有两个间隔设置的导电轮，两个所述导电轮均与一条所述导电片相抵靠。

5、在根据本申请的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构中，每个所述导电轮组与所述安装底座之间设有弹簧。

6、在根据本申请的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构中，位于中间的两相邻所述导电片为信号片，位于两侧的所述导电片为供电片，所述信号片的厚度小于所述供电片的厚度，位于中间的两相邻所述安装槽的深度小于位于两侧的所述安装槽的深度。

7、在根据本申请的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构中，所述导电轮由黄铜制成。

8、本申请提供了一种自动换梭壳系统，包括以上所述导轨输电机构以及梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取机构、旋转储料机构以及平移驱动机构，所述梭壳抓取机构和所述旋转储料机构设置于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构可滑动地与所述导轨相连。

9、在根据本申请的一种自动换梭壳系统中，所述线路板上设有传输接口，所述传输接口与所述梭壳更换装置相连，以将所述线路板与所述梭壳更换装置电连接。

10、通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

11、本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。

技术特征：

1.一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，其特征在于，包括导轨和输电组件，所述输电组件包括固设于所述导轨底部的绝缘套、四条导电片以及电传输装置，所述绝缘套上设有平行的四条安装槽，所述导电片设置于所述安装槽内且与所述导轨的延伸方向平行；

2.根据权利要求1所述的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，其特征在于，每个所述导电轮组具有两个间隔设置的导电轮，两个所述导电轮均与一条所述导电片相抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，其特征在于，每个所述导电轮组与所述安装底座之间设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，其特征在于，位于中间的两相邻所述导电片为信号片，位于两侧的所述导电片为供电片，所述信号片的厚度小于所述供电片的厚度，位于中间的两相邻所述安装槽的深度小于位于两侧的所述安装槽的深度。

5.根据权利要求2所述的一种自动换梭壳系统用导轨输电机构，所述导电轮由黄铜制成。

6.一种自动换梭壳系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述导轨输电机构以及梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取机构、旋转储料机构以及平移驱动机构，所述梭壳抓取机构和所述旋转储料机构设置于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构可滑动地与所述导轨相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动换梭壳系统，其特征在于，所述线路板上设有传输接口，所述传输接口与所述梭壳更换装置相连，以将所述线路板与所述梭壳更换装置电连接。

技术总结
本申请公开了一种自动换梭壳系统用导轨输电机构及自动换梭壳系统，包括导轨和输电组件，输电组件包括固设于导轨的底部的绝缘套、四条导电片以及电传输装置，绝缘套上设有平行的四条安装槽，导电片设置于安装槽内且与导轨的延伸方向平行；所述电传输装置包括四个导电轮组、安装底座、传输线和线路板，导电轮组和线路板设置于安装底座上，每个导电轮组分别与导电片相抵靠，导电轮组通过传输线与线路板相连。通过导电片和导电轮组替代了传统电线输电方式，不仅解决了电线的长度限制，而且避免了作业过程中电线缠绕、损坏短路等问题，确保了装配作业的稳定性以及现场的安全性。

技术研发人员：毕国芳
受保护的技术使用者：宁波友豪自动化设备有限公司
技术研发日：20240606
技术公布日：2025/3/6