天线组件、起落架及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及飞行器技术领域，尤其是设及一种无人飞行器及其天线组件、起 落架。
【背景技术】
[0002] 无人飞行器，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle),是一种处在迅速发展 中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的 使用范围已经扩宽到军事、科研、民用=大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、 摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过 搭载多类传感器，可W实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感 的有力补充。
[0003] 无人机上通常搭载有天线，用于接收地面控制中屯、或者遥控装置发送的信号，W 及用于影像回传等数据的传输。通常的无人机上的天线一般是裸露的，并使用胶带缠绕在 脚架上，该样的天线固定方式不仅影响美观，而且静电很容易对天线的接收质量产生影响。 同时，接收天线的方向是否正确，是保证图像传输质量、消除重影和抗干扰的重要因素。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供一种安装简单且天线电路板不易外露的天线组件、起 落架和无人飞行器。
[0005] 一种天线组件，包括：
[0006] 天线电路板，包括包覆区域W及与所述包覆区域连接的外露区域拟及
[0007] 保护层，与所述天线电路板形成一体结构，并且覆盖在所述天线电路板的包覆区 域，W使所述天线电路板被所述保护层局部包覆。
[000引进一步的，所述保护层为塑胶层，所述保护层通过模内成型的方式与所述天线电 路板形成一体结构。
[0009] 进一步的，所述包覆区域为所述天线电路板的防静电区域。
[0010] 进一步的，所述天线电路板的焊点被所述保护层包覆。
[0011] 进一步的，所述天线电路板的包覆区域设有用于增大天线电路板与保护层之间的 结合力的结合部。
[0012] 进一步的，所述结合部为设于所述天线电路板的包覆区域的限位孔，所述保护层 的材料嵌入到所述限位孔内。
[0013] 一种飞行器的起落架，包括脚架W及上述的天线组件，所述天线组件安装于所述 脚架，所述起落架上设有用于容置所述天线电路板的插槽；
[0014] 其中，所述天线电路板插设于所述插槽内，所述保护层位于所述插槽的开口，W将 所述天线电路板外露于所述保护层的外露区域封闭于所述插槽内。
[0015] 进一步的，所述插槽的尺寸等于或者小于包覆有塑胶的天线电路板的尺寸。
[0016] 进一步的，所述脚架包括至少两个支撑脚；所述插槽开设于该支撑脚上，所述支撑 脚上的插槽所在的平面与该支撑脚及其一相邻的支撑脚所在的平面之间形成一 10?80度 夹角。
[0017] 进一步的，所述脚架呈U型，并且包括两个支撑脚W及连接两个支撑脚的横杆，两 个支撑脚相互平行设置；所述插槽所在的平面与脚架所在的平面呈45度夹角。
[001引进一步的，所述支撑脚上设有一沿支撑脚的长度方向延伸的长条形的凸起部，该 凸起部的顶面上开设有所述插槽。
[0019] 进一步的，所述凸起部的侧面上还开设有一连通所述插槽的开口部。
[0020] 进一步的，所述天线组件设有胶水层，通过所述胶水层与所述插槽的侧壁粘结；
[0021] 或/及，所述天线组件设有卡合部，所述插槽的侧壁设有配合部，所述卡合部与所 述配合部相卡持，W将所述天线组件固定在所述插槽内。
[0022] 一种无人飞行器，包括机身W及上述的起落架，所述起落架与所述机身连接。
[0023] 上述天线组件的天线电路板外部包覆有保护层，隔离了静电对天线组件产生的影 响。使用该天线组件的起落架和无人飞行器，天线组件安装于起落架上开设的插槽内，安装 结构更加简单，并且从外观上遮蔽了所述天线电路板，使得无人飞行器的造型更加美观。
【附图说明】
[0024] 图1为本实用新型一实施方式的无人飞行器的结构示意图。
[0025] 图2为图1中的无人飞行器的起落架的分解图。
[0026] 图3为图1中的无人飞行器的天线组件的分解图。
[0027] 图4为图1中的无人飞行器的天线组件的装配结构示意图。
[002引图5为图1中的无人飞行器的起落架的装配结构示意图。
[0029] 主要元件符号说明
[0030]
【主权项】
1. 一种天线组件，其特征在于，包括： 天线电路板，包括包覆区域W及与所述包覆区域连接的外露区域；W及 保护层，与所述天线电路板形成一体结构，并且覆盖在所述天线电路板的包覆区域，W 使所述天线电路板被所述保护层局部包覆。
2. 如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述保护层为塑胶层，所述保护层通过 模内成型的方式与所述天线电路板形成一体结构。
3. 如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述包覆区域为所述天线电路板的防 静电区域。
4. 如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述天线电路板的焊点被所述保护层 包覆。
5. 如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述天线电路板的包覆区域设有用于 增大天线电路板与保护层之间的结合力的结合部。
6. 如权利要求5所述的天线组件，其特征在于，所述结合部为设于所述天线电路板的 包覆区域的限位孔，所述保护层的材料嵌入到所述限位孔内。
7. -种飞行器的起落架，包括脚架，其特征在于，所述起落架还包括如权利要求1所述 的天线组件，所述天线组件安装于所述脚架，所述起落架上设有用于容置所述天线电路板 的插槽； 其中，所述天线电路板插设于所述插槽内，所述保护层位于所述插槽的开口，W将所述 天线电路板外露于所述保护层的外露区域封闭于所述插槽内。
8. 如权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述插槽的尺寸等于或者小于包覆有塑 胶的天线电路板的尺寸。
9. 如权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述脚架包括至少两个支撑脚；所述插槽 开设于该支撑脚上，所述支撑脚上的插槽所在的平面与该支撑脚及其一相邻的支撑脚所在 的平面之间形成一 10?80度夹角。
10. 如权利要求9所述的起落架，其特征在于，所述脚架呈U型，并且包括两个支撑脚W 及连接两个支撑脚的横杆，两个支撑脚相互平行设置；所述插槽所在的平面与脚架所在的 平面呈45度夹角。
11. 如权利要求9所述的起落架，其特征在于，所述支撑脚上设有一沿支撑脚的长度方 向延伸的长条形的凸起部，该凸起部的顶面上开设有所述插槽。
12. 如权利要求11所述的起落架，其特征在于，所述凸起部的侧面上还开设有一连通 所述插槽的开口部。
13. 如权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述天线组件设有胶水层，通过所述胶 水层与所述插槽的侧壁粘结； 或/及，所述天线组件设有卡合部，所述插槽的侧壁设有配合部，所述卡合部与所述配 合部相卡持，W将所述天线组件固定在所述插槽内。
14. 一种无人飞行器，其特征在于，包括机身W及如权利要求7?13中任一项所述的起 落架，所述起落架与所述机身连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种无人飞行器、起落架及其天线组件。所述天线组件包括天线电路板以及保护层，天线电路板包括包覆区域以及与所述包覆区域连接的外露区域，保护层覆盖在所述天线电路板的包覆区域。所述起落架包括脚架以及上述天线组件，起落架上设有用于容置所述天线电路板的插槽，所述天线电路板插设于插槽内，保护层位于所述插槽的开口，以将所述天线电路板外露于所述保护层的外露区域封闭于所述插槽内。所述起落架安装于无人飞行器的底部，并与机身连接。所述天线组件的天线电路板外部包覆有保护层，隔离了静电对天线组件产生的影响，无人飞行器的起落架从外观上遮蔽了所述天线电路板，使得起落架的造型更加美观。
【IPC分类】H01Q1-12, B64C25-02
【公开号】CN204289684
【申请号】CN201420834554
【发明人】黄彦鑫, 唐尹, 冯建刚
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月25日