一种绘标机器人双用开关的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绘标机器人，具体涉及一种绘标机器人双用开关。
【背景技术】
[0002]在海军演习过程中，指挥部需要向下级各舰艇指挥处发送作战地图。由于作战地图根据每次作战需求的不同以及演习场地情况的多变性，使得指挥部需要对大量作战地图进行二次绘制或标注。目前演习作战地图的绘制或标注以人工分摊，各工位为流水操作的方式进行，耗费大量的人力精力。针对上述问题提出了一种绘标机器人，可自动进行地图的绘制。
[0003]在对绘标机器人进行控制时，需要使用到气动控制系统以及电路控制系统，气动控制系统中常采用气压阀控制启闭，电路控制系统常采用接近开关控制启闭。在控制系统的设置过程中，不仅控制部件安装不便，同时也存在着系统设计复杂，程序编写不便的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、可以控制气动控制系统中管路内的气体压强，并可以向电路控制系统中的控制器输送信号的绘标机器人双用开关。
[0005]—种绘标机器人双用开关，包括壳体，所述壳体一端设有进气口与出气口，另一端密封设有气腔塞，气腔塞中沿高度方向贯穿设有顶针插入孔，壳体的内腔中设有导管，导管一端固定在进气口与出气口之间的壳体内壁上，另一端设有H型塞，H型塞包括活塞侧及电路连接侧，活塞侧活动嵌入导管端口内，与导管另一端的内壁之间连接有弹簧，电路连接侧触接在气腔塞上，导管朝向电路连接侧的端面上设有第一铜环，电路连接侧朝向导管的端面上设有与第一铜环相对位置的第二铜环。
[0006]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述壳体由形状相同的上壳体及下壳体对接而成。
[0008]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述电路连接侧朝向气腔塞的端面上设有橡胶垫片，气腔塞朝向电路连接侧的端面上设有橡胶圈。
[0010]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述气腔塞螺纹旋接在壳体中，气腔塞中还设有气腔塞螺纹连接孔，气腔塞螺纹连接孔的直径大于导管的直径。
[0012]本实用新型结构简单、使用方便，不仅可以控制气动控制系统中管路内的气体压强，还可作为一种触碰开关，向绘标机器人电路控制系统中的控制器输送信号。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图(带顶针)。
[0015]图2为本实用新型的结构示意图(不带顶针)。
[0016]图例说明:
[0017]1、壳体；la、上壳体；lb、下壳体；2、进气口 ；3、出气口 ；4、气腔塞；5、顶针插入孔；6、导管；7、H型塞；71、活塞侧；72、电路连接侧；8、弹簧；9、第一铜环；10、第二铜环；11、橡胶垫片；12、橡胶圈；13、凸台。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]参见图1，本实用新型提供的一种绘标机器人双用开关，包括壳体1，壳体I 一端设有进气口 2与出气口 3，另一端密封设有气腔塞4，气腔塞4中沿高度方向贯穿设有顶针插入孔5，壳体I的内腔中设有导管6，导管6 —端固定在进气口 2与出气口 3之间的壳体内壁上，另一端设有H型塞7，H型塞7包括活塞侧71及电路连接侧72，活塞侧71活动嵌入导管5端口内，与导管5另一端的内壁之间连接有弹簧8，电路连接侧72触接在气腔塞4上，导管5朝向电路连接侧72的端面上设有第一铜环9，电路连接侧72朝向导管5的端面上设有与第一铜环9相对位置的第二铜环10。
[0020]运行过程为:
[0021]将第一铜环9与第二铜环10分别连接外接线路的导线，导线可布置在壳体I的内腔中。
[0022]如图1所示，气腔塞4的顶针插入孔5未插入顶针时，H型塞7的电路连接侧72堵在顶针插入孔5处，使壳体I的内腔形成密闭空间。第一铜环9与第二铜环10处于分离状态，电路断开。
[0023]如图2所示，当将顶针14从顶针插入孔5插入时，H型塞7的电路连接侧72会脱离顶针插入孔5，使壳体I的内腔中的气体向外泄露，使壳体I内以及连接在进气口 2与出气口 3处气管气压与外界大气压趋于相同。同时，电路连接侧72的第二铜环10会与导管5的第一铜环9相接触，电路接通。
[0024]当将顶针14从上段所述的情况下进行移出时，H型塞7通过弹簧8实现复位，恢复到如图1所示的状态。顶针14可以通过延时控制，控制其移出时间。
[0025]本实施例中，壳体I由形状相同的上壳体Ia及下壳体Ib对接而成。目的在于，可以便于其内部构件安装。
[0026]本实施例中，电路连接侧72朝向气腔塞4的端面上设有橡胶垫片11，气腔塞4朝向电路连接侧72的端面上设有橡胶圈12。目的在于，不仅提高了密封性，而且减轻了电路连接侧72与气腔塞4或顶针14的撞击力，可延长其使用寿命。
[0027]本实施例中，进气口 2与出气口 3之间的壳体内壁上设有凸台13，导管6卡设在凸台13上。目的在于，便于导管6的装配定位。
[0028]本实施例中，气腔塞4螺纹旋接在壳体I中，气腔塞4中还设有气腔塞螺纹连接孔，气腔塞螺纹连接孔的直径远大于导管6的直径。目的在于，便于导管6的安装。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种绘标机器人双用开关，包括壳体，其特征在于:所述壳体一端设有进气口与出气口，另一端密封设有气腔塞，气腔塞中沿高度方向贯穿设有顶针插入孔，壳体的内腔中设有导管，导管一端固定在进气口与出气口之间的壳体内壁上，另一端设有H型塞，H型塞包括活塞侧及电路连接侧，活塞侧活动嵌入导管端口内，与导管另一端的内壁之间连接有弹簧，电路连接侧触接在气腔塞上，导管朝向电路连接侧的端面上设有第一铜环，电路连接侧朝向导管的端面上设有与第一铜环相对位置的第二铜环。
2.根据权利要求1所述的一种绘标机器人双用开关，其特征在于:所述壳体由形状相同的上壳体及下壳体对接而成。
3.根据权利要求1或2所述的一种绘标机器人双用开关，其特征在于:所述电路连接侧朝向气腔塞的端面上设有橡胶垫片，气腔塞朝向电路连接侧的端面上设有橡胶圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种绘标机器人双用开关，其特征在于:所述气腔塞螺纹旋接在壳体中，气腔塞中还设有气腔塞螺纹连接孔，气腔塞螺纹连接孔的直径大于导管的直径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种绘标机器人双用开关，包括壳体，所述壳体一端设有进气口与出气口，另一端密封设有气腔塞，气腔塞中沿高度方向贯穿设有顶针插入孔，壳体的内腔中设有导管，导管一端固定在进气口与出气口之间的壳体内壁上，另一端设有H型塞，H型塞包括活塞侧及电路连接侧，活塞侧活动嵌入导管端口内，与导管另一端的内壁之间连接有弹簧，电路连接侧触接在气腔塞上，导管朝向电路连接侧的端面上设有第一铜环，电路连接侧朝向导管的端面上设有与第一铜环相对位置的第二铜环。本实用新型结构简单、使用方便，不仅可以控制气动控制系统中管路内的气体压强，还可作为一种触碰开关，向绘标机器人电路控制系统中的控制器输送信号。
【IPC分类】H01H35-38
【公开号】CN204315457
【申请号】CN201520002617
【发明人】赵瑜, 孙成威, 胡进贤
【申请人】合肥赛为智能有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月4日