硅片工装花篮转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能电池生产过程中的硅片制备技术领域，特别涉及硅片插片设备中的硅片工装花篮转移装置。
【背景技术】
[0002]硅片生产过程中，硅片在脱胶清洗环节结束后需要将硅片分片插到硅片工装花篮中以方便流转到下一道工序中。现有技术中，将硅片插入到硅片工装花篮的过程中，大多都是依靠工人手工分片后再利用辅助工装将硅片一一插到硅片工装花篮中。硅片工装花篮设有多个容纳硅片的插槽。为了保证硅片能够准确插入到硅片工装花篮上的插槽中，在插入硅片前，需要工人凭借经验将辅助工装与硅片工装花篮上的插槽中进行目测对齐，该插片过程由于全程依靠手工来完成，很易形成卡片现象。现在有一些自动硅片插片机能够依靠机械手的配合将硅片插入到硅片工装花篮上的插槽中，这类型的插片机中，硅片经过输送流水线依次被输送到硅片工装花篮并朝着插槽，机械手抓紧硅片工装花篮上下移动，机械手上下移动的频率与输送流水线相匹配，这样硅片就会被一一插入相应的插槽内。
[0003]上述利用输送流水线和机械手实现自动插片的插片机中，由于机械手抓紧的是硅片工装花篮，因此硅片工装花篮的尺寸对硅片是否能被一一准确的插入到插槽内至关重要。由于现有技术中，大多数的硅片工装花篮都是注塑成型的塑料制品，这些硅片工装花篮在使用一段时间后，容易变形，从而影响插片时的插片对准度。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够使得硅片被准确插入各个插槽中的硅片工装花篮转移装置。
[0005]为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案:一种硅片工装花篮转移装置，包括一沿左右延伸的横梁、设置在所述横梁上并能沿着横梁左右移动的机械手单元，所述的机械手单元包括安装架、能够上下升降的安装在所述安装架上的机械手，所述的机械手包括顶座、安装在所述顶座下侧并用于夹取硅片工装花篮的左侧夹爪和右侧夹爪，所述的左侧夹爪和右侧夹爪左右相对设置并且能够作开合动作，所述的机械手上设置有花篮高度校正机构，所述的花篮高度校正机构包括若干个开设有上下螺纹孔的安装板、安装在所述的螺纹孔内的调节螺丝、设置在所述调节螺丝下部的弹簧，所述弹簧的上端部抵紧在所述的调节螺丝上、下端部用于与硅片工装花篮的顶部相抵紧，所述的安装板固定在所述的顶座上，当所述的调节螺丝沿着相应的螺纹孔向下旋转时，所述弹簧的上端部向下移动，所述弹簧的下端部向下抵紧硅片工装花篮的顶部。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述的花篮高度校正机构上设置有四个安装板，四个安装板分布在一个四边形的四个顶点处。
[0007]上述技术方案中，优选地，所述的左侧夹爪和右侧夹爪的内侧面上均设置有与硅片工装花篮外侧壁形状相匹配的凹凸部。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述的左侧夹爪和右侧夹爪均由前后设置的一对夹爪体构成，一对所述夹爪体的上端部均固定在所述的顶座上。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述的弹簧套设在穿过所述螺纹孔的部分调节螺丝的外部，所述弹簧的上端部与所述的调节螺丝的至少部分外壁面上下抵紧。
[0010]本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果:通过在机械手单元上增设硅片工装花篮校正装置，使得当花篮较高时，可通过校正装置的调节螺钉旋入深度来调节弹簧对工装花篮的压紧位，从而有效定位工装花篮的插片位置，使得硅片能够准确的被插入到各个插槽中。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的硅片工装花篮转移装置的主视示意图；
[0012]附图2为本实用新型的硅片工装花篮转移装置的侧视示意图；
[0013]附图3为本实用新型的硅片工装花篮转移装置的俯视示意图；
[0014]附图4为实用新型的花篮高度校正机构的主视示意图；
[0015]其中:1、横梁；2、机械手单元；3、安装架；4、机械手；5、顶座；6、硅片工装花篮；7、左侧夹爪；8、右侧夹爪；9、花篮高度校正机构；10、螺纹孔；11、安装板；12、调节螺丝；13、弹簧；14、凹凸部；15、夹爪体；16、输入流水线；17、输出流水线；18、硅片流水线。
【具体实施方式】
[0016]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将配合附图予以详细说明。
[0017]如图1~3所示的硅片工装花篮转移装置，该装置是自动硅片插片机的一部分。硅片工装花篮转移装置包括一沿左右延伸的横梁1、设置在横梁I上并能沿着横梁I左右移动的机械手单元2，机械手单元2包括沿上下延伸的安装架3、能够上下升降的安装在安装架3上的机械手4，机械手4包括顶座5、安装在顶座5下侧并用于夹取硅片工装花篮6的左侧夹爪7和右侧夹爪8，左侧夹爪7和右侧夹爪8左右相对设置并且能够作开合动作。左侧夹爪7和右侧夹爪8的内侧面上均设置有与硅片工装花篮6外侧壁形状相匹配的凹凸部14。左侧夹爪7和右侧夹爪8均由前后设置的一对夹爪体15构成，一对夹爪体15的上端部均固定在顶座5上。
[0018]机械手2上设置有花篮高度校正机构9。花篮高度校正机构9包括4个开设有上下螺纹孔10的安装板11、安装在螺纹孔10内的调节螺丝12、设置在调节螺丝12下部的弹簧13，弹簧13的上端部抵紧在调节螺丝12上、下端部用于与硅片工装花篮6的顶部相抵紧。4个安装板11固定在顶座5上，并且四个安装板11分布在一个四边形的四个顶点处。当调节螺丝12沿着相应的螺纹孔10向下旋转时，弹簧13的上端部向下移动，弹簧13的下端部向下抵紧硅片工装花篮6的顶部。
[0019]如图4所示，弹簧13套设在穿过螺纹孔10的部分调节螺丝12的外部，弹簧13的上端部与调节螺丝12的至少部分外壁面上下抵紧。
[0020]本实用新型通过在机械手4中增设校正硅片工装花篮高度的花篮高度校正机构9，该机构由4块长条形安装板11及4个调节螺丝12组成，每个调节螺钉12上装有一件弹簧13，当机械手将工装花篮抓取到中间位置时，如发现工装花篮的高度较高而影响硅片的插片，可先粗调机械手4在安装架3上的上下高度，然后调节机械手4上的花篮高度校正机构9，可通过调节螺丝12旋入深度来调节弹簧13对工装花篮的压紧位，可有效定位工装花篮的插片位置。
[0021]横梁I的下方具有3个硅片工装花篮的安放位置，附图1中，右侧为未装载任何硅片的硅片工装花篮6的安放位置，该位置与一输入空载的硅片工装花篮6的输入流水线16相接；左侧为装满硅片的硅片工装花篮6的放置位置，该位置与一输出满载的硅片工装花篮6的输出流水线17相接；中间为机械手抓住硅片工装花6进行硅片插片的位置，该中间位置正对的是一个输入硅片的硅片流水线18。结合图1、3所示，在插片过程中，机械手单元2首先抓取右侧的一个空载的硅片工装花篮6，而后顺着横梁I向左滑到中间位置进行插片，机械手4抓紧硅片工装花篮6，硅片流水线18首先将单个硅片插入到硅片工装花篮6的最上部的一个插槽中，如发现硅片流水线的位置与硅片工装花篮中的插槽位置有误差时，可利用花篮高度校正机构9将其调节到合适位置，插完单片硅片后，利用机械手4抓住硅片工装花篮6顺着安装架3向上移动，每向上移动一次，完成一个硅片的插片工作，当全部插槽均插满插片后，机械手4抓紧满载的硅片工装花篮6继续顺着横梁I滑到左侧位置，将满载的硅片工装花篮6放置到左侧位置，而后由输出流水线将满载的硅片工装花篮的带走，以等待下一次的满载的硅片工装花篮的到来。
[0022]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硅片工装花篮转移装置，包括一沿左右延伸的横梁、设置在所述横梁上并能沿着横梁左右移动的机械手单元，所述的机械手单元包括安装架、能够上下升降的安装在所述安装架上的机械手，所述的机械手包括顶座、安装在所述顶座下侧并用于夹取硅片工装花篮的左侧夹爪和右侧夹爪，所述的左侧夹爪和右侧夹爪左右相对设置并且能够作开合动作，其特征在于:所述的机械手上设置有花篮高度校正机构，所述的花篮高度校正机构包括若干个开设有上下螺纹孔的安装板、安装在所述的螺纹孔内的调节螺丝、设置在所述调节螺丝下部的弹簧，所述弹簧的上端部抵紧在所述的调节螺丝上、下端部用于与硅片工装花篮的顶部相抵紧，所述的安装板固定在所述的顶座上，当所述的调节螺丝沿着相应的螺纹孔向下旋转时，所述弹簧的上端部向下移动，所述弹簧的下端部向下抵紧硅片工装花篮的顶部。
2.根据权利要求1所述的硅片工装花篮转移装置，其特征在于:所述的花篮高度校正机构上设置有四个安装板，四个安装板分布在一个四边形的四个顶点处。
3.根据权利要求1所述的硅片工装花篮转移装置，其特征在于:所述的左侧夹爪和右侧夹爪的内侧面上均设置有与硅片工装花篮外侧壁形状相匹配的凹凸部。
4.根据权利要求1或3所述的硅片工装花篮转移装置，其特征在于:所述的左侧夹爪和右侧夹爪均由前后设置的一对夹爪体构成，一对所述夹爪体的上端部均固定在所述的顶座上。
5.根据权利要求1或3所述的硅片工装花篮转移装置，其特征在于:所述的弹簧套设在穿过所述螺纹孔的部分调节螺丝的外部，所述弹簧的上端部与所述的调节螺丝的至少部分外壁面上下抵紧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种硅片工装花篮转移装置，包括横梁、机械手单元，机械手单元包括安装架和机械手，机械手包括顶座、安装在顶座下且能够作开合动作的左侧夹爪和右侧夹爪左右，机械手上设置有花篮高度校正机构，花篮高度校正机构包括若干个开设有上下螺纹孔的安装板、安装在螺纹孔内的调节螺丝、设置在调节螺丝下部的弹簧，弹簧的上端部抵紧在调节螺丝上、下端部用于与硅片工装花篮的顶部相抵紧，安装板固定在顶座上。通过在机械手单元上增设硅片工装花篮校正装置，使得当花篮较高时，可通过校正装置的调节螺钉旋入深度来调节弹簧对工装花篮的压紧位，从而有效定位工装花篮的插片位置。
【IPC分类】H01L31-18, H01L21-673
【公开号】CN204441264
【申请号】CN201520088037
【发明人】陈宏
【申请人】张家港市超声电气有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月9日