用于自动上模板机的玻璃导正机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于光伏板制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于自动上模板机的玻璃导正机构。
【背景技术】
[0002]太阳能电池板组件通常由电池片、边框、钢化玻璃、封装材料以及接线盒等组成。电池板边框可以有效的固定和密封太阳能电池片，延长太阳能电池板的使用寿命，便于运输和安装。常见的电池板组件整体为带有向内翻边的凹槽框架，其翻边可以有效防止安装在凹槽内的电池板掉落和晃动。
[0003]随着生产力水平的提高，电池板组件实现了自动化流水线生产。在生产过程中，所有太阳能电池片都贴装于模板上后，需要将玻璃盖板贴装在电池片上，玻璃盖板大多是依靠机械手拿取，由于机械手的局限性，拿取过程中玻璃盖板易错位，导致玻璃盖板摆放错误，耗费人工进行手动调整，既增加了工时又易导致出现残次品。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于自动上模板机的玻璃导正机构，其可快速实现玻璃板的精准定位。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]—种用于自动上模板机的玻璃导正机构，包括水平横向设置的底座和若干水平纵向固定于所述底座上的传送导轨，所述底座的两端设有横向平移的夹持机构，所述传送导轨上设有顶升机构和阻挡机构，所述夹持机构包括固定于所述底座上的第一横梁、固定于所述第一横梁上的第一气缸及导柱、悬空固定于所述第一气缸和所述导柱上的第二横梁和固定于所述第二横梁两端的导向轮。
[0007]相比于现有技术，本实用新型用于自动上模板机的玻璃导正机构的有益效果为:
[0008]通过设置顶升机构和夹持机构来实现玻璃板的XY方向定位，由气缸及传感器进行自动控制，无需人工进行调整；其结构设计合理、制作方便、成本低，可快速实现玻璃板的准确定位，有效提高了生产效率和产品品质，节省了工时、降低了劳动强度，生产效益明显。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型用于自动上模板机的玻璃导正机构的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型用于自动上模板机的玻璃导正机构的夹持机构的结构示意图。
[0011]图3为本实用新型用于自动上模板机的玻璃导正机构的顶升机构的结构示意图。
[0012]图4为本实用新型用于自动上模板机的玻璃导正机构的阻挡机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[0014]如图1至图4所示，一种用于自动上模板机的玻璃导正机构，包括水平横向设置的底座I和若干水平纵向固定于底座I上的传送导轨，底座I的两端设有横向平移的夹持机构3，传送导轨上设有顶升机构4和阻挡机构2，夹持机构3包括固定于底座I上的第一横梁301、固定于第一横梁301上的第一气缸303及导柱302、悬空固定于第一气缸303和导柱上的第二横梁305和固定于第二横梁305两端的导向轮304，第二横梁305与第一气缸303轴向连接。
[0015]导柱302通过角型块固定于第一横梁301上，导向轮304为尼龙制作，具体的，导柱302有两根，分别位于第一横梁301的两侧。传送导轨包括相互平行设置的第一传送导轨6、第二传送导轨7和第三传送导轨8，第一传送导轨6上设有驱动马达5，顶升机构4和阻挡机构2设于第一传送导轨6和第三传送导轨8上；驱动马达5通过一根传动轴与第一传送导轨6、第二传送导轨7和第三传送导轨8相连接，实现三个传送导轨同步运动。顶升机构4设于第一传送导轨6的一端，顶升机构4包括固定于第一传送导轨6上的转接座401、竖直向固定于转接座401上的第二气缸402、固定于第二气缸402上的传感器403和固定于第二气缸402输出端的支撑块404，支撑块404为“L”型结构，这样，支撑块404既可以摆放玻璃板还可以防止玻璃板侧移。
[0016]阻挡机构2设于第一传送导轨6的另一端，阻挡机构2包括矩形的定位板202、水平向固定于定位板202上的第三气缸201、固定于第三气缸201的输出端的连杆203和固定于连杆203上的挡块204 ;连杆203为“V,型结构，其中部通过销轴与定位板202铰接，第三气缸201和挡块204分别位于连杆203的两端，挡块204为“T”型结构。
[0017]使用时，在玻璃板还没有传送过来时，第二气缸402和第三气缸201处于收缩状态，支撑块404位于传送导轨的下方，而连杆203也顺时针旋转使得挡块204位于传送导轨的下方，第一气缸303收缩，导向轮304远离传送导轨；当玻璃板传送至传送导轨上后，位移传感器控制驱动马达5停机，后第二气缸402伸出使得支撑块404的水平面与传送导轨相平齐，第三气缸201伸出带动连杆203逆时针旋转，使得挡块204伸出于传送导轨外，使得玻璃板在X方向定位；后底座I两端的第一气缸303伸出，使得导向轮304与玻璃板的两端接触，使得玻璃板在Y方向定位。
[0018]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于自动上模板机的玻璃导正机构，包括水平横向设置的底座和若干水平纵向固定于所述底座上的传送导轨，其特征在于:所述底座的两端设有横向平移的夹持机构，所述传送导轨上设有顶升机构和阻挡机构，所述夹持机构包括固定于所述底座上的第一横梁、固定于所述第一横梁上的第一气缸及导柱、悬空固定于所述第一气缸和所述导柱上的第二横梁和固定于所述第二横梁两端的导向轮。2.如权利要求1所述的用于自动上模板机的玻璃导正机构，其特征在于:所述导柱通过角型块固定于所述第一横梁上，所述导向轮为尼龙制作。3.如权利要求1所述的用于自动上模板机的玻璃导正机构，其特征在于:所述传送导轨包括相互平行设置的第一传送导轨、第二传送导轨和第三传送导轨，所述第一传送导轨上设有驱动马达，所述顶升机构和所述阻挡机构设于所述第一传送导轨和所述第三传送导轨上。4.如权利要求3所述的用于自动上模板机的玻璃导正机构，其特征在于:所述顶升机构设于所述第一传送导轨的一端，所述顶升机构包括固定于所述第一传送导轨上的转接座、竖直向固定于所述转接座上的第二气缸、固定于所述第二气缸上的传感器和固定于所述第二气缸输出端的支撑块。5.如权利要求4所述的用于自动上模板机的玻璃导正机构，其特征在于:所述支撑块为“L”型结构。6.如权利要求3所述的用于自动上模板机的玻璃导正机构，其特征在于:所述阻挡机构设于所述第一传送导轨的另一端，所述阻挡机构包括矩形的定位板、水平向固定于所述定位板上的第三气缸、固定于所述第三气缸的输出端的连杆和固定于所述连杆上的挡块；所述连杆为“Z”型结构，其中部通过销轴与所述定位板铰接，所述第三气缸和所述挡块分别位于所述连杆的两端。7.如权利要求6所述的用于自动上模板机的玻璃导正机构，其特征在于:所述挡块为“T”型结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动上模板机的玻璃导正机构，属于光伏板制造技术领域。它包括水平横向设置的底座和若干水平纵向固定于所述底座上的传送导轨，所述底座的两端设有横向平移的夹持机构,所述传送导轨上设有顶升机构和阻挡机构,所述夹持机构包括固定于所述底座上的第一横梁、固定于所述第一横梁上的第一气缸及导柱、悬空固定于所述第一气缸和所述导柱上的第二横梁和固定于所述第二横梁两端的导向轮。本实用新型结构设计合理、制作方便、成本低，可快速实现玻璃板的准确定位，有效提高了生产效率和产品品质，节省了工时、降低了劳动强度，生产效益明显。
【IPC分类】H01L21/68, H01L31/18
【公开号】CN204741025
【申请号】CN201520469341
【发明人】张映
【申请人】苏州宏瑞达新能源装备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月2日