一种Mapping装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种Mapping装置。
【背景技术】
[0002]现有国内Mapping技术的CXD装置在贴付压头上,CXD进行位置识别时,贴付操作只能等待CCD识别完成后才能进行,比较浪费时间。而本实用新型采用CCD装置分开独立运作,这样可以使Mapping操作和贴付操作同时进行,既可节约时间又能提高效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种Mapping装置,从而更方便高效。
[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种Mapping装置,包括(XD显微装置,第一丝杠,第一导轨,第一伺服电机,连接架,第二丝杠,第二伺服电机和第二导轨,所述CCD显微装置连接在整个装置的最左端,所述第一丝杠安装在所述CCD显微装置所在的连接件的右端,且所述第一丝杠与所述第一导轨连接,所述第一伺服电机安装在所述第一导轨的下端,所述装置的上半部分与下半部分通过所述连接架连接在一起,所述连接架下方安装有所述第二丝杠,所述第二丝杠下方安装有所述第二导轨,所述第二导轨旁边安装有所述第二伺服电机。
[0006]进一步的,所述装置安装在轨道的外端,且所述轨道上面安装有基板,所述轨道的另一端连接有贴付装置。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]采用本实用新型技术方案,能采用CXD装置分开运作,可以使Mapping操作和贴付操作同时进行,减少了贴付压头的等待时间,提高了工作效率。同时CCD的工作位置可以通过丝杠进行平面位移,从而可以对不同规格的基板进行Mapping操作。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型贴付设备上的Mapping装置和贴付装置示意图;
[0010]图2为本实用新型的Mapping装置示意图。
[0011]图中标号说明:1、(XD显微装置,2、第一丝杠,3、第一导轨,4、第一伺服电机,5、连接架,6、第二丝杠,7、第二伺服电机,8、第二导轨,9、贴付装置,10、基板,11、轨道。
【具体实施方式】
[0012]下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
[0013]参照图2所不,一种Mapping装置,包括(XD显微装置1,第一丝杠2,第一导轨3,第一伺服电机4,连接架5,第二丝杠6,第二伺服电机7和第二导轨8,所述CXD显微装置I连接在整个装置的最左端,所述第一丝杠2安装在所述CCD显微装置I所在的连接件的右端,且所述第一丝杠2与所述第一导轨3连接,所述第一伺服电机4安装在所述第一导轨3的下端,所述装置的上半部分与下半部分通过所述连接架5连接在一起,所述连接架5下方安装有所述第二丝杠6,所述第二丝杠6下方安装有所述第二导轨8,所述第二导轨8旁边安装有所述第二伺服电机7。
[0014]进一步的,参照图1所示,所述装置安装在轨道11的外端,且所述轨道11上面安装有基板10,所述轨道11的另一端连接有贴付装置9。
[0015]本实用新型的原理:
[0016]本实用新型采用CXD显微装置I分开运作,第一块基板通过轨道11传输到CXD显微装置I识别位置,通过第一伺服电机4,第二伺服电机7,第一丝杠3和第二丝杠6传动分别控制CCD显微装置I的横向和纵向位置;CCD显微装置I采用显微装置,可以清晰的识别判定基板上所有需要贴付的位置后,再由轨道11输送到压头贴付位置9进行基板10的定位;定位完成对基板10固定后进行贴付,通过安装Sensor对基板定位状况进行确认,如果检测到异常后搬运夹爪重复做搬运动作调整到基板10位置正常;根据判定好的位置进行贴付动作,同时第二块基板也通过轨道11传输到CXD显微装置I识别位置进行Mapping识别。
[0017]具体由第一伺服电机4和第一丝杠2传动驱使CXD显微装置I在第一导轨3来实现Mapping的纵向位移操作,由第二伺服电机7和第二丝杠6传动驱使CXD显微装置随连接架5在第二导轨8和上横向位移对基板10来实现Mapping的横向位移操作。
[0018]另外,本实用新型C⑶装置通过伺服电机和丝杠传动来实现横向和纵向位移,可以改用伺服电机和齿轮传动来实现。
[0019]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种Mapping装置,包括(XD显微装置⑴,第一丝杠⑵,第一导轨(3),第一伺服电机(4),连接架(5),第二丝杠(6),第二伺服电机(7)和第二导轨(8),其特征在于,所述C⑶显微装置(I)连接在整个装置的最左端,所述第一丝杠(2)安装在所述C⑶显微装置(I)所在的连接件的右端,且所述第一丝杠(2)与所述第一导轨(3)连接,所述第一伺服电机(4)安装在所述第一导轨(3)的下端,所述装置的上半部分与下半部分通过所述连接架(5)连接在一起,所述连接架(5)下方安装有所述第二丝杠¢),所述第二丝杠(6)下方安装有所述第二导轨(8),所述第二导轨(8)旁边安装有所述第二伺服电机(7)。2.根据权利要求1所述的Mapping装置,其特征在于,所述装置安装在轨道(11)的外端,且所述轨道(11)上面安装有基板(10),所述轨道(11)的另一端连接有贴付装置(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种Mapping装置,包括CCD显微装置,第一丝杠,第一导轨,第一伺服电机,连接架,第二丝杠,第二伺服电机和第二导轨,所述CCD显微装置连接在整个装置的最左端,所述第一丝杠安装在所述CCD显微装置所在的连接件的右端,且所述第一丝杠与所述第一导轨连接,所述第一伺服电机安装在所述第一导轨的下端,所述装置的上半部分与下半部分通过所述连接架连接在一起,所述连接架下方安装有所述第二丝杠,所述第二丝杠下方安装有所述第二导轨,所述第二导轨旁边安装有所述第二伺服电机。采用本实用新型技术方案,能采用CCD装置分开运作,可以使Mapping操作和贴付操作同时进行,节约了时间,提高了工作效率。
【IPC分类】H01L21/67
【公开号】CN204809197
【申请号】CN201520429799
【发明人】王世锋, 吴斌, 杨英萍
【申请人】苏州通瑞智能系统有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月19日