一种锂电池套壳机的工位转换机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，特别是涉及一种锂电池套壳机的工位转换机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的锂电池套壳机多为手动或者半自动化的，手动人工操作为传统的套壳方式，套壳精度不高，容易损坏电池芯及电池壳，且工作效率低；而半机械化装置虽在一定程度上实现自动套壳，但由于其自身定位系统的不足，套壳的运动轨迹无法控制，积累误差较大，致使套壳中心位置存在较大偏差，套壳精度不高，套壳作业中常常会造成电池芯及电池壳的损坏，导致套壳加工较为困难，效率低且报废率高，给套壳工作带来了很大的不便。
[0003]针对于这种现状，在专利号为201210453660.6的中国发明专利中，申请人深圳职业技术学院公开了一种锂电池套壳机，包括机台、设置于所述机台上的电池套壳机构、对应设置于所述电池套壳机构两侧的电池芯上料机构和电池壳上料机构以及控制系统，所述电池套壳机构包括立式转盘、至少两个排布于立式转盘外沿处且两端开口的套装模、将电池芯上料机构供应的电池芯从套装模的第一端推入套装模内的电池芯推送组件、将电池壳上料机构供应的电池壳从套装模的第二端推入套装模内以与电池芯对应套合的电池壳推送组件以及用于驱动立式转盘转动的驱动组件，所述控制系统包括中央控制器和用于感应立式转盘位置以定位立式转盘的接近开关。本发明实施例的锂电池套壳机对位精准，套壳精度高，全面实现自动化。
[0004]但是，上述专利中的锂电池套壳机，仍存在着一定的缺陷:为了提高工作效率，该套壳机设置了至少两个套壳工位，当机械手夹持着锂电池在两个工位之间进行切换时，由于锂电池的电池芯本身是软质的，当机械手夹持时，容易在电池芯表面形成夹痕，影响其表面平整度以及性能。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池套壳机的工位转换机构，它能够防止锂电池在转移工位过程中被夹伤。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种锂电池套壳机的工位转换机构，包括有转盘、送料机构和取料推进机构，
[0007]在所述转盘的背面固定有步进电机，由所述步进电机驱动该转盘自转，
[0008]在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具，所述套壳夹具一端为封闭段，固定在转盘上，另一端为延伸端，由所述转盘向外延伸，在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔，在所述延伸端上开设有所述容纳腔的开口 ；
[0009]在所述容纳腔中可拆卸地固定有弹簧导向装置，所述弹簧导向装置一端固定在所述套壳夹具的底部，另一端延伸在所述容纳腔的开口位置；
[0010]在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶；
[0011]在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构，所述送料机构具有第一送料口和第二送料口，所述第一送料口用于输送电池芯，所述第二送料口用于输送电池壳，在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构，所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置；
[0012]还包括有机械手，设置在所述转盘的两侧，用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中，在所述机械手上也粘接有一层硅胶。
[0013]作为本实用新型的优选，所述弹簧导向装置包括有弹簧和定位块，所述弹簧一端连接在所述套壳夹具的底部，所述弹簧的另一端上固定有定位块，所述定位块上成形有定位槽。
[0014]作为本实用新型的进一步优选，所述可拆卸地固定是指所述套壳模具的底部开设有卡槽，所述弹簧的端部设置有卡座，所述卡座与所述卡槽能相互卡接。
[0015]作为本实用新型的另一种优选方案，所述可拆卸地固定是指在所述套壳模具的底部开设有螺纹孔，在所述弹簧的端部设置有卡座，所述卡座上成形有开设着外螺纹的凸出部，所述凸出部能螺纹连接在所述螺纹孔中。
[0016]作为本实用新型的改进，在所述机械手的下方设置有滑道。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:在套壳夹具中设置有弹簧导向装置，在对电池芯进行套壳时，该弹簧导向装置可以有效地对电池壳的行进方向进行引导，由此可以避免电池壳与套壳夹具的内壁发生摩擦，避免了电池壳的磨损，此外，在套壳夹具和机械手上均粘接有一层硅胶，也可以有效避免在上下料、套壳过程中电池壳和电池芯的表面被划伤。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型中锂电池套壳机的工位转换机构的结构示意图；
[0019]图2为图1实施例中一种优选实施方式的结构示意图；
[0020]图3为图1所示实施例中另一种优选实施方式的结构示意图；
[0021]图4为图1所示实施例中取料推进机构和转盘的位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1-图4对本实用新型中锂电池套壳机的工位转换机构的实施例做进一步说明。
[0023]如图1所示，本实施例为锂电池套壳机的工位转换机构，包括有转盘1、送料机构2和取料推进机构3，所述转盘为圆形转盘，其中心开设有转轴孔11，在该转轴孔中穿设有转轴12，在所述转盘的背面固定有步进电机4，该步进电机可以提供驱动力使得转轴转动，从而带动整个转盘以上述的转轴为中心，做正向或者反向的360度自转。
[0024]在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具5，所述套壳夹具一端为封闭段51，固定在转盘上，另一端为延伸端52，由所述转盘向外延伸，在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔，在所述延伸端上开设有所述容纳腔的开口 ；
[0025]在所述容纳腔中通过螺纹连接或者卡接的方式可拆卸地固定有弹簧导向装置6，具体地，所述弹簧导向装置包括有弹簧61和定位块62，所述弹簧一端位于容纳腔中，在其端部设置有一个卡座611，该卡座可以通过螺纹连接或者卡接的方式固定在套壳夹具的底部，例如图2所示，可以在套壳夹具的底部开设一个卡槽511，该卡槽的形状与卡座的轮廓一致，由此可以使得卡座能够被卡接在上述的卡槽中；又如图3所示，可以在套壳夹具的底部开设有一个螺纹孔，卡座朝向套壳夹具底部的一侧成形有带螺纹的凸出部6111，卡座可以通过所述凸出部6111螺纹连接在螺纹孔中。
[0026]为了防止在套壳过程中电池芯和电池壳被划伤，在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层娃胶；
[0027]如图1和图4所示，在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构2，所述送料机构具有第一送料口 21和第二送料口 22，所述第一送料口用于输送电池芯，所述第二送料口用于输送电池壳，在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构3，所述取料推进机构的中心通过磁感应机构等调节装置使得其与所述套壳夹具的中心同心设置；
[0028]还包括有机械手7，设置在所述转盘的两侧，用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中，在所述机械手上也粘接有一层硅胶。在所述机械手的下方设置有滑道，可以将机械手抓取的成品进行运输。
[0029]以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种锂电池套壳机的工位转换机构，其特征在于:包括有转盘、送料机构和取料推进机构， 在所述转盘的背面固定有步进电机，由所述步进电机驱动该转盘自转， 在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具，所述套壳夹具一端为封闭段，固定在转盘上，另一端为延伸端，由所述转盘向外延伸，在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔，在所述延伸端上开设有所述容纳腔的开口 ； 在所述容纳腔中可拆卸地固定有弹簧导向装置，所述弹簧导向装置一端固定在所述套壳夹具的底部，另一端延伸在所述容纳腔的开口位置； 在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶； 在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构，所述送料机构具有第一送料口和第二送料口，所述第一送料口用于输送电池芯，所述第二送料口用于输送电池壳，在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构，所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置； 还包括有机械手，设置在所述转盘的两侧，用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中，在所述机械手上也粘接有一层硅胶。2.根据权利要求1所述的锂电池套壳机的工位转换机构，其特征在于:所述弹簧导向装置包括有弹簧和定位块，所述弹簧一端连接在所述套壳夹具的底部，所述弹簧的另一端上固定有定位块，所述定位块上成形有定位槽。3.根据权利要求2所述的锂电池套壳机的工位转换机构，其特征在于:所述可拆卸地固定是指所述套壳模具的底部开设有卡槽，所述弹簧的端部设置有卡座，所述卡座与所述卡槽能相互卡接。4.根据权利要求2所述的锂电池套壳机的工位转换机构，其特征在于:所述可拆卸地固定是指在所述套壳模具的底部开设有螺纹孔，在所述弹簧的端部设置有卡座，所述卡座上成形有开设着外螺纹的凸出部，所述凸出部能螺纹连接在所述螺纹孔中。5.根据权利要求1所述的锂电池套壳机的工位转换机构，其特征在于:在所述机械手的下方设置有滑道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池套壳机的工位转换机构，包括有转盘、送料机构和取料推进机构，在所述转盘的背面固定有步进电机，由所述步进电机驱动该转盘自转，在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具，所述套壳夹具一端为延伸端，由所述转盘向外延伸，在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔；在所述容纳腔中固定有弹簧导向装置；在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶；在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构，在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构，所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置；还包括有机械手，设置在所述转盘的两侧，用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中。
【IPC分类】H01M10/058, H01M2/02
【公开号】CN204857879
【申请号】CN201520580531
【发明人】赵跃波
【申请人】湖北德润锂电池有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月4日