一种电极片的全自动切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种电极涂布切割设备领域，具体涉及一种电极片的全自动切割机。
【背景技术】
[0002]现有的涂布切割设备切割后需要人工将切割好的电机片拿到下一次加工工序处，因此操作非常麻烦，影响了加工的效率。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是要提出一种切割和搬运方便的电极片的全自动切割机。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种电极片的全自动切割机，包括2台涂布输送机、2台电极片输送机和一个切割抓取装置;所述2台涂布输送机上下排列，所述2台电极片输送机位于2台涂布输送机的中间并左右排列，所述切割抓取装置位于2台电极片输送机之间;所述切割抓取装置包含有一个旋转座、2个切割机构和2个抓取机构;所述旋转座的外圆面设置有两个交叉成90°的连杆，所述旋转座带动连杆旋转，所述2个切割机构分别设置在其中一个连杆的两端，所述抓取机构分别设置在另一个连杆的两端，所述切割机构通过连杆旋转可位移到涂布输送机的上方以涂布切割成电极片，所述抓取机构可抓取电极片并通过连杆旋转从涂布输送机位移到电极片输送机上。
[0007]上述的电极片的全自动切割机中，所述涂布输送机包含有机架、收卷机构和放卷机构;所述机架的顶部设置有一个内腔，所述收卷机构和放卷机构安装在内腔的两端用以移动涂布。
[0008]上述的电极片的全自动切割机中，所述切割机构包含有连接座、电机和切割头;所述连接座上设置有横向的齿条和导轨，所述电机设置有一个旋转的齿轮，所述电机安装在导轨上移动，所述齿轮与齿条啮合传动，所述切割头安装在电机的顶部，所述连杆与连接座铰接。
[0009]上述的电极片的全自动切割机中，所述抓取机构包含有平板、气缸和用于抓取电极片的吸盘;所述平板与连杆连接，所述气缸和吸盘分别位于平板的上下两侧，且气缸控制吸盘上下移动。
[0010]上述的电极片的全自动切割机中，所述电机为伺服电机。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型的电极片的全自动切割机，通过一个旋转座可以同时控制2个切割机构和2个抓取机构，故可同时启动两条电极片的生产线，因此提高了工作的效率，又节省了人力。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的电极片的全自动切割机的平面图；
[0014]图2为图1中A的向视图；
[0015]图3为图1中B的向视图；
[0016]图中I为涂布输送机、2为电极片输送机、3为切割抓取装置、4为旋转座、5为切割机构、6为抓取机构、7为连杆、11为机架、12为收卷机构、13为放卷机构、14为内腔、51为连接座、52为电机、53为切割头、54为齿条、55为导轨、56为齿条、61为平板、62为气缸、63为吸盘。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]如图1-图3所示的一种电极片的全自动切割机，包括2台涂布输送机1、2台电极片输送机2和一个切割抓取装置3;所述2台涂布输送机I上下排列，所述2台电极片输送机2位于2台涂布输送机I的中间并左右排列，所述切割抓取装置3位于2台电极片输送机2之间;所述切割抓取装置3包含有一个旋转座4、2个切割机构5和2个抓取机构6;所述旋转座4的外圆面设置有两个交叉成90°的连杆7，所述旋转座4带动连杆7旋转，所述2个切割机构5分别设置在其中一个连杆7的两端，所述抓取机构6分别设置在另一个连杆7的两端，所述切割机构5通过连杆7旋转可位移到涂布输送机I的上方以涂布切割成电极片，所述抓取机构6可抓取电极片并通过连杆7旋转从涂布输送机I位移到电极片输送机2上。
[0019]具体的说，上述的涂布输送机I包含有机架11、收卷机构12和放卷机构13;所述机架11的顶部设置有一个内腔14，所述收卷机构12和放卷机构13安装在内腔14的两端用以移动涂布。
[0020]具体的说，上述的切割机构5包含有连接座51、电机52和切割头53;所述连接座51上设置有横向的齿条54和导轨55，所述电机52设置有一个旋转的齿轮56，所述电机52安装在导轨55上移动，所述齿轮56与齿条54啮合传动，所述切割头53安装在电机52的顶部，所述连杆7与连接座51铰接。
[0021]具体的说，上述的抓取机构6包含有平板61、气缸62和用于抓取电极片的吸盘63;所述平板61与连杆7连接，所述气缸62和吸盘63分别位于平板61的上下两侧，且气缸62控制吸盘63上下移动。
[0022]具体的说，上述的电机52为伺服电机。
[0023]工作时，通过上述图2中切割机构5的结构对上下两台涂布输送机I上的电极涂布进行切割，并切割出电极片，然后通过旋转座带动连杆旋转使2个抓取机构6旋转到各自的涂布输送机1，所述气缸62控制吸盘63向下并接触切割好的电极片，所述吸盘63吸附住电极片，然后将气缸62带动吸盘63和电极片上移，所述旋转座带动连杆旋转使抓取机构6及电极片位移到电极片输送机2上，同时，切割机构5也旋转到两台涂布输送机I上进行切割，气缸62控制吸盘63向下并卸下电极片并上移开始循环操作，通过一个旋转座可以同时控制2个切割机构和2个抓取机构，故可同时启动两条电极片的生产线，因此提高了工作的效率，又节省了人力。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电极片的全自动切割机，其特征在于，所述电极片的全自动切割机包括2台涂布输送机(I)、2台电极片输送机(2)和一个切割抓取装置(3);所述2台涂布输送机(I)上下排列，所述2台电极片输送机(2)位于2台涂布输送机(I)的中间并左右排列，所述切割抓取装置(3)位于2台电极片输送机(2)之间；所述切割抓取装置(3)包含有一个旋转座(4)、2个切割机构(5)和2个抓取机构(6);所述旋转座(4)的外圆面设置有两个交叉成90°的连杆(7)，所述旋转座(4)带动连杆(7)旋转，所述2个切割机构(5)分别设置在其中一个连杆(7)的两端，所述抓取机构(6)分别设置在另一个连杆(7)的两端，所述切割机构(5)通过连杆(7)旋转可位移到涂布输送机(I)的上方以涂布切割成电极片，所述抓取机构(6)可抓取电极片并通过连杆(7)旋转从涂布输送机(I)位移到电极片输送机(2)上。2.根据权利要求1所述的电极片的全自动切割机，其特征在于，所述涂布输送机(I)包含有机架(11)、收卷机构(12)和放卷机构(13);所述机架(11)的顶部设置有一个内腔(14)，所述收卷机构(12)和放卷机构(13)安装在内腔(14)的两端用以移动涂布。3.根据权利要求1所述的电极片的全自动切割机，其特征在于，所述切割机构(5)包含有连接座(51)、电机(52)和切割头(53);所述连接座(51)上设置有横向的齿条(54)和导轨(55),所述电机(52)设置有一个旋转的齿轮(56)，所述电机(52)安装在导轨(55)上移动，所述齿轮(56)与齿条(54)啮合传动，所述切割头(53)安装在电机(52)的顶部，所述连杆(7)与连接座(51)铰接。4.根据权利要求1所述的电极片的全自动切割机，其特征在于，所述抓取机构(6)包含有平板(61)、气缸(62)和用于抓取电极片的吸盘(63);所述平板(61)与连杆(7)连接，所述气缸(62)和吸盘(63)分别位于平板(61)的上下两侧，且气缸(62)控制吸盘(63)上下移动。5.根据权利要求3所述的电极片的全自动切割机，其特征在于，所述电机(52)为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电极片的全自动切割机，包括2台涂布输送机、2台电极片输送机和一个切割抓取装置；所述2台涂布输送机上下排列，所述2台电极片输送机位于2台涂布输送机的中间并左右排列，所述切割抓取装置位于2台电极片输送机之间；所述切割抓取装置包含有一个旋转座、2个切割机构和2个抓取机构；所述旋转座的外圆面设置有两个交叉成90°的连杆，所述旋转座带动连杆旋转，所述2个切割机构分别设置在其中一个连杆的两端，所述抓取机构分别设置在另一个连杆的两端。本实用新型的电极片的全自动切割机，可同时控制两条生产线工作，提高了效率，节省了人力。
【IPC分类】H01M4/04
【公开号】CN205355147
【申请号】CN201620041908
【发明人】毛星霞
【申请人】宁波金和锂电材料有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月18日