电池自动上下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电池自动上下料装置，用于异型电池的上下料，包括上料机构、下料机构、多个夹套以及夹套回流机构。上料机构收集多个电池并同时移入外部设备中处理。下料机构收集并移出处理完成后的电池。各夹套收容并固定电池。夹套回流机构包括：机架，具有多个工作台，供多个夹套流转；传送机构，用于固定和传送工作台上的夹套。本实用新型的电池自动上下料装置能够自动的将异型电池安装到夹套内，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。
【专利说明】
电池自动上下料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在锂离子电池装配后工序段，经常需要用到电池的上下料装置，如化成工序段，需要将电池放入化成夹具中，针对普通的平面电池，目前的化成装置有自由化成、立式压力化成、卧式压力化成，而目前这种化成装置的局限性在于只能满足常规的平面电池压力化成，而对于不规则形状(即异型)电池，需要异型电池外面增加夹套，使用人工方法放置在一个固定的上料盘中，无法实现自动上下料，影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]鉴于【背景技术】中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电池自动上下料装置，其能自动在异型电池外安装夹套，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提尚电池上下料的效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电池自动上下料装置，用于异型电池的上下料，包括上料机构、下料机构、多个夹套以及夹套回流机构。
[0005]上料机构收集多个电池并同时移入外部设备中处理。
[0006]下料机构收集并移出处理完成后的电池。
[0007]各夹套收容并固定电池。
[0008]夹套回流机构包括:机架，具有多个工作台，供多个夹套流转;传送机构，用于固定和传送工作台上的夹套。
[0009]本实用新型的有益效果如下:
[0010]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，对上料位的工作台上的夹套进行上料，完成上料后的夹套收容电池，然后由传送机构传送到下一个工作台，然后继续进行下一个夹套的上料过程，而完成上料的电池进入上料机构；下料机构将处理完成后的电池移动到工作台上，然后传送机构将电池移动到下料位的工作台，对夹套进行下料并将夹套内的电池移走，该夹套由传送机构移动到下一个工作台并用于上料。本实用新型的电池自动上下料装置能够自动的将异型电池安装到夹套内，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。
【附图说明】
[0011]图1为根据本实用新型的电池自动上下料装置的立体图；
[0012]图2为根据本实用新型的电池自动上下料装置的部分立体图，示出夹套回流机构、夹套上料翻转机构及夹套下料翻转机构；
[0013]图3为根据本实用新型的电池自动上下料装置的传送机构的立体图；
[0014]图4为根据本实用新型的电池自动上下料装置的夹套缓存机构的立体图；
[0015]图5为根据本实用新型的电池自动上下料装置的部分立体图，示出进料机器人、整形机构、视觉检测机构及扫码机构；
[0016]图6为根据本实用新型的电池自动上下料装置的下夹套的立体图；以及
[0017]图7为根据本实用新型的电池自动上下料装置的上夹套的立体图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]I上料机构5夹套上料翻转机构
[0020]2下料机构6夹套下料翻转机构[0021 ]3夹套7夹套缓存机构
[0022]31下夹套71可调限位块
[0023]311下夹套配合部72导套
[0024]32上夹套73导柱
[0025]321上夹套配合部74升降板
[0026]4夹套回流机构75动力机构
[0027]41机架8储料机构
[0028]411工作台9视觉检测机构
[0029]412开口A整形机构
[0030]42传送机构B电池
[0031]421移动架BI极耳
[0032]422吸盘C进料机器人
[0033]423升降机构D上料次品收集盒
[0034]43上料开夹机构E下料次品收集盒
[0035]44下料开夹机构F扫码机构
【具体实施方式】
[0036]下面参照附图来详细说明本实用新型的电池自动上下料装置。
[0037]参照图1至图7，根据本实用新型的电池自动上下料装置用于异型电池B的上下料，包括上料机构1、下料机构2、多个夹套3以及夹套回流机构4。
[0038]上料机构I收集多个电池B并同时移入外部设备中处理。
[0039]下料机构2收集并移出处理完成后的电池B。
[0040]各夹套3收容并固定电池B。
[0041]夹套回流机构4包括:机架41，具有多个工作台411，供多个夹套3流转;传送机构42，用于固定和传送工作台411上的夹套3。
[0042]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，对上料位的工作台411上的夹套3进行上料，完成上料后的夹套3收容电池B，然后由传送机构42传送到下一个工作台，然后继续进行下一个夹套3的上料过程，而完成上料的电池B进入上料机构I;下料机构2将处理完成后的电池B移动到工作台411上，然后传送机构42将电池B移动到下料位的工作台411，对夹套3进行下料并将夹套3内的电池B移走，该夹套3由传送机构42移动到下一个工作台411并用于上料。本实用新型的电池自动上下料装置能够自动的将异型电池安装到夹套内，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。
[0043]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，各夹套3包括:下夹套31，设有收容电池B的型腔；以及上夹套32，能够与下夹套31扣合并固定连接。
[0044]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，夹套回流机构4还包括:上料开夹机构43，用于控制对应上料位的工作台411上待上料的夹套3的上夹套32和下夹套31的分离和闭合；以及下料开夹机构44，用于控制对应下料位的工作台411上待下料的夹套3的上夹套32和下夹套31的分离和闭合。
[0045]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，上料开夹机构43分离对应一个工作台411上待上料的夹套3的上夹套32和下夹套31，待电池B放入下夹套31的型腔后，闭合上夹套32和下夹套31以夹持电池B;传送机构42将该夹套3移动下一个工作台411，然后进入下一个夹套3的上料过程，完成上料的夹套3进入上料机构I;下料机构2将处理完成后的电池B移动到工作台411上，然后传送机构42将电池B移动到下料位的工作台411，下料开夹机构44分离该工作台411上的上夹套32和下夹套31，待电池B移出后，闭合上夹套32和下夹套31，然后传送机构42将夹套3移动到下一个工作台411并用于上料。
[0046]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图6，在一实施例中，下夹套31包括下夹套配合部311。对应地，参照图7，上夹套32包括上夹套配合部321，磁性吸引并收容下夹套配合部311，以将上夹套32和下夹套31固定连接。
[0047]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，在一实施例中，下夹套配合部311为定位销而上夹套配合部321为磁环，或者下夹套配合部311为磁环而上夹套配合部321为定位销。
[0048]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，机架41还具有:开口 412，贯穿机架41及其上的工作台411。
[0049]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，传送机构42包括:移动架421，能够从开口 412露出且能够沿夹套3的传送方向移动；多个吸盘422，固定在移动架421上，能够从对应的工作台411的下方穿出以吸附夹套3;以及升降机构423，设置于移动架421的下方，以控制移动架421的升降。
[0050]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，夹套3在传送机构42的带动下在多个工作台411上流转。吸盘422通过吸附固定夹套3，升降机构423将移动架421顶起，使夹套3脱离工作台411，移动架421向前移动一格，然后升降机构423将移动架421放下，将夹套3放在工作台411上，当夹套3在工作台411完成相应的动作(例如取放电池B，上夹套32和下夹套31的分离和闭合)后，取消吸盘422的真空作用，使吸盘422与夹套3脱离，然后向后回一格，然后再上升吸附夹套3，进入下一个上下料的过程。在此补充的是，在电池B的取放过程以及后述的翻转过程中，为保证吸附力，在工作台411以及后述的夹套上料翻转机构5上额外增加真空吸嘴。
[0051]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图1和图2，在一实施例中，所述电池自动上下料装置还包括:夹套上料翻转机构5，设置于夹套回流机构4的上料的一端，以将水平放置的夹套3翻转为竖直状态。其中，移动架421能够将带夹套3的电池B移动到夹套上料翻转机构5。
[0052]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图1，在一实施例中，上料机构I收集的多个电池B排成两列，且两列电池B的极耳BI方向相反。
[0053]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图1和图2，在一实施例中，所述电池自动上下料装置还包括:夹套下料翻转机构6，设置于夹套回流机构4的下料的一端，以使下料电池B的极耳BI的方向一致。夹套下料翻转机构6能够实现电池B的自动化翻转，提高了电池B的下料效率。
[0054]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图1和图4，在一实施例中，所述电池自动上下料装置还包括:夹套缓存机构7，用于在上下料结束后自动存储夹套3。
[0055]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图1和图4，在一实施例中，夹套缓存机构7包括:可调限位块71，围设夹套3的收容空间；导套72;导柱73;升降板74，经由导套72固定在导柱73上，且设置于收容空间内；以及动力机构75，带动导套72上下移动。生产开始时，机械手将收容空间的最上方的夹套3取走，动力机构75经由导套72带动升降板74沿导柱73上升一段距离，使得夹套3上升便于机械手抓取;生产结束后，机械手每将一个夹套3存入，升降板74下降一定距离，以提供足够的收容空间；由于夹套3较多，待夹套缓存机构7内的夹套3装满之后，由人工一次性取走，重新再收集，直至机器所有的夹套3全部收集完，同样地，开始生产时，人工将夹套缓存机构7内的夹套3装满，待机械手全部取走之后，再由人工依次上满。
[0056]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图1，在一实施例中，所述电池自动上下料装置还包括:储料机构8，用于提供上料的电池B并收集下料的电池B;视觉检测机构9，检测电池B的外部轮廓;整形机构A，电池B进行整形;扫码机构F，在电池B整形的过程中对电池B扫码;进料机器人C，从储料机构8取出电池B，经由视觉检测装置9的外部轮廓检测以及整形机构A的整形后，将电池B放入待上料的下夹套31中；上料次品收集盒D，用于收集外部轮廓检测不合格以及扫码不合格的电池B;以及下料次品收集盒E，用于收集处理不合格的电池B。
[0057]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，在一实施例中，所述外部设备为热压化成夹具或冷压夹具。
[0058]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，在一实施例中，异型电池B的形状为台阶型或星型。
【主权项】
1.一种电池自动上下料装置，用于异型电池(B)的上下料，包括: 上料机构(I)，收集多个电池(B)并同时移入外部设备中处理；以及下料机构(2)，收集并移出处理完成后的电池(B); 其特征在于， 所述电池自动上下料装置还包括: 多个夹套(3)，各夹套(3)收容并固定电池(B); 夹套回流机构(4)，包括: 机架(41)，具有多个工作台(411)，供多个夹套(3)流转；以及 传送机构(42)，用于固定和传送工作台(411)上的夹套(3)。2.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，各夹套(3)包括: 下夹套(31)，设有收容电池(B)的型腔；以及 上夹套(32)，能够与下夹套(31)扣合并固定连接。3.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，夹套回流机构(4)还包括: 上料开夹机构(43)，用于控制对应上料位的工作台(411)上待上料的夹套(3)的上夹套(32)和下夹套(31)的分离和闭合；以及 下料开夹机构(44)，用于控制对应下料位的工作台(411)上待下料的夹套(3)的上夹套(32)和下夹套(31)的分离和闭合。4.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于， 下夹套(31)包括下夹套配合部(311); 上夹套(32)包括上夹套配合部(321)，磁性吸引并收容下夹套配合部(311)，以将上夹套(32)和下夹套(31)固定连接。5.根据权利要求4所述的电池自动上下料装置，其特征在于，下夹套配合部(311)为定位销而上夹套配合部(321)为磁环，或者下夹套配合部(311)为磁环而上夹套配合部(321)为定位销。6.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，机架(41)还具有: 开口(412)，贯穿机架(41)及其上的工作台(411)。7.根据权利要求6所述的电池自动上下料装置，其特征在于，传送机构(42)包括: 移动架(421)，能够从开口(412)露出且能够沿夹套(3)的传送方向移动； 多个吸盘(422)，固定在移动架(421)上，能够从对应的工作台(411)的下方穿出以吸附夹套(3);以及 升降机构(423)，设置于移动架(421)的下方，以控制移动架(421)的升降。8.根据权利要求7所述的电池自动上下料装置，其特征在于，所述电池自动上下料装置还包括: 夹套上料翻转机构(5)，设置于夹套回流机构(4)的上料的一端，以将水平放置的夹套(3)翻转为竖直状态； 其中，移动架(421)能够将带夹套(3)的电池(B)移动到夹套上料翻转机构(5)。9.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，上料机构(I)收集的多个电池(B)排成两列，且两列电池(B)的极耳(BI)方向相反。10.根据权利要求8所述的电池自动上下料装置，其特征在于，所述电池自动上下料装置还包括: 夹套下料翻转机构(6)，设置于夹套回流机构(4)的下料的一端，以使下料电池(B)的极耳(BI)的方向一致。
【文档编号】H01M10/058GK205429093SQ201620105416
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】周利刚, 林景斌
【申请人】宁德新能源科技有限公司