专利名称：电磁驱动装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电磁驱动装置的控制方法，特别是涉及一种消除因磁滞特性引起的吸引力偏差的电磁驱动装置的控制方法。
依电磁驱动装置的使用状态，虽然也有不受由磁滞特性引起的吸引力变化的影响的情况，但需要更精密的吸引力控制时，磁滞特性就成了问题。
比如，在用电磁驱动装置升降驱动切割刀头的制作切割文字的切割薄板用切割机，或用电磁驱动装置升降驱动笔尖作图的绘图机等中，将驱动电流从零开始上升到目标值进行软着陆控制时，和为了使刀或笔高速下降在螺线管中流入大电流在着地前的瞬间使电流降低到目标值进行快速着陆控制时，因控制方法不同使刀或笔的接地压力产生不希望的差异。
于是，产生了为消除因电磁驱动装置的磁滞特性引起的吸引力偏差，而应解决的技术问题，本发明的目的就是要解决所述问题。
图2是本发明的电磁驱动装置的控制方法的吸引力特性的曲线图。
图3是电磁驱动装置的电流/吸引力特性的曲线图。
图4是现有的磁传动装置的控制方法的电磁驱动电流的曲线图。
图5是现有的磁传动装置的控制方法的吸引力特性的曲线图。
这样，使电磁驱动电流相对于目标电流值增减振动后控制其逐渐趋于目标电流值，据此，在图3所示的磁滞环内吸引力上下振动，在目标电流值与磁滞环相交的上下二点的中间点上，电磁驱动装置的吸引力趋于稳定，电磁驱动装置的磁滞特性就被消除。因此，如图2所示，无论使驱动电流I增加的情况(a)，还是使驱动电流I降低的情况(b)，在同一目标电流值IT具有相等的吸引力f。
作为所述的电流控制装置，可用从电磁控制电路到电磁驱动电路的电流控制信号的上升沿作为触发来起动VOC，并在电流控制信号上重叠一定时间的VOC输出的交变波形来构成，也可通过软件程序在微处理器中生成与
图1的电流波形相似的控制信号，从微处理器直接向电磁驱动电路输出控制信号来构成等，可适用各种电路，并不特别限定。
另外，本发明并不局限于所述的实施方案，在本发明的技术范围内可以有各种变化，本发明当然也包括这些变化的实施方案。
如上所述，本发明的电磁驱动装置的控制方法，通过使电磁驱动电流相对于目标电流值作增减振动控制其趋于目标电流值，消除了电磁驱动装置的磁滞特性，使增加驱动电流达到目标电流值时和减小驱动电流达到目标电流值时的吸引力偏差消除，实现了高精度的吸引力控制。
权利要求
1.一种电磁驱动装置的控制方法，其特征为在将电磁驱动电流控制到某目标值时，利用使电磁驱动电流经过在目标值的上下振动的振动期间使其稳定在目标值上的电磁驱动电流控制装置，来消除电磁驱动装置的磁滞特性。
2.根据权利要求1所述的电磁驱动装置的控制方法，其特征为利用电流控制信号的前沿作为触发信号，启动电磁驱动电流控制装置，在一给定时间，在电流控制信号上叠加电磁驱动电流控制装置产生的交变波形。
3.根据权利要求2所述的电磁驱动装置的控制方法，其特征为用于启动电磁驱动电流控制装置的电流控制信号是从电磁控制电路馈送到电磁驱动电路。
4.根据权利要求1所述的电磁驱动装置的控制方法，其特征为生成类似于电流图形的控制信号，将该控制信号传送到电磁驱动电路。
全文摘要
一种电磁驱动装置的控制方法,当控制电磁驱动电流I至目标电流值I
文档编号H02P25/02GK1372377SQ0210520
公开日2002年10月2日 申请日期2002年2月19日 优先权日2001年2月19日
发明者江原孝幸 申请人:美克司公司