专利名称：直流电机驱动平台换向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及小型直流电机驱动平台，特别是一种直流电机驱动平台的换向装置。
背景技术：
在工作台换向装置中，经常采用多个(组)继电器使电动机正反转实现行程换向控制。行程控制是根据生产机械的位置变化，以行程为信号去控制电路的状态断开或接通。图1是现有的利用行程开关自动控制电动机正反转的控制电路图。
当掀下起动按钮1QA，接触器1C的吸引线圈通电，设电动机正转，使工作台向右移动。当工作台移动到预定位置时，安装在工作台侧面上的撞块a压下行程开关1CKa，使1CKa的常闭触头断开。于是接触器1C的吸引线圈断电，电动机D先停车。同时行程开关1CKa的常开触头闭合，由于接触器1C的常闭触头已闭合，故使接触器2C的吸引线圈有电，电动机便反向起动，使工作台向左移动。撞块a就离开行程开关1CKa，开关1CKa就复位。
当工作台移动到另一预定位置时，工作台侧面的另一撞块b，压下行程开关1CKb，使1CKb的常闭触头断开。于是接触器2C的吸引线圈断电，电动机D停车。同时行程开关1CKb的常开触头闭合，由于接触器2C的常闭触头已闭合，故使接触器1C的吸引线圈通电，电动机便又正向起动，使工作台又向右移动。如此周期性地自动进行变换，电动机便周期性地自动正转与反转，直到掀下停止按钮TA为止。
该自动控制电路中，使用了多个继电器，使整个机构体积大、成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种直流电机驱动平台的换向装置，该装置应具有结构简单、使用方便、工作可靠，成本低等特点。
本发明的目的是通过以下技术方案达到的一种直流电机驱动平台换向装置，其结构一个三段式开关，该三段式开关的两个对角接线引脚a与f、b与e分别短接；一个直流电源，正极接在三段式开关的中间引脚c上，负极接在三段式开关的中间引脚d上；一直流电机的正极串联第一常闭行程开关后接在三段式开关下边的引脚f上，第一二极管与第一常闭行程开关并联，其负极与电机正极相连，直流电机的负极串联第二常闭行程开关后接在三段式开关下边的引脚e上，第二二极管与第二常闭行程开关并联，其负极与直流电机负极相连；一撞块由直流电机驱动。
所述的第一二极管与第二二极管可同时改变方向连接，即第一二极管正极与电机正极相连，第二二极管正极与电机负极相连。
工作原理起始状态下，三段式开关置于中间位置，电路断开，两个常闭行程开关处于闭合状态。当三段式开关置于上端，引脚a(f)与电源正极接通，引脚b(e)与电源负极接通，设电动机正转，使撞块顺时针旋转。当撞块旋转到预定位置时，压下第一行程开关，使其常闭触头断开，从而使电路断路，电机停车。再将三段式开关置于下端，引脚f与电源负极接通，引脚e与电源正极接通，由于二极管的单向导通特性，此时第一二极管导通，电机反转，使撞块逆时针旋转，撞块离开第一行程开关后，第一行程开关复位接通，第一二极管停止工作。
当撞块旋转到另一预定位置时，压下第二行程开关，使其常闭触头断开，从而使电路断路，电机停车。再将三段式开关置于上端，引脚a(f)又与电源正极接通，引脚b(e)又与电源负极接通，由于二极管的单向导通特性，此时第二二极管导通，电机正转，使撞块顺时针旋转，撞块离开第二行程开关后，第二行程开关复位接通，第二二极管停止工作。
以上过程，在任何位置均可将三段式开关置于中间位置，电路断开，使电机停车。
由于本发明使用了上述装置，实现了电机驱动平台以正向和反向使负载工作。而且结构简单、成本低、工作可靠、操作方便。
图1是现有的行程换向控制的电路图；图2是本发明电机换向控制的电路图；图3是本发明具体实施例装置图。
具体实施例方式
图3是本发明一个具体实施例装置结构图。移动平台9载着一反射镜10左右移动，并可停在特定位置。其功能是在光学系统中，可根据需要对激光光束的传播方向进行特定的改变。它包括一个三段式开关1，三段式开关的两个对角接线引脚a与f，b与e分别短接，一个直流电源2，正负极分别接在三段式开关1的中间两个接线引脚c、d上，直流电机5的正极串联第一常闭行程开关4后接在三段式开关1下边的引脚e上，第一二极管3与第一常闭行程开关4并联，其负极与电机5正极相连，直流电机5的负极串联第二常闭行程开关7后接在三段式开关1下边的引脚f上，第二二极管6与第二常闭行程开关7并联，其负极与电机5负极相连，撞块8装在平台的移动工作台9的底面，反射镜10固定在移动台9上。
起始状态下三段式开关1置于中间位置，电路断开，常闭行程开关处于闭合状态。当三段式开关置于上端，引脚b(e)与电源正极接通，引脚a(f)与电源负极接通，设电动机正转，使工作台9向左移动。当工作台移动到预定位置，使反射镜10移动到光路中时，安装在工作台底面的撞块8压下第一常闭行程开关4，使其常闭触头断开，从而使电路断路，电机5停车，反射镜10将激光光束转折，改变到特定的传播方向上。如果需要将光束方向恢复到原传播方向，可将三段式开关置于下端，引脚f与电源正极接通，引脚e与电源负极接通，由于二极管的单向导通特性，此时第一二极管3导通，电动机反转，使工作台向右移动，撞块8离开第一常闭行程开关4后，第一常闭行程开关4复位接通，第一二极管3停止工作。当反射镜10移出光路时，光束方向恢复到原传播方向。
当工作台移动到另一预定位置时，工作台底面的撞块8压下第二常闭行程开关7，使其常闭触头断开，从而使电路断路，电机5停车，工作台运动到预定位置。如果再需要改变光束方向，可再将三段式开关置于上端，引脚b(e)又与电源正极接通，引脚a(f)又与电源负极接通，由于二极管的单向导通特性，此时第二二极管6导通，电机5正转，使工作台9向左移动，撞块8离开第二常闭行程开关7后，第二常闭行程开关7复位接通，第二二极管6停止工作。
以上过程，在任何位置均可将三段式开关1置于中间位置，电路断开，使电机5停车。当电机5运动到预定位置，由于行程开关的作用使电机5停车时，为保护电路，可将三段式开关1置于中间位置。
由于在光学系统中采用了该换向装置，使得对光束传播方向进行特定改变，变得简单、方便、准确，并且工作可靠，成本低。
权利要求
1.一种直流电机驱动平台换向装置，其特征在于一个三段式开关(1)，该三段式开关的两个对角接线引脚a与f、b与e分别短接；一个直流电源(2)，正极接在三段式开关(1)的中间引脚c上，负极接在三段式开关(1)的中间引脚d上；一直流电机(6)的正极串联第一常闭行程开关(4)后接在三段式开关(1)下边的引脚f上，第一二极管(3)与第一常闭行程开关(4)并联，其负极与电机(6)正极相连，直流电机(6)的负极串联第二常闭行程开关(7)后接在三段式开关(1)下边的引脚e上，第二二极管(8)与第二常闭行程开关(7)并联，其负极与直流电机(6)负极相连；一撞块(5)由直流电机(6)驱动。
2.根据权利要求1所述的直流电机驱动平台换向装置，其特征在于所述的第一二极管(3)与第二二极管(8)可同时改变方向连接，即第一二极管(3)正极与电机(6)正极相连，第二二极管(8)正极与电机(6)负极相连。
全文摘要
一种直流电机驱动平台换向装置，其结构一个三段式开关，该三段式开关的两个对角接线引脚a与f、b与e分别短接；一个直流电源，正极接在三段式开关的中间引脚c上，负极接在三段式开关的中间引脚d上；一直流电机的正极串联第一常闭行程开关后接在三段式开关下边的引脚f上，第一二极管与第一常闭行程开关并联，其负极与电机正极相连，直流电机的负极串联第二常闭行程开关后接在三段式开关下边的引脚e上，第二二极管与第二常闭行程开关并联，其负极与直流电机负极相连；一撞块由直流电机驱动。本发明装置采用两只二极管、两只常闭行程开关和一个三段式开关进行换向控制。整个装置结构简单，使用方便，工作可靠，成本低。
文档编号H02P1/22GK1588787SQ20041005330
公开日2005年3月2日 申请日期2004年7月30日 优先权日2004年7月30日
发明者高海军, 赵永凯, 程兆谷, 黄惠杰, 任冰强 申请人:中国科学院上海光学精密机械研究所