专利名称：直行程电动执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业自动化装置，特别是直行程电动执行机构。
技术背景传统的直行程电动执行机构由于承重架为内置式，受其结构的限制，行程都比较短，一般在100mm以内；当过程控制需要进行大行程控制时，往往采用杠杆原理的原理实现，这样不仅受空间条件的限制，而且控制精度很差，不易操作，同时这种杠杆原理装置降低了执行机构的承重力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大行程直行程电动执行机构，其结构简单，行程范围大，承重力大，便于安装和维护，拆卸也非常方便。
解决本实用新型的技术问题所采用的方案是电机与减速器同轴线安装在一起后又再装在基座上，传动轴一端连接减速器，另一端连接螺杆，螺杆上装有与其啮合的承重架，基座上连接着带导轨的立柱，承重架的导槽又同时装在导轨上，在立柱上装有行程开关。
由于本装置中采用了螺旋传动使承重架运动，并且承重架受导轨的导向及定位，因此只需增大螺杆、承重架、立柱的长度，就可大大的增加行程，较小功率的电机就能驱动较重的负载。当需要更大的承载时，只要更换较大功率的电机或降低螺杆转速即可。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中各标号依次表示电机1、减速器2、键3、上推力轴承4、下推力轴承5、传动轴6、销钉7、螺杆8、承重架9、下限行程开关10、底座11、吊环12、立柱13、上限行程开关14、顶座15、下轴承套16、上轴承套17、机壳18。
具体实施方式
参见图1，本机构的电机1装在减速器2上，电机1输出轴与减速器2输入轴成一直线连接，减速器2的安装座装于上轴承套17上，上轴承套17和下轴承套16通过螺栓固定在顶座15上，上推力轴承4与下推力轴承5相向安装在上轴承套17和下轴承套16内，两推力轴承4、5中间装传动轴6，且传动轴6中间有台阶将两轴承分开，减速器2的输出轴与传动轴6通过件3连接，向下的力由下推力轴承5承担，而向上的力由上推力轴承4承担，使本机构能适应双向负载，两推力轴承还承担着径向力。在顶座15的下方连接有一对带导轨的立柱13，其下端又安装有底座11，从而顶座15、立柱13和底座11形成了牢固的承重框架。在立柱13的导轨上装有承重架9，传动轴6用销钉7连接着螺杆8，螺杆8的螺纹与承重架9上的螺纹相啮合，当电机1运动时，带动螺杆8转动，使承重架9沿着立柱13的导轨作上下运动，将旋转运动变成了直线运动，且不受行程距离限制。本机构的立柱13上装有下限行程开关10和上限行程开关14，可限制执行机构的行程，起到保护作用；螺杆8的螺牙采用梯形的，可提高承重力，并增加使用的可靠性；承重架9呈T形，下端带一中空管，中空管下端部安装有吊环12，可方便地进行更换，适应对不同的负载安装要求；在顶座15上装有机壳18，可根据需要拆卸下来，便于接线或更换不同功率的电机，并同时对电机和减速器起到保护作用。
本实用新型具有以下的积极效果和优点应用非常广泛，如闸阀的控制、重物的频繁升降等；可与计算机、控制器等组成控制系统，既有就地操作功能，也具有远程切换控制功能；填补市面上没有大行程、大承重力的直行程电动执行机构的空白，其行程范围可达1000mm，最大提升力可达20000牛顿；便于安装和维护，拆卸也非常方便。
权利要求1.一种直行程电动执行机构，其特征是电机与减速器同轴线安装在一起又装在基座上，传动轴一端连接减速器，另一端连接螺杆，螺杆上装有与其啮合的承重架，基座上连接着带导轨的立柱，承重架的导槽又同时连接在导轨上，在立柱上装有行程开关。
2.按权利要求1所述的直行程电动执行机构，其特征基座的结构为，在顶座上装一对平行的立柱，立柱的另一端又连接在底座上，成为一框架结构；减速器装于上轴承套，上轴承套又连接下轴承套再连接在顶座上；上推力轴承与下推力轴承相向安装在上轴承套和下轴承套内，传动轴又装在推力轴承上。
3.按权利要求2所述的直行程电动执行机构，其特征是螺杆、承重架上的螺纹采用的是梯形，减速器的输出轴与传动轴用键连接，传动轴与螺杆用销钉连接。
4.按权利要求3所述的直行程电动执行机构，其特征是承重架为T形，下部为中空管，螺杆端在中空管中，中空管端部连接吊环，顶座上装有机壳。
专利摘要直行程电动执行机构，本实用新型属于工业自动化装置，特别是直行程电动执行机构。本装置的电机与减速器同轴线安装在一起后又再装在基座上，传动轴一端连接减速器，另一端连接螺杆，螺杆上装有与其啮合的承重架，基座上连接着带导轨的立柱，承重架的导槽又同时装在导轨上，在立柱上装有行程开关。本实用新型结构简单，行程范围大，承重力大，便于安装和维护，拆卸也非常方便。
文档编号H02K7/116GK2718884SQ20042003247
公开日2005年8月17日 申请日期2004年1月6日 优先权日2004年1月6日
发明者黄宋魏 申请人:昆明冶金研究院