专利名称：用于可控整流器的脉冲发生器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在机械能与电能之间进行转换的诸如无刷AC发电机的机器 的电压和电流控制系统，尤其涉及紧凑型永磁体大功率交流发电机的控制系统，诸 如适于汽车用的紧凑型永磁体大功率交流发电机。
背景技术：
交流发电机通常包括安装在旋转轴上并相对于固定定子同轴设置的转子。转 子通常被置于定子内部。然而，定子可有选择地同轴设置在转子内部。诸如电机或 涡轮机的外部能源一般直接或者经由诸如传动带的中间系统来驱动旋转元件。定子 和转子两者都具有一系列磁极。转子或定子产生磁场，该磁场与另一结构的磁极上 的绕组相互作用。当磁场被绕组截断时，产生提供给适当负载的电场。通常将感生 电场(一般称为电压源)施加到整流器一有时也加以调节，并且用作DC输出电源。 通常将感生电流施加到整流器一有时也加以调节，并且提供为DC输出电源。在一 些实例中，经调节的DC输出信号被施加到DC-AC逆变器以提供AC输出。按照惯例，机动车辆应用中所采用的交流发电机通常包括外壳，安装在发 动机的外部；具有3相绕组的定子，装在外壳中；皮带传动爪极型(例如伦德尔式 (Lundell))转子，可旋转地支承于外壳中的定子内。然而，为了增加功率输出， 必须显著增加常规交流发电机的大小。因此，车辆中的空间限制往往使得难以在诸 如对空调、致冷或通信装置供电的诸如5kW的大输出应用中使用这种交流发电机。另外，承载绕组的爪极型转子相对较重(常常构成重达交流发电机的总重的 四分之三)，并且产生相当大的惯性。实际上，每次发动机被加速时，这种惯性就 对发动机形成负载。这往往降低发动机的效率，从而导致附加燃料消耗。另外，这 种惯性在诸如电气或混合机动车的应用中可能会产生问题。混合机动车利用汽油发 动机来以例如30Kph (通常与汽油发动机最有效的RPM范围相对应)的高于预定阈值的速率推进车辆。类似地，在所谓"轻度混合"中，采用起动器-发电机在驾 驶员压下加速器踏板时提供一个初始推进脉冲，从而便于在交通中车辆停止时关闭 车辆发动机以节省燃料并降低排放。这种轻度混合系统通常考虑使用高压(例如 42伏特)电气系统。这种系统中的交流发电机必须能够使蓄电池再充电至足以驱 动起动器-发电机在连续停止之间一特别是在启停之间提供初始推进脉冲的程度。 因而，需要相对大功率低惯性的交流发电机。通常，需要用于向车辆中的控制和驱动系统、空调装置和附属设备供电的附 加电源。这对用于娱乐、诸如致冷的工业运输应用、建筑应用和军事应用的车辆而 言是特别切实的。例如，机动车行业中的一种趋势是采用智能电气的而不是机械或液压的控制 和驱动系统来降低车辆发动机上的功率负载和增长燃料经济性。例如，可结合转向 伺服机构(通常仅在要求转向校正时有效)、减震器(使用反馈来根据道路和速度 情况调节减震器的刚度)和空调装置(以维持恒温所需的最小速度操作压縮机)来 使用这种系统。这种电控制和驱动系统的使用往往提高了对车辆电源系统的要求。类似地，期望汽车致冷系统可被电驱动。例如，以可变速度驱动致冷系统(不 依赖于车辆发动机的每分钟转数rpm)可提高效率。另外，使用电驱动系统，连接有例如压缩机(在发动机上)、冷凝器(设置成暴露于空气)和蒸发单元(位于冷 冻室中)的各种元件的软管可被替换成与家用冰箱或空调装置相似的电驱动密封系 统。因此，期望这种应用中的车辆电源系统能向电驱动单元提供所必需的功率电平。还特别需要一种"拆换"大功率交流发电机来改进现有车辆。通常仅在车辆 的发动机舱内提供有限空间来容纳交流发电机。除非替换交流发电机能装在此可用 空间内，否则即使如果可能安装也是相当复杂的，而且通常需要拆卸诸如散热器、 保险杆等的主要元件并安装附加支架、传动带和配件。因此，期望替换交流发电机 能装在所提供的原有空间内，并且连接原有配件。通常，永磁体交流发电机是众所周知的。这种交流发电机使用永磁体来生成必需磁场。永磁体发电机往往比传统绕线磁极式发电机更轻更小得多。在1997年 4月29日授予Scott等人的美国专利5,625,276、 1998年1月6日授予Scott等人的 美国专利5, 705,917、 1999年3月23日授予Scott等人的美国专利5,886,504、 1999 年7月27日授予Scott等人的美国专利5,92,611、 2000年3月7日授予Scott等人 的美国专利6,034,511、 2002年8月27日授予Scott的美国专利6,411,522中描述 了永磁体交流发电机的多个示例。
特别轻且紧凑的永磁体交流发电机可通过采用"外部"永磁体转子和"内部" 定子来实现。转子包括空心圆柱外壳，并且高能永磁体被置于该圆柱体的内表面。 定子被同轴设置于转子外壳内，并且适当地包括软磁芯和导电绕组。磁芯通常是具 有带预定数量等距的齿和槽孔的轴向锯齿状外周边表面的圆柱体。导电绕组(由诸 如涂漆电动机铜线的适当绝缘导体构成)穿过一个相应槽孔在外表沿磁芯侧面绕着 预定数量的齿巻绕，然后穿过另一个槽孔返回。沿磁芯的侧面在锯齿状槽孔的外部 延伸的绕组部分在本文中称为端匝。转子绕着定子旋转导致从转子磁铁发出的磁通 量与定子绕组相互作用并在其中感生电流。例如，在前述1998年1月6日授予Scott 等人的美国专利5,705,917和1999年7月27日授予Scott等人的美国专利5,92,611 中描述了这种交流发电机的一个示例。由永磁体发电机提供的功率根据转子的速度显著地变化。在许多应用中，由 于例如汽车中发动机速度的变化或负载特性的改变，常常引起转子速度的改变。因此，通常采用电子控制系统。因此，在前述1997年4月29日授予Scott等人的美 国专利5,625,276中描述了永磁体交流发电机和控制系统的一个示例。在2000年1 月25日授予Anderson等人的美国专利6,018,200中描述了其它控制系统的示例。 在由Quazi等人共同拥有的、题为"Controller For Permanent Magnet Alternator (永 磁体交流发电机的控制器)"并在2004年6月6日提交的待批美国专利申请No. 10/860,393中描述了控制系统的其它示例。前述Quazi等人的申请通过如在本文中 逐字阐述般的引用结合于此。在机动车辆应用中，对适应宽泛范围转子速度的需求特别强烈。例如，大型 柴油机货车发动机通常工作于从空转下的600 RPM到高速公路速度下的2600 RPM，并且当发动机被用来减速运货车的速度时偶尔猝发至3000RPM。因而，交 流发电机的RPM进行5:1的变化。轻型柴油机在例如从600到4,000 RPM的略宽 范围内工作。与汽油车辆发动机一起使用的交流发电机通常必须适应例如从600 到6500 RPM的更宽范围RPM。另外，交流发电机必须适应负载变化，即从无负 载到满负载。因而，与汽油车辆发动机一起使用的永磁体交流发电机的输出电压可 进行12:1的变化。因此，如果常规永磁体交流发电机在空转且有给定负载时需要 提供工作电压(例如12伏特)，则在承载此负载的满发动机RPM时需要提供多 倍的工作电压，例如10倍一即120伏特。其中例如用于电驱动空调装置或通信装 置时，空转时的电压为120V，则满发动机RPM时的电压可能为例如1200伏特。 操纵这种电压电平将是困难且危险的。另外，电压和电流中的这种极端变化可能需
要更昂贵的元件；用于在高速发动机RPM (例如高速公路速度)下产生高电压和 电流的标称元件比用于较适度电压的标称元件要昂贵得多。已经对适应来自永磁体交流发电机的宽泛范围输出电压进行了各种尝试。例 如，前述Scott等人的美国专利5,625,276描述了选择性地激活各个绕组以获得所 需输出的控制器。绕组可全并联配置地连接以在相对较低的电压电平下提供强电 流，或者串联连接以提供高电压容量。随着驱动RPM增加，实际上各个绕组与控 制输出电压和/或电流的工作电路断开。然而，具体在诸如机动车辆的紧凑大功率 高速率应用中，绕组之间的开关切换具有有害效应，特别在RPM范围的高位。其它尝试涉及控制交流发电机的RPM，以及因而不依赖发动机RPM控制其 电压。1987年9月22日授予Dishner的美国专利4,695,776中描述了这种尝试的一 个示例。这些解决方案往往涉及大型的、需要维护并且易受磨损的机械元件。其它尝试涉及使交流发电机中产生的磁通量的一部分偏转以调制输出电压。 1989年12月5日授予Gokhale的美国专利4,885,493中描述了系统的一个示例。 然而，通量偏转通常要求附加机械元件，并且可能反应缓慢。整流和调节可使用具有负载周期的相角控制的开关电桥(例如SCR电桥)来 实现为单个处理。电桥包括被选择性地致动以在电桥的输入端与输出端之间提供传 导路径的相应控制开关器件(例如SCR)。本质上，AC信号的每个半周期(不考 虑极性)在电桥的输出端生成一个预定极性(通常为正)的脉冲。传导的持续时间 和定时可能控制电桥的输出。这种开关电桥可以是"半控的"，包括用于每个相的 相应可控开关器件(例如SCR)和二极管，或者是"全控的"，包括用于每个相、 且每个极性一个的两个开关器件(例如SCR)。按照惯例，电桥中的开关器件根据"负载周期的相角控制"来致动以提供预 定电压输出电平。通到开关器件的触发信号由控制器生成，该控制器检测AC信号 的各个相中的零交叉、并由此生成触发信号(通常在名义上与AC信号中的预定相 角相对应的延迟之后，并且伴随有期望DC输出电平)。更具体地，在常规系统中， 当在特定相中检测到零交叉，则控制器延迟与期望负载周期(该周期又对应于期望 输出电压电平)相对应的一时间间隔。延迟通常通过单稳态触发器或常规定时电路 来形成。例如，当电容器上的电压超出基准电压时用电流对电容充电，生成对SCR 的与相相关联的触发，然后电容器放电。响应于触发信号，SCR接通(造成导电) 并保持接通直至通过其的电流变成零，此时造成SCR不导电直至下一触发信号。 响应于适当极性的下一零交叉，重复该循环。
在半控系统中，在AC信号的与可控开关器件相关联的半周期期间，输出占 空比的相角控制通过选择性地致动可控开关器件来实现；在相的整个相关联(相反 极性)的半周期期间，使引脚的二极管部分变成导电。因此，与全控系统相比，可 从给定AC信号电平生成的输出信号的范围(以及因而输入AC信号的范围)受到 限制。当提供全控制时，SCR各自与相关联相的特定半周期(极性)相关联。响应于(例如在相位延迟之后)从相的相关联半周期开始的零交叉，生成触发信号。因 此，必须对区分正向与负向零交叉做出规定。当结合振幅和交变频率快速变化的AC电源(与机动车交流发电机的情况一 样)使用具有占空比的相角控制的开关电桥(例如SCR电桥)时，电压输出和纹 波含量中的变化可能是相当大的。这在全控系统中特别切实。电桥输出中纹波含量 的变化可生成不可接受的输出纹波谐波并需要大范围的滤波。例如，许多交流发电 机的输出并非均匀的正弦波。振幅和持续时间的不均匀性常常存在于半周期之间， 以及输入到电桥的AC输入信号的相之间，并且反映在电桥电路与相应相相关联的 部分(引脚)的输出中。交流发电机输出中的这种失真和不均匀性可因许多原因的 任一个而产生，比如绕组匝数相对彼此的设置的变化、以及在永磁体交流发电机情 形中相对磁铁的设置的变化。进一步的变化在于电桥与相应相相关联的部分(引 脚)的输出的变化(由于例如容限、温度等)、与各个相相关联的电路之间的元件 值的变化、由于发动机汽缸点火而产生的频率的周期性变化、磁性气隙的变化、定 子齿部的饱和度随着磁铁靠近的变化等。另外，发电机的输出常常包括可能被检测器电路误认为是零交叉的寄生分量 (例如尖峰)。因而，需要使用可适应AC电源的频率和振幅中的宽泛变化、同时最小化输 出纹波谐波和滤波要求的相对刚性半导体(诸如SCR)的相对便宜且有效的控制 系统。在一些应用中，可能用相对较长的电缆将变换器的输出连接到负载。例如， 变换器与蓄电池(负载)之间的电缆线路可能足以导致变换器与蓄电池之间的压降。也存在可影响交流发电机系统的运行的许多其它因素。例如，交流发电机系 统的运行可受到系统元件温度的相当大的影响，而且有时会失灵。需要包括用于检 测对交流发电机系统有害的温度的机构的一种交流发电机控制。在用来对蓄电池充电的交流发电机系统中，蓄电池温度对最佳蓄电池充电电 压具有直接影响，而蓄电池硫化作用是縮短蓄电池寿命的主要因素。需要可针对最 优化充电电压动态调节输出并动态处理蓄电池硫化的交流发电机充电系统(特别在 机动车应用中)。需要一种包括用于智能控制的机构(例如微处理器)的交流发电机充电系统， 从而提供例如监视电气系统性能；提供电气系统保护；以及系统操作参数的现场 调节。常规强电流机动车交流发电机的定子被构造成具有有效串联连接的大横截面积的导体。这种巻绕方法存在一些问题。例如因为每磁极相位线圈的匝数较小(在一些实例中仅为单匝)，所以难以或不可能通过改变相位磁极线圈的匝数来使设计输出电压有微小变化；导体的大横截面积使得定子难以巻绕；以及线圈之间的短路通常会烧坏整个定子，并且可能使交流发电机停转，从而导致驱动系统的可能损坏 或使车辆发动机过载。通常，结合了预定数量组独立绕组的永磁体交流发电机是公知的，这些绕组 穿过槽孔绕着预定数量的齿巻绕，其中由各组绕组所提供的功率相对而言不受其它 组的状况的影响。例如，在1999年5月4日授予Scott等人的美国专利5,900,722 中描述了这种交流发电机及其控制器。在专利5,900,722所述的交流发电机中，绕 组的组数等于磁极数量的整数部分，并且控制器电路选择性地使电流通路连到各组 绕组以获得期望输出。然而，仍需要其中可通过改变相位磁极线圈的匝数来获得期望输出电压的紧 凑型大功率交流发电机，这些线圈相对易于巻绕、并且最小化短路的后果、同时易 于冷却。还需要一种可适应这种交流发电机的变换器。发明内容根据本发明的各个方面，提供可适应诸如永磁体交流发电机的发电机的输出 中的宽泛变化、同时提供相对均匀的相位纹波的相对便宜的控制系统。根据本发明的一个方面，开关器件(例如SCR)的触发信号根据相应AC相 半周期的电压的时间积分(例如伏秒)来启动。例如，当表示相关联AC信号相中 的伏秒的斜坡信号达到预定电平时，生成触发信号。在优选实施例中，通过使用表 示来自交流发电机自身的电压的信号对电容器充电来生成斜坡。根据本发明的另一个方面，仅响应于出现在与AC信号的频率相关(例如跟 踪)的预定时间窗内的零交叉启动开关器件(例如SCR)的触发信号。
根据本发明的又一个方面，使用自动增益系统来补偿相应通道之间元件值的差异。根据本发明的另一个方面，控制可补偿变换器与蓄电池之间的长电缆敷设路 径中存在的损耗或者其它类似损耗。补偿可通过感测远离变换器的一例如在蓄电池 附近、或者变换器内部的电压来实现。根据本发明的又一个方面，蓄电池充电电压可参照蓄电池温度来最优化。 根据本发明的再一个方面，提供一种机构来降低蓄电池极板硫化。 根据本发明的其它方面，提供机构来监视各种系统参数并实地最优化各种系 统参数。根据本发明的另一个方面，已实现了各种系统保护方法。根据本发明的又一个方面，使用较佳地与磁极数量相等的预定数量的磁极相 位线圈来巻绕定子绕组。各个磁极相位线圈被巻绕成具有足以生成交流发电机的所 需输出电压、且输出电流除以磁极的数量之比等于1的匝数。然后，这些单独的磁 极相位线圈并联连接。根据本发明的再一个方面，与每个输出相相对应的各个导电相环被安装在交 流发电机内，并且与相关联相相对应的各个线圈被电连接到这些导电相环以便于冷 却以及便于分组和传输要控制的输出相。根据本发明的另一个方面，导电相环通过不导电支承结构夹持到位。根据本发明的又一个方面，导电相环被设置成通过暴露于流过该导电相环的 诸如空气的冷却流体来提供有效冷却。
以下将结合附图中的示图来描述本发明，其中相同的附图标记表示相同元件 (除非另有说明)。图1是用于在机械能与电能之间转换的一个系统的框图。 图2A是根据本发明的各个方面的控制器的框图。图2B (与图2A—起统称为图2)是根据本发明的各个方面的控制器2A内的 单个通道的框图。图3是适于用在图2控制器中的零交叉检测器的示意图。图4A是适于用在图2A控制器中的可调斜坡发生器、触发脉冲发生器和缓冲 器的示意图。 图4B是图2A控制器中生成SCR触发信号时所涉及的各种信号的波形的相对定时的示图。图5是适于用在图2A控制器中的可调斜坡发生器、触发脉冲发生器和自动增 益控制电路的示意图。图6是适于用在图2A控制器中的误差信号放大器和可调基准电压源的示意图。图7是适于用在图2A控制器中的系统使能电路和缓冲光耦合器的示意图。 图8是适于用在图2A控制器中的不点火(No-Fire)检测电路的示意图。 图9A和9B (统称为图9)是适于用在图2A控制器中的示例性状态读出电路 的示意图。图IOA和10B (统称为图10)是适于结合图2A控制器使用的开关电桥的简 化示意图。图IIA和11B (统称为图II)是适于结合图2A控制器使用的替代开关电桥 的简化示意图。图12A-12Z以及图12AA-12AG (统称为图12)是用于有效操作图2A控制器 的微控制器程序的示意性流程图。图13是适于用在图2A控制器中的消弧电路的示意图。图14是适于用在图2A控制器中的继电器指示电路的示意图。图15是适于由图2A控制器使用的辅助12V馈电电路的示意图。图16是适于用在图2A控制器中的微控制器的框图。图17A—17e统称为图17。图17A是根据本发明的各个方面的交流发电机的外部侧视图。 图17B是沿图17A交流发电机的A-A线取得的截面视图。 图17C是图17A交流发电机中的一端子的截面视图。图17D是沿图17A交流发电机的B-B线取得的、示出了交流发电机内的导电 相环的相对设置的简化截面视图。图17E是示出了导电相环的可能变化的示图。 图18A是示出了单个磁极相位线圈的示图。图18B是定子磁芯以及图17A交流发电机的导电相环的简化立体图，它示出 了导电相环与相应组的绕组(略去绕组端匝)之间的连接。图18C是具有各个磁极组的绕组巻绕其上的定子的侧视图。
图18D是定子磁芯以及图17A交流发电机的导电相环的立体图，它示出导电相环与所有相应组的绕组(略去绕组端匝)之间的连接。
具体实施方式
'现在参看图1，根据本发明的各个方面的、用于在机械能与电能之间进行转换的系统100包括控制器110和开关电桥112。系统100适于与诸如交流发电机102 的AC电源和例如涡轮或发动机的机械能量源(例如驱动器)104、诸如电动机的 负载106，以及如有需要，诸如蓄电池、电容器或飞轮的能量存储器件108合作。 如有需要，也可提供逆变器(有时分类为包括负载106的一部分)来生成恒定预定 频率和振幅(例如60Hz、 120V)的AC信号。通常，响应于来自能量源104的机械输入交流发电机102生成AC电源。交 流发电机102较佳地提供多相(例如三相、六相等)AC输出信号，例如相A(118)、 相B(120)和相C(122)。那些输出信号通常未经调节，并且会根据驱动RPM(源104) 显著变化。较佳地通过输入保险丝128将来自交流发电机102的AC相信号施加到系统 100。系统100对来自交流发电机102的AC信号进行整流，即将其变换成DC信 号并将该信号的电压调节至例如28V的预定电平。响应于来自控制器110的控制 信号，开关电桥112选择性地在来自交流发电机102的AC信号的各个相与负载 106之间提供导电路径。图10 (经典全控SCR电桥)和图11 (独立电桥阵列)中 示出了示例性开关电桥112。控制器IIO选择性地对开关电桥112生成控制信号， 以便产生预定电压下的经调节输出信号。如后面将更全面描述的，控制器110在本 地的输入端114或较远的输入端140处采样经调节输出、并调整输入到电桥112 的信号以便保持适当输出。另外，在输出端116读出输出电流，以便进一步修正对 电桥112的控制信号。然后，适于通过输出保险丝136将经调节DC信号一电压经调节输出(VRO) 一施加到负载106和能量存储器件108。负载106可以是使用电源的任意设备，比 如灯、电动机、加热器、电气设备、例如逆变器或DC到DC变换器的功率变换器。 能量存储器件108对控制系统110的输出进行滤波或平滑(尽管在各个实施例中， 控制器110可自身结合或以其它方式提供充分滤波)。另外，如后面将更全面描述的，也可提供其它输出150和160。也提供消弧电 路142来用于系统保护。
交流发电机102可以是响应于机械输入生成AC电源的任意适当设备，诸如 无刷AC发电机或永磁体交流发电机，以及较佳地为Charles Y. Lafontaine和Harold C. Scott共同拥有的、题为"Compact High Power Alternator (紧凑型大功率交流发 电机)"并在2004年7月12日提交的待批美国专利申请No. 10/889,980中所述的 一类交流发电机。由此，前述Lafontaine等人的申请通过如在本文中逐字阐述般的 引用结合于此。如将进一步描述的，在优选实施例中，交流发电机102是紧致大功 率一类的，但是对于各个磁极包括相应组的绕组(包括与每个相相对应的至少一个 绕组)，并且所有这些与给定相相对应的绕组并联连接。较佳地，与同一相相对应 的线圈之间并联连接通过相应的导电相环138起作用，并且包括设置于导电相环 138与交流发电机的输出端126之间的熔线连接124。导电相环是有效地将各个单 独线圈的输出采集到相应导电相环的装置，该相环进而附连到其相应输出端。随着 磁极数量的增加，单个线圈的数量也增加。聚集线圈的常规方法涉及将电动机电线 焊接到常规绝缘的电动机导线。随着交流发电机的额定输出增加，也要求相应地增 加电动机导线的负荷能力。可用于满足电动机导线的增加负载要求的唯一手段是通 过增加单条电线的直径或使用并联的多条电线来增加电线的累计直径。实际结果是 电动机导线的横截面积变得越来越大。当考虑到线圈的总数量及其相应端匝、以及 导线及其相关联的绝缘时，导体和电动机导线捆绑在一起所得到的定子组件使各个 端匝相互绝缘，从而不利于冷却。结果所得的组件也限制了端匝上唯一存在气流， 从而进一步延缓冷却。将结合图17描述交流发电机102的一个优选实施例。简言之，交流发电机102适当地包括安装在旋转轴上并相对于固定定子同轴 设置的转子。定子适当地包括在一端(中性)'以星形配置连接在一起的各个相绕组 A、 B和C。在工作时，转子通过外部能量源404直接或经由诸如传送带的中间系 统驱动。在机动车应用中，交流发电机102通常安装在防护罩之下，并由车辆发动 机皮带传动。转子与定子之间的相对运动导致绕组中感生电压。交流发电机102 较佳地被设计成在空转时生成预定最小电压，或者在满载状态下生成最小RPM。 如上所述，在机动车应用中，驱动RPM可宽泛地变化，例如从空转时的600RPM 到大型柴油货车的3000 RPM和轻型柴油机的600到4000 RPM，以及汽油车发动 机的600到6500 RPM。另外，交流发电机必须适应负载变化，即从空载到满载。 因而，在与汽油车发动机一起使用时，永磁体交流发动机102的输出电压发生12:1 的变化。因此，如果需要常规永磁体交流发电机在给定负载下处于空转速度时提供 工作电压(例如18伏特)，则在该负载的满发动机RPM下，将需要提供多倍的工作电压，例如电压的十二(12)倍(例如216伏特)。现在参看图2A和2B，控制器110适当地包括针对由交流发电机102提供的 输出信号的每个相的电路通道。每个电路通道包括相应的相隔离变压器204 (例 如分别针对三相AC信号的相A(118)、相B(120)和相C(122)的变压器204A、 204B 和204C);相应零交叉检测器206 (例如分别针对相A(118)、相B(120)和相C(122) 的206A、 206B和206C);相应可调斜坡发生器208 (例如分别针对相A(118)、 相B(120)和相C(122)的208A、 208B和208C);以及相应触发脉冲发生器210 (例 如分别针对相A(118)、相B(120)和相C(122)的210A、 210B和210C)。参看图2B， 零交叉检测器206各自适当地包括滤波比较器212、可调熄灭装置214和复位脉冲 发生器216。触发脉冲发生器210各自适当地包括比较器218和适当的数字路径选 择逻辑220。参看图2，相之一 (例如相A(118)，也可参见图4)被指定为基准相，并包括 接收可调斜坡发生器208的输出的适当的缓冲放大器224。根据本发明的一个方面， 与其它相(例如相B(120)和C(122)，也可参见图5)相关联的各个电路通道各自包 括自动增益控制(AGC)放大器222 (例如针对相B(120)的222B;针对相C(122)的 222C) 。 AGC放大器222与相关联电路通道的可调斜坡发生器208合作，(通过 缓冲器224)被引到基准通道的可调斜坡发生器208 (例如可调斜坡发生器208A) 的输出，由可调斜坡发生器208 (例如208A、 208B和208C)生成的斜坡的平均 电压值通过AGC放大器222 (例如222B和222C)处理成相等。控制器110适当地还包括例如误差信号放大器226和可调基准电压发生器 228的电路，用于生成与相关联可调斜坡发生器208的输出作比较的、表示对触发 脉冲发生器210 (例如210A、 210B、 210C)的所需点火角的基准信号；与系统100 的各个其它元件合作的常规微处理器或微控制器248 (例如PIC18F242)，用于生 成表示各种操作条件或对其作出反应的信号(例如响应于系统温度控制各个风扇、 由于过高温度状态而限制电流或关闭系统、由于过电压或欠电压状态而关闭系统 等)；光使能电路250，用于选择性地允许和禁止对开关电桥112施加触发信号； 不点火电路252，用于在禁止对开关电桥112施加触发信号期间生成表示特定指定 状态的信号；系统启动电路254，用于所有相都不产生信号时禁止操作；适当的逻 辑电源256;以及过电压检测电路258。现在参看图2B，通常，隔离变压器204的每一个都具有一个由相关联相对相 电压驱动的初级绕组和多个相隔离的次级绕组(230A、 230B和230C)。零交叉
检测器206各自检查相关联变压器204的次级绕组之一 (例如230A)，并确定电 压波形何时零交叉。如前所述，零交叉检测器206各自适当地包括滤波比较器212、可调熄灭装置 214和复位脉冲发生器216。滤波比较器212确定电压何时超出或低于基准点一例 如0伏特到3.5伏特，较佳地为2.5伏特。转换点被认为是一潜在零交叉。向相关 联触发脉冲发生器210提供信号极性标记。可调熄灭装置214提供等于零交叉-零 交叉周期的一预定部分一例如为30%到％70%之间，较佳地为50%—的熄灭脉冲， 从而可能由跟随真实零交叉的噪声所导致的寄生零交叉信号不会触发复位脉冲发 生器216。可调斜坡发生器208各自生成具有形状特性的、表示出现在相关联变压 器的次级绕组(232A、 232B、 232C)上的伏秒的斜坡。将此斜坡与来自误差信号 放大器226的斜坡基准电压(RAMP—REF)相比较。比较器218上的一致性断言 输入到数字路径选择电路220的一个信号，该数字路径选择电路220生成接通电桥 112中适当开关器件的触发信号。斜坡通过相关联复位脉冲发生器216来复位。更具体地，相隔离变压器204的每一个(例如变压器204A、 204B和204C) 适当地包括初级绕组和多个(例如3个)次级绕组(230、 232和234)，并且生成 一些隔离的成比例的电压波形，这些波形体现了相应初级绕组上相关联相电压的特 性。初级绕组通过交流发电机相A(118)-B(120)、 B(120)-C(122)或C(122)- A(118) 来驱动。次级绕组向相关联零交叉检测器206和斜坡发生器208、以及向系统启动 电路254提供信号。相隔离变压器204是能够为具体应用提供充分隔离的适当的可 购买的变压器，诸如在优选实施例中为Tamura公司的3FS-248变压器。将表示来自各个变压器204的次级绕组之一的相关联相(例如A(230A)、 B(230B)或C(230C))的波形的信号施加到相关联零交叉检测器206 (例如206A、 206B和206C)。零交叉检测器206检测信号中电压零交叉的出现和极性，并生成 波形极性信息和斜坡复位信号。将每个零交叉检测器206 (例如206A、 206B和 206C)的输出信号提供给相关联可调斜坡发生器208 (例如208A、 208B和208C) 和触发脉冲发生器210 (例如210A、 210B和210C)。如果通过光耦合使能电路 250启用，触发脉冲发生器的输出被施加以启动SCR。如果INHIBIT信号通过微 控制器248或不点火电路252断言，则光耦合使能电路将不启用触发脉冲发生器。如前所述，零交叉检测器206各自适当地包括滤波比较器212、可调熄灭装置 214和复位脉冲发生器216。现在参看图3，滤波比较器212适当地包括低通前置 滤波器308和比较器310 (具有较佳地在0.1与0.3伏特之间、更佳为0.28伏特的
轻微DC磁滞)。滤波器308从来自变压器204的AC相信号中有效地消除高频尖 峰。比较器310生成表示AC相信号的极性的信号；比较器310输出中的跃迁表示 零交叉。比较器310的输出(表示相关联AC相中的零交叉和极性)被施加到相关 联可调熄灭装置214，并且在名义连接点304上提供以施加到相关联触发脉冲发生 器210。可调熄灭装置214 (与触发脉冲发生器210合作)在比较器输出中有效地防止 可能以其它方式导致生成SCR触发信号的寄生跃迁。防止在比较器半周期的预定 部分内发生的跃迁(例如在零交叉之后的预定数量的相位角内)生成SCR触发信 号。仍参看图3，可调熄灭装置214适当地包括单稳态多谐振荡器(单稳态触发器) 312、滤波器314和可调电流源316。单稳态触发器312通过比较器310输出中的 正向或负向跃迁两者来触发。由单稳态触发器312生成的脉冲的持续时间是触发脉 冲之间的时间的一预定部分(例如适当地在30%到70%的范围内，并且较佳地为 50%)，即比较器310输出的半周期的持续时间。在优选实施例中，单稳态触发器输出脉冲的持续时间通过对定时电容器(例 如318)充电所需的时间来控制。当单稳态触发器312被触发时，定时电容器通常 被放电，并且单稳态触发器312的输出被保持在预定电平(例如单稳态触发器312 的输出Q保持高电平)直到电容器318再充电至预定电平(此时Q输出变成低电 平)。在常规应用中，定时电容器通常经由一电阻器进行充电，并且单稳态触发器 输出脉冲的持续时间恒定。然而，在本发明的优选实施例中，定时电容器通过由与 单稳态触发器输出的占空比(以及由此比较器输出的频率)成比例的信号所驱动的 电流源316来充电，从而对定时电容器充电所需的时间与单稳态触发器输出的占空 比成反比。更具体地，反相输出(单稳态触发器312的g)被施加到对电流源316 生成与单稳态触发器输出的占空比成比例的DC信号的滤波器314。因而，如果Q 输出脉冲的占空比(比较器输出半周期的百分数)减小，则提供给定时电容器的电 流也将减小。随着充电电流的减小，需要更多的时间来将电容器充电至预定电平， 从而增加了单稳态触发器输出脉冲的持续时间。相反，如果单稳态触发器输出信号 的占空比增加，则通向定时电容器的电流将增加，从而加速定时电容器的充电。滤 波器314的元件值被选择成使单稳态触发器输出的占空比等于给定比较器输出频 率下的预定值。最终结果是不管触发器输入的速率如何，单稳态触发器输出信号的 占空比都将自调节到预定值。单稳态触发器312的输出被提供给复位脉冲发生器 216，并且在连接点320上被施加到相关联触发脉冲发生器210。
响应于预定极性(例如上升沿)的跃迁，复位脉冲发生器216生成适于施加到斜坡发生器208中的开关元件(例如图4晶体管414)来复位斜坡(例如图4放 电电容器412)的一持续时间短的均匀脉冲。如图3所示，脉冲发生器216适当地 包括在名义连接点306上提供用于施加到相关联斜坡发生器208和相关联触发脉冲 发生器210的脉冲的单稳态触发器320。因为单稳态触发器320仅响应来自单稳态 触发器312的可调熄灭装置脉冲的上升沿，所以在由可调熄灭装置定义的时段内仅 生成复位脉冲一次。可调斜坡发生器208 (例如208A、 208B、 208C)生成表示相关联相电压(伏 秒)的时间积分的电压斜坡。该斜坡在相零交叉复位。更具体地，响应于来自相关 联隔离变压器204的第二次级绕组(例如232A)的信号，可调斜坡发生器208各 自生成伏特/秒斜坡。斜坡发生器208在相关联相的零交叉上复位(并开始新的斜 坡)，如通过来自相关联零交叉检测器206 (复位脉冲发生器216)的复位脉冲所 指示。因而，斜坡发生器208的瞬时输出电压表示相关联相半周期的伏秒。可调斜 坡发生器208向相关联触发脉冲发生器210 (210A、 210B、 210C)提供伏/秒斜坡。 如将进一步描述的，相关联触发脉冲发生器210将斜坡脉冲与基准脉冲作比较，并 且除非被光耦合使能电路250禁用，将因此生成SCR触发脉冲信号(例如当斜坡 电压等于基准电压时)。在与指定基准相(例如相A)相关联的通道的情况下，斜坡也经由缓冲放大 器224被施加到与其它通道相关联的相应AGC放大器222 (222B、 222C)。如将 更全面描述的，为了便于自动增益控制，与指定基准相(例如208A)相关联的斜 坡发生器208的特定元件(例如图4电阻器410)的值较佳地与和其它相相关联的 类似元件的值相关，从而与基准相相关联的斜坡发生器208的输出斜坡大于由其它 通道生成的斜坡。图4中示出了适于与指定基准相结合使用的示例性斜坡发生器 208 (例如斜坡发生器208A)。图5中示出了适于与其它相结合使用的示例性斜坡 发生器208 (例如斜坡发生器208B、 208C)。参看图4和5，斜坡发生器208适当地包括整流器电桥408、与电容器412合 作的电阻(例如电阻器或电阻网络)410、以及开关器件414 (例如晶体管)。整 流器电桥408生成DC信号(表示相关联AC相的电压大小)，该信号通过电阻410 施加到充电电容器412。开关器件414被设置成向电容器412提供可控放电路径(例 如在电容器412上进行分流)。响应于来自复位脉冲发生器216、被施加到名义连 接点306的复位脉冲(在零交叉生成)，开关器件414导通，以便对电容器412 放电。因而，从启动瞬时半周期的零交叉开始，电容器412通过表示AC相电压的电流充电，从而电容器412上的电压表示在此半周期期间AC相的累计伏秒。生成作为交流发电机自身电压的函数的斜坡(例如波形的伏秒)适应宽泛范 围的交流发电机RPM。在半周期期间，由交流发电机的给定绕组生成的电压的时 间积分(伏秒)在任意RPM下是恒定的。随着交流发电机RPM (并且因此由变压 器204所提供信号的频率)增加，半周期的持续时间减小，但是信号的电压增加， 从而半周期的伏秒保持恒定。因而，对于每个半周期，在任意rpm下斜坡是相同 的峰值(总伏秒)。斜坡发生器208较佳地也包括与滤波比较器212中的前置滤波器308相对应 的补偿滤波器416。如前所述，较佳地在滤波比较器212中使用前置滤波器来消除 相关联相隔离变压器204输出中的寄生高频瞬变。前置滤波器308往往将相移插入 到从中生成零交叉(和复位脉冲)的信号。期望在斜坡(例如斜坡间隔)和复位脉 冲的生成之间保持合理的保真度。因此，滤波器416被设置成在获得斜坡的信号中 生成类似相移。再次参看图2，触发脉冲发生器210 (例如210A、 210B、 210C)将施加到名 义连接点404的、表示相关联相的伏秒的斜坡(来自相关联斜坡发生器208)与例 如RAMP一REF的表示期望点火角(即AC信号中与期望占空比相对应的相位角以 及伴随的期望DC输出电平)的控制电压作比较。在电压相等时，生成SCR触发 信号，并且除非被光耦合使能电路250禁用，将被路由到适当的SCR。图4中示 出了一示例性触发脉冲发生器210。触发脉冲发生器210适当地包括比较器218和 适当的数字路径选择逻辑220。比较器218生成表示何时来自斜坡发生器208的伏 秒斜坡(在名义连接点404上提供)超出表示期望点火角的基准信号(RAMP—REF) (在优选实施例中，由与基准电压发生器228合作的误差信号放大器226提供)的 信号。数字路径选择逻辑220适当地包括RC网络450、相应D型(例如74HC74) 触发器456和458、增强时钟电路464、或非门452、异或门454以及相应光耦合 器460和462。响应于比较器218的输出(表示何时来自斜坡发生器208的伏秒斜坡超出基准信号 (RAMPJREF));在名义连接点304上提供的、滤波比较器212的输出(表示瞬时半周期的极 性)；在名义连接点302上提供的、可调熄灭装置214的输出(表示半周期的AC
相中跃迁被视为寄生并被忽略的预定部分)；以及在名义连接点306上提供的复位脉冲(表示AC相中的零交叉跃迁)；以及来自光使能电路250的ENABLE信号， 数字路径选择电路220在被激活时，对关联于伏秒斜坡与基准信号(RAMP一REF) 之间的电压相等时的相的正或负SCR生成触发信号。在正常操作期间，斜坡信号 (在名义连接点404)将超出基准信号RAMP_REF，从而比较器218A生成输出信 号，该输出信号通过门452和454以便将数据从触发器456时钟输入到触发器458。 触发器456的输出g作为信号ZC一SIG被提供给微控制器。触发器458的输出被施加到缓冲光耦合器460和462 (在图7中更具体地示出)。当触发器458的输出改 变状态时，光耦合器(如果被启用)被激活，从而向相关联SCR发送信号以启动。 不存在由微控制器或不点火电路252断言的INHIBIT信号时，光耦合器460和462 被光使能电路250启用。由触发器456保持的极性信息从比较器310 (零交叉检测 器206中)在名义连接点304上提供的输出导出，并且通过点302上的可调熄灭装 置信号来进行时钟控制(适当地通过RC网络450延迟)。在信号404从不超出 RAMP_REF的情况中，将不生成任何时钟信号。在没有时钟信号生成的情况中， 在零交叉(信号306 RAMP RESET)时，晶体管对464对触发器458启动增强时 钟。图4B的时序图中示出了生成SCR触发信号时所涉及的各种信号的波形。AGC放大器222B和222C将来自与指定基准相相关联的斜坡发生器208 (例 如208A)的平均电压与来自相关联斜坡发生器的(例如20犯或208C)平均电压 作比较，并调节相关联斜坡发生器(208B或208C)的增益，从而使输出斜坡大小 与208A的输出斜坡大小相匹配。图5中示出了适于结合指定基准相(例如斜坡发 生器208B、 208C)使用的示例性AGC放大器218。如前所述，由于与各相相关联的电路之间的元件值中的变化、由于例如容限、 温度差异、绕组电压变化等，与各个相相关联的电桥的部分(引脚)的输出中往往 存在变化。AGC放大器222的使用为这些差异提供了补偿。参照图5， AGC放大 器222较佳地包括差分放大器502;可调电阻器件504，比如4N25光耦合隔离 器；相应滤波器501和508，以及缓冲器506 (类似于图4中的缓冲器224)。差 分放大器502接收表示来自与指定基准相相关联的通道的伏秒斜坡(例如斜坡发生 器208A的输出)的时间积分(平均值)、以及表示来自相关联通道的斜坡输出(例 如斜坡发生器208B或208C的输出)的时间积分(平均值)的信号。更具体地， 名义连接点402上表示由缓冲器224 (图4)提供的基准相斜坡的信号被施加到滤
波器501。滤波器501生成表示基准相伏秒斜坡的时间积分(平均值)的DC信号， 该信号被施加到差分放大器502的一 (例如正)输入端。名义连接点404上来自相 关联通道的伏秒斜坡(例如斜坡发生器208B或208C的输出)通过缓冲器506并 被施加到滤波器508。滤波器508生成表示相关联相伏秒斜坡的时间积分的DC信 号，该信号被施加到差分放大器502的其它(例如反相)输入端。使用伏秒斜坡的 积分允许不管相之间的相角差(例如120°)而进行比较。各个伏秒斜坡的积分之 间的由放大器502生成的差异被用来控制可调电阻504的电阻值。可调电阻504 被连接成使这种调节改变电阻410的有效电阻，从而控制相关联斜坡发生器208 (208B或208C)中电容器412的时间常数，使相关联伏秒斜坡(例如来自208B 或208C)的时间积分等于基准相伏秒斜坡(例如来自208A)的时间积分(平均值)。 因而，与相应相相关联的类似元件之间的变化的影响被最小化。如前所述，当表示相关联相的伏秒斜坡与表示期望点火角的控制电压一致时， 触发脉冲发生器210 (例如210A、 210B、 210C)对适当的SCR生成触发信号。控 制信号可以是固定(恒定)的，或者例如在有助于保持预定调节输出电压的反馈回 路中是可变的。在优选实施例中，基准信号被构建为控制回路的一部分。通过比较 输出电压的一部分与来自可调基准电压228的基准电压，误差信号放大器222提供 最终改变SCR触发等待时间并由此调节输出电压的控制电压。参看图1、2和6，负载106上的电压通过适当连接馈送回误差信号放大器226 的电压反馈输入端(将在后面更全面描述的本地114或远程140)。误差信号放大 器226根据反馈信号与表示期望输出电压的基准电压偏差生成控制信号 RAMP_REF。误差信号放大器226较佳地包括适当的比例放大器602、差分放大器 604和适当的逆变器/电平移动器606。由控制器内的内部连接提供本地反馈电压 (114)、或者远程反馈电压(140)通过放大器602来适当地按比例縮放，并且经縮放 电压作为一个输入被施加到差分放大器604。另外，此信号作为V—SENSE被提供 给微控制器。差分放大器604生成表示经縮放反馈信号与表示期望输出电压的基准 电压(在优选实施例中由可调基准电压源228提供)的偏差的信号。差信号按需通 过逆变器/电平移动器606来反相或电平移动，并且作为控制信号RAMP一REF施加 到触发脉冲发生器210。如后面将更全面说明的，RAMP_REF信号也通过施加在 610的上升充电信号、施加在608的蓄电池温度信号、以及响应于电流信号116及 电流监听信号FOLD_30与FOLD_60的电流控制求和放大器612来调制。可调基准电压源228提供基准电压。该基准电压可以是固定(恒定)的，或者与优选实施例中一样，根据环境参数来动态调制。例如，在其中连接变换器的输 出与负载的相对较长电缆会足以导致显著压降的应用中，基准电压被调制以解决这 种压降。当流入负载的电流增加(并且敷设电缆压降增加)时，电压调节点被向上 调节成在负载上保持期望稳定电压。在特定应用中，适当的敷设电缆可被安装在期望调节点(例如蓄电池电极) 与远程感测输入(140)之间。然而，在其它应用(特别是改进应用)中，适当电压 感测敷设电缆的安装可能是不实用的。为了在远程感测不实用的应用中适应这种调 节，使用电流传感器(例如霍尔效应器件、分流器或类似器件)116以及包括并联分压器VR1和VR2的可调基准电压源228。分压器VR1和VR2最初被调节成空 载状态(零电流)以便提供表示期望输出电压的基准电压(例如分压器VR1的电 刷被设定成产生期望基准电压，而分压器VR2的电刷被设定成接地)。然后，增 加系统负载，并且VR2被调节成将负载(或蓄电池)上的电压恢复成期望标称电 压。其后，在操作中，从传感器I16施加到分压器VR2的电流反馈信号有效地调 制基准电压以补偿电缆中的电阻下降，从而不管电缆中的电流和电压降如何，负载 106上的电压都基本上恒定。或者，远程感测输入140可被用来确保调节感测点(例 如蓄电池或敏感负载应用)上的电压被保持，从而消除诸如长电缆的固有系统损耗。 为了利用远程感测，适当的敷设电缆应当被安装成在调节点(例如蓄电池电极)与 远程感测输入(140)之间形成连接。由于本地感测输入114上的电阻，施加到输入 140上的远程感测信号将自动地覆盖114上的本地感测输入。当使用远程感测时， 分压器VR2的电刷被设定成接地。因此，不管输出与感测点之间的任意损耗，系 统都将调节VRO以在感测点(例如蓄电池电极)保持期望电压。期望调节电压输出设定点(VRO)以适应蓄电池温度的变化。如图6所示， 可包括标称地提供给输入连接点608的、用于生成表示蓄电池温度的信号的温度传 感器的输出。施加到名义连接点608的蓄电池温度传感器的输出与输入和比例放大 器602的输出进行求和。因此，蓄电池温度控制对RAMP—REF信号的振幅进行调 节的反馈信号，由此根据蓄电池温度(例如对于铅壳硫酸蓄电池，每升高1°C对 应充电电压中约10mV的下降)调制开关电桥112(VR0)的输出。这将使得蓄电池 充电电压可根据蓄电池温度来最优化。还期望周期性地使系统充电电压即VRO升高以便使蓄电池极板脱硫。为了实 现这个，微控制器248周期性地对基准放大器604断言一信号(在名义连接点610 上提供)，从而导致RAMP—REF变低，由此使期望输出电压(VRO)升高
期望保护系统电路免遭过电流状态以防止系统元件发生故障。再次参看图6，提供常规加法放大器612来对电流感测监视器116的输出和来自微控制器248的限 流信号进行求和。微控制器248适当地响应于超温度状态生成表示所需限流功能一 即限制输出电流达例如30%或60%的选定百分比一的信号。微控制器248将对加 法放大器612的适当縮放输入(例如减小输入的30%，FOLD—30或60%，FOLD—60) 断言一低逻辑电平信号。加法放大器612的输出进而与逆变器/电平漂移放大器606 的输入进行求和，由此调制RAMP—REF信号，从而在过电流或电流监听状态期间 减小VRO设定点。在非12伏系统(例如24伏系统)中，可能期望向辅助系统提供12伏电源。 在一些24伏的汽车应用中，交流发电机提供12伏信号，该信号通常通过对连接到 报警灯的继电器供电来控制交流发电机报警指示器。因此，简要地参看图l和14， 电路150可被包括在系统100中来提供适于对继电器或提供系统操作(例如系统操 作正常)指示的指示器供电。电路150由来自微控制器248的RELAY_ENABLE 来激活。在一些应用中，可能期望提供足以操作系统100内的12伏子系统的12伏电 源来代替或添加到图14的电路。现在参看图1和15，电路160可被包括到系统100 中以提供足以从开关电桥112的输出(VRO)获得高达10安培的电流的12伏电源。 电源160由来自系统启动电路254的SYSTEM—START信号来启用。或者，在机 动车应用中，来自车辆点火开关的信号可用来启用电路160。按照应用需要指定，电源150和160两者都不、或者之一或两者可包括在系 统100中，或者可用不同电压源替代。期望提供各种失效保险系统来在异常运行状态中防止对元件的可能损害。如 图2中所示，控制器110适于包括各种子系统(例如微控制器248、系统启动电路 254、过电压电路258等)来在特定状态下有效禁用控制器110，诸如当来自交流 发电机的输入未被检测到时、来自误差信号放大器226的控制电压RAMP一REF接 近或超过指定基准相(来自例如名义连接点402上的可调斜坡发生器208A和缓冲 器224)的伏秒斜坡值、或者超出温度限制。这些状态通过由微控制器248或不点 火电路252生成INHIBIT信号来指示。参看图2A、 4和7，在不施加来自微控制 器248或不点火电路252的使控制器正常操作的INHIBIT信号的情况下，光使能 电路250适当地包括用于对光耦合器460和462施加启动电压的常规开关。在 INHIBIT信号开始时，电路250消除光耦合器ENABLE信号。 图8中示出了示例性不点火电路252。不点火电路252将基准信号RAMP一REF 与缓冲器224的输出作比较，该输出表示由指定基准相通道生成的伏秒斜坡(在名 义连接点402处提供)。超过点402处的缓冲斜坡信号的RAMP一REF信号表示误 差信号放大器226对极小负载或空载状态作出响应。当基准信号RAMP—REF超出 缓冲器224的输出(点402处)时，不点火电路252断言INHIBIT信号。这防止 启动SCR，直到RAMP—REF信号降至低于缓冲器224的输出(点402处)的值， SCR在该值开始重新启动。图9B中示出了一示例性过电压检测电路258。过电流检测电路258监视开关 电桥112的输出(VRO)，并且当VRO超出预定电压值(例如VR0+15。/c))时生成 OVER—VOLT信号。OVER一VOLT信号被传递给微控制器248，该控制器进而通过 断言INHIBIT信号来响应。在优选实施例中，系统启动电路254防止系统在从交流发电机102输入的AC 的所有相都不存在的情况下工作。参看图2A和9A，系统启动电路254从各个隔 离变压器204A、 204B和204C的第三次级绕组(例如分别为234A、 234B、 234C) 处接收表示各个相的输出的信号，并且仅当所有相都存在时生成控制信号 SYSTEM_START。 5V逻辑电源256 (图15)的激活取决于所有3个隔离变压器 204A、 204B和204C,这些隔离变压器提供表示交流发电机102的所有三个相存 在的各个标称输出。如果任何相可能发生故障，则系统将停止运行。为了保护免受过电流状态(例如电流短路)，熔线124被设置在交流发电机 102的相线路中，输入保险丝128和输出保险丝136被设置在控制系统100中(例 如用于350安培系统的350安培熔线、350安培输入保险丝和400安培输出保险丝)。 另外，为了保护电气系统元件免受过电压状态，短路消弧电路142 (图1和13)被 设置在开关电桥112的电压调节输出上。如果发生灾难性的过电压(例如VRO的 130%)，则消弧电路142短接系统100的输出。在另一个实施例中，消弧电路可 被用来接通所有开关电桥112 SCR，由此短接交流发电机的输出。图13中示出了 一示例性消弧电路142。提供表示其它操作参数的信号的其它传感器电路可用来对微控制器248生成 输入作为与生成INHIBIT信号相关的参数。例如，参看图16，来自传感器电路(未 示出)的表示比如交流发电机102的温度、安装有各种元件的散热片的温度、蓄电 池的温度及其流入或流出蓄电池的电流、干线电压(VRO，负载106的DC电压， 通过釆样输入和比例放大器602的输出，例如图6中的V—SENSE)、输出电流信
号116和表示交流发电机RPM的来自零交叉检测器的缓冲信号(例如图4中的ZC—SIG)的各种系统参数的信号被施加到微控制器248作为输入。响应于这些输 入，微控制器248执行程序来生成 各种操作参数的标记，以及用于包括可用于延长寿命的变速风扇的各个风扇(未示出)(例如交流发电 机冷却风扇、控制系统冷却风扇)的控制信号周期性地将开关电桥112的输出(VRO)增大至足以通过将硫从蓄电池极板驱 赶到电解质的溶液中来降低蓄电池中的硫化的电平。当系统静默(例如关闭发动机) 时，根据基于蓄电池温度、电压和放电速率的蓄电池容量的计算可断言此增大的充 电电压。例如，可将任意给定温度下的蓄电池电压与所使用电池类型(例如Pb-Pb 或Pb-Ca)的标称电压的查找表作比较。另外，可计算蓄电池上任意给定耗用电流 的电压下降速率以提供蓄电池容量指示。然后，可在名义连接点610断言下一次启 动系统的上升充电电压信号。另外，基于上述蓄电池容量计算，可激活报警指示器(例如仪表板灯)来向 操作人员指示蓄电池接近寿命末期，以便防止在使用时失灵。可激活另一个指示器 作为蓄电池充电接近损耗至不能启动发动机的点的报警。其它报警指示器可向操作人员提醒极端系统温度(例如交流发电机温度、控 制系统温度)，以便操作人员可减小系统负载从而防止系统停止运行。响应于升高的系统温度，提供首先将电流输出减小30%(FOLD—30)、然后减小 60。/。(FOLD—60)以及最后减至关闭系统的信号(INHIBIT)。将INHIBIT信号施加到光使能电路250来去除数字数字路径选择电路220中 光耦合器460和462 (图4和7)的ENABLE信号，从而当微控制器248检测到系 统故障时禁用SCR启动。图12A-12AG中提供了由微控制器248执行的程序流程图。通常，程序由启 动中断和时序线程及例程构成，如下
中断ISR—Extlnt—1: OVER-VOLTAGE (过电压)此中断是对通过过电流检测电路258 (图9B)检测到的表示为信号 OVER_VOLT的过电压状态的响应。这是错误状态，并且所有禁止被断言，例如 微控制器248生成INHIBIT信号。ISR—Extlnt—0: ZERO-CROSS (零交叉)此中断是对交流发电机相输入经历零电压的零交叉的响应。表示零交叉的信 号适当地施加到微控制器(ZC—SIG，图4)。监视零交叉周期来指示发动机转速。ISR—Extlnt—0: ZERO-CROSS TIMER ROLL-OVER (零交叉定时器翻转)此中断是对根据内部时钟递增并基于零交叉的翻转复位(零交叉计数器)的 内部计数器Timer_0。这是表示发动机转速过低的错误状态。ISR— Timer_2: TIME-BASE (时基)此中断是对通用系统延迟的响应。它是在固件内保持延迟的重复事件。 线程和例程UpdatePeriodBuffer (更新周期缓冲器)此线程负责缓冲每个零交叉周期。每次读出新周期，就测试表示新值是否有 效的标记，如果被置位，则存储"full—count"。此值被存储在缓冲器中，并计算 其平均值。对其它线程置位一标记以指示平均值已被更新。GetAnalogI叩uts (取得模拟输入)
此线程负责对所有模拟通道进行采样。各个通道通过芯片内模数转换器采集。 这些读数被存储在各个通道的缓冲器中。计算各个缓冲器的平均值来由其它线程使 用。对其它线程置位一标记以指示平均值已被更新。TestAnalog (测试模拟)此线程测试模拟平均值是否已被更新。如果已被更新，则对开关电桥的输出 (干线电压，VRO)、散热片温度和交流发电机温度执行一系列边界检验。TestVoltage (测试电压)此线程对照一系列限制来测试表示系统的平均干线电压(VRO)(例如图6的 V—SENSE)以说明以下状态之一过低、正常和过高。TestAlternatorTemp (测试交流发电机温度)此例程对照一系列限制来测试平均交流发电机温度以说明以下状态之一正 常、限流电平l (例如FOLD—30)、限流电平2 (例如FOLD一60)和系统禁用。TestHeatSinkTemp (测试散热片温度)此例程对照一系列限制来测试平均散热片温度以说明以下状态之一正常、限流电平l (例如FOLD—30)、限流电平2 (例如FOLD—60)和系统禁用。 TestPeriod (测试周期)此例程对照一系列限制来测试交流发电机的平均周期(根据连续零交叉之间 的时间段来确定)以说明以下状态之一过低、正常和过高。BoostControl (升压控制)
此例程对照指定升压启动和结束时间来测试流逝时间。施加于名义连接点610 的升高充电电压信号(例如减小蓄电池中的硫化)通过此例程来控制。UpdateControls (更新控制)此例程负责基于各个测试说明的故障控制处理器的输出。此例程还控制散热 片和交流发电机的风扇。TestEndStartUp (测试结束启动)此例程负责挂起系统使其停止运行直至清除各个测试中的所有故障。现在参看图IOA。如前所述，响应于来自控制器110的控制信号，开关电桥 112选择性地在交流发电机102的AC信号的各个相与负载106之间提供导电路 径。控制器110选择性地对开关电桥112生成控制信号以生成预定电压下的调节输 出信号。图IO示出了常规三相全控SCR电桥。此电路的显著特征包括连接到(三相)交流发电机的3条导线。不管绕组连接成"三角形"还是如 这里所示的"Y形"，仅需要3条输出线来进行操作。或者，在"Y形"交流发电 机配置中，取决于应用需要(例如多段供电操作)，可从交流发电机导出中性线。传导到输出要求2个SCR处于导电状态。因此，由于2个SCR上的电压降而 存在传导损耗。因为由交流发电机生成的相电压的旋转特性(相隔120度)，所以正确的SCR 必须以正确的次序启动以便适当地控制传导。因而，对于给定交流发电机相次序和 交流发电机旋转方向，SCR触发的次序只有一种解决方案。方向性是由这样的事 实导致如果交流发电机的旋转反转，则相的输出次序也反转，从而需要SCR触 发定时的反转。参看图10B，替代电桥可由单个SCR与二极管成对构成。这个实施例在输出中导致了更大的纹波，但是由于二极管的导通电压通常小于SCR的导通电压，从 而具有较小热损耗的优点。图11A示出了替代3相全控SCR电桥。值得注意的是，交流发电机中的所有 绕组是完全独立的，且没有公共连接点。此外，4个SCR被用来形成各个绕组的 独立全波电桥。将交流发电机连接到电桥需要六条导线。虽然表面上常规3相电桥 中的3条导线有缺点，但是通过将电流分配到多个导体可使较大功率的电路获益。结合使用并联连接的多个绕组线圈的交流发电机102的实施例，这样的全控SCR电桥的实施例具有特别的效用。图11B示出了替代3相部分受控SCR电桥。类似于图IIA中所示实施例，结 合使交流发电机中的所有绕组完全独立且没有公共连接点的交流发电机，图11B 的SCR电桥具有特别的效用。然而，6个二极管被用来替代SCR，从而2个SCR 和2个二极管被用来形成各个绕组的独立全波电桥部分。这种配置的特征是与图11A的实施例一样，将交流发电机连接到电桥需要六条导线。再一次， 虽然表面上常规3相电桥中的3条导线有缺点，但是通过将电流分配到多个导体可 使较大功率的电路获益。由于较小的传导下降而产生较小的损耗。通常二极管的传导下降比SCR的小。 因为在输出的电流路径中仅涉及一个SCR及一个二极管，所以传导损耗将比2个 SCR的小。在图11A和11B中，各个全波电桥部分都独立地起作用。虽然各个电桥的触 发信号需要正确定时以传导所需电流，但是由于相旋转而无需定时协调。因而不需 要在全系统内以正确次序触发SCR。此外，由于这种定时独立性，交流发电机绕 组可任意地连接到电桥的任一个。另外，各个绕组与各个电桥之间连接的极性也可 以是任意的，因为各个电桥内的两个SCR可同时触发，并且仅用于传导的具有适 当极性的设备会这样做。这降低了安装复杂性并避免连接错误。另外，在不用重新 分配SCR触发的情况下，交流发电机也可在任一方向旋转。应当注意在不进行任何更改的情况下，先前公开的用于常规3相可控电桥 的控制电路可控制图11B的替代配置。大多数差异存在于提升对哪个绕组与哪个 电桥相关联以确保适当操作的限制、以及提升交流发电机旋转方向限制等中。现在参看图16，通用形式的微控制器248具有许多输入和输出。输入和输出 可以是模拟或数字的，并且反映与外部独立计算装置的通信、芯片外辅助设备的接 口或板外硬件的接口。模拟输入的示例包括例如表示温度、电压和电流的信号。被 测量的温度的示例是交流发电机、散热片、蓄电池和环境。电压读出的示例是VRO 和能量存储器件(例如蓄电池)108上的电压。电流的示例是控制器输出电流 (CUR一SIG)和蓄电池电流。模拟输出示例包括可变电流限制和可变电压升压电平。 示例数字输入包括来自258的过电压(OVER一VOLT)、来自214的零交叉(ZC一SIG)、 交流发电机风扇转速计、确保风扇不停止的散热片风扇转速计(例如涉水(water fording)操作)。示例数字输出包括固定电流限制(例如FOIXL60)、固定电压升 压、散热片风扇控制、SCR启动禁止、继电器输出电路启用、诸如速率误差、电 压误差、交流发电机温度状态、散热片温度状态的一些板上指示器的控制、交流发 电机风扇控制、散热片风扇控制。交流发电机速率误差的示例是低速(例如发动机 转动但尚不起动)和高速(例如发动机超速)。示例VRO电压误差是通过比较 V—SENSE和预编程设定点确定的低电压和高电压。交流发电机温度的示例包括由 于升高的温度而减小30。/o的电流限制(FOLD一30)、由于进一步升高的温度而减小 6(P/。的电流限制(F0LD—60)、以及由于交流发电机具有破坏性(毁坏性)的温度而 引起系统禁用。散热片温度的示例包括由于升高的温度而减小30%的电流限制 (FOLD_30)、由于进一步升高的温度而减小60M的电流限制(FOLD一60)、以及由于 散热片具有破坏性(毁坏性)的温度而引起的系统禁用。与外部独立计算装置的通 信的示例可包括RS232、通用串行总线、火线(Fire-Wire)。芯片外辅助设备的示例 包括非易失性存储器、附加输入输出能力、附加模数转换器、附加数模转换器、独 立实时时钟。板外硬件包括显示模块、按键板和状态指示器。如前所述，需要一种紧凑型大功率交流发电机，其中可通过改变相位磁极线 圈的匝数来获得所需输出电压，这些线圈相对而言较易于巻绕并且使短路后果最小 化，同时易于冷却。根据本发明的各个方面，这通过以下来实现使用预定数量(较 佳地等于磁极的数量)的磁极相位线圈，并且巻绕足够匝数的磁极相位线圈[相对 较小直径的导线]以便生成交流发电机的所需输出电压，而且输出电流除以磁极数 量之比为l;以及并联连接各个磁极相位线圈，较佳地使用导电相环138。使用导 电相环138不仅极大地简化了交流发电机102的装配，而且还便于冷却这些绕组。现在参看图17A、 B和C，交流发电机102较佳地包括前部端板1702、外 部汽缸1704、后部端板1706、输出端子126 (每相一个)，然后各条导线可附连 到该端子以向控制系统IOO传输相输出。如最佳地在图17B (沿图17A中的剖面 A-A的详细视图)中可见的，交流发电机102包括具有置于其内表面上的永磁体的 圆柱体转子(为了易于说明起见，未示出)、定子1708和各个相的各个导电相环 138。定子同轴设置在转子外壳内，并且适当地包括软磁芯和导电绕组。磁芯通常 是具有带预定数量的等距的齿和槽孔的轴向锯齿状外周边表面的圆柱体。导电绕组(由适当的绝缘导体构成，诸如涂漆电动机铜线)穿过相应槽孔沿磁芯侧面向外绕
着预定数量的齿巻绕，然后穿过另一个槽孔返回。沿磁芯的侧面在锯齿状槽孔的外 部延伸的绕组部分在本文中称为端匝。转子绕着定子旋转使得从转子磁铁发出的磁 通量与定子绕组相互作用，并在定子绕组中感生电流。输出端子126和熔线124绕着导电相环138径向设置。导电相环138由例如 黄铜或电镀铜的适当材料制成。导电相环138可由线材坯形成，或者从一片适当材 料冲压而成。在优选实施例中，导电相环是例如需要将成形导电相环的端部焊接或 硬钎焊在一起的一连续部分(例如单片)。导电相环138被固定到不导电的、较佳 地由例如聚酰胺酰亚胺的高抗冲击和化学稳定的材料制成的导电相环安装结构 1712，各个导电相环(每相输出一个)彼此电绝缘，并且与后部端部1706电绝缘。 导电相环138被定位于通气道1710中以便最大程度地暴露于交流发电机102产生 的气流，并且定位在定子1708的正上方。沿剖面B-B的详细视图一图17C示出了输出端子组件126，该组件由较佳地 为高导电抗蚀材料(例如黄铜或电镀铜)的导电螺栓1716、以及用来与交流发电 机后部端板1716的输出端子电隔离的、较佳地为高抗冲击和化学稳定的材料(例 如聚酰胺酰亚胺)的电绝缘套管1714构成。在优选实施例中，导电螺栓1716具有 用作基座的一体化轴肩1720，交流发电机后部端板1706从内部固定螺母1718，从 而在后部端板1706中锁住组件。熔线124由例如适当直径和长度的导线(较佳地为电镀铜)的适当材料制成， 当遭受很可能损坏交流发电机102、控制系统IOO或由所述装置进行供电的电气系 统的负载时，该熔线熔化。在优选实施例中，熔线124被焊接或硬钎焊到导电螺栓 1716和导电相环138。另一种固定熔线方法是将适当的接线片附连到熔线124的端 部，然后通过螺母将该熔线机械地固定到螺栓1716。现在参看沿剖面C-C (图17A)的详细局部视图一图17D。导电相环138被固 定到结构1712。导电相环暴露于气流1722，从而冷却导电相环138。定子1708被 装入外部汽缸1704中并被固定到后部端板1706。导体1724从定子1708引出，并 被焊接或硬纤焊到它们各自的导电相环。在优选实施例中，导体1724暴露于气流 1722。在特定情况中，可能期望将导体1724插入到例如诺梅克斯(Nomex)的薄 壁电绝缘材料1726中以避免接地。现在参看图17E。另一种制造导电相环138的方法是通过使其形成呈现用于钻 出和开出孔1728的适当表面的矩形坯料来实现。在此实施例中，熔线124的端部 可附连(通过例如带螺纹紧固件1732紧固的适当接线片1730)到导电相环138。同样地，导体1724也可配备类似接线片，并使用紧固件1734固定到导电相环138。 导电相环138进而使用类似于1712的适当结构以类似方式固定到后部端板1706。现在参看图18A。单个磁极相位线圈1802被巻绕在定子1708的槽孔1804中。 包括线圈1802的导体1724的匝数等于生成交流发电机一个相的标称输出电压所需 的匝数。单个相位线圈的输出电流除以交流发电机的磁极数量等于1。因而，单个 磁极相位线圈由相对大匝数的相对较小导线制成。这种构造在交流发电机的构造期间以及交流发电机工作期间形成了许多优点。1. 因为单个磁极相位线圈由相对较大匝数制成，所以设计电压中的小变化可 通过改变匝数来实现。例如，以常规方式巻绕且所有磁极相线圈串联连接的特定 12极交流发电机可能需要等于线规为6.285的1.0417匝导体来在1940 rpm下产生 14 VDC (在适当的整流之后)、300安培。匝数和等效的线规都不是制造用的实 际数字。通过构造磁极相位线圈并联连接的示例交流发电机，各个单磁极相位线圈 可以是线规为17的12.5匝。(注意半匝通过端接在定子层压叠层一侧的单磁极 相位线圈的一端即起点，和在定子层压叠层另一侧的另一端即终点来构造。图18A 中示出了这种结构。)此外，在此示例中，将原始设计增至1.0833匝(再次为非 实际数字)会使rpm减至1894。在替代结构中，这可通过将各个并联磁极相位线 圈增至13匝来实现。导体的相对较小横截面积使得线圈的巻绕更容易。2. 单个磁极相位线圈的各匝之间的短路导致了交流发电机中生成的大多数电 能流入短接线圈中。因为线圈由相对较大匝数的相对较小横截面积的导体构成，所 以短接匝数将极快速地熔化，从而消除短路。 一个磁极相位线圈开路所导致的输出 功率的减少量约为1/(磁极数量+相数量)。例如， 一个磁极相位线圈短接且然后自 消除的12极三相交流发电机的功率输出减少量约为3%。3. 参看以上的示例3，单磁极相位线圈的各匝之间的短路通常在少于两秒的 时间内被消除。对交流发电机驱动系统的损坏被消除，发动机继续工作且无附加负 载，并且交流发电机继续对所连接的负载产生功率。现在参看图18B，导电相环138单独地标识为A环1806、 B环1808和C环 1810。为了清晰起见，三个单磁极相位线圈导体一A相1812、 B相1814和C相 1816 —被示出为不带它们各自的线圈。在此实例中，构成磁极相位线圈组的三磁极 相位线圈的每一个连接成"Y形"连接1824。如先前所述，也可使用相集电环实 现"三角形"连接的使用。
现在参看图18C，三相交流发电机的三个单磁极相位线圈包括共同构成磁极相位线圈组1826的A磁极相位线圈1818、 B磁极相位线圈1820和C磁极相位线 圈1822。交流发电机的每一个磁极有一个磁极相位线圈组(例如12极交流发电机 中有12个磁极相位线圈组)。4.现在参看图18D， 12极交流发电机的所有磁极相位线圈导体1724被示为 附连到它们各自的导电相环1806、 1808和1810。还示出了各个磁极组的"Y形" 连接1824。为了清晰起见，未示出线圈本身。图18D部分地示出了以不妨碍冷却 的有效方式集合各个相位线圈导体时存在的问题。相位线圈导体以90度离开相位 线圈端匝到定子1708的表面，则端匝暴露于最大可能气流，进而可能向例如所述 端匝提供最佳的可能冷却。尽管已结合各个示例性实施例描述了本发明，但是本发明不限于所示具体形 式，并且可构想可创建本发明的其它实施例而不背离本发明的精神。如以下权利要 求中所表示的，根据本发明可对设计和配置的元件、材料、数值、结构以及其它方 面做出变化。
权利要求
1.一种系统，响应于AC信号的至少一相，用于生成对开关整流器的控制信号从而生成调节DC信号，所述系统包括零交叉检测器，响应于表示所述AC相的第一信号，用于生成所述AC相中的零交叉的标记；可调斜坡发生器，响应于表示所述AC相的第二信号和零交叉的所述标记，用于生成表示从出现零交叉时起累积并基于所出现的下一相继零交叉复位的所述AC相的电压的时间积分的斜坡信号；触发信号发生器，响应于所述时间积分斜坡信号和表示保持设定DC输出的所需点火角的基准信号，用于根据所述时间积分斜坡信号与所述基准信号的比较生成对所述开关整流器的所述控制信号。
2. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，表示所述AC相的所述第一和第 二信号是不同的相隔离信号。
3. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，表示所述AC相的所述第一和第 二信号由初级线圈通过所述AC相驱动的隔离变压器的各个次级绕组生成。
4. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述零交叉检测器包括 比较器，响应于表示所述AC相的所述第一信号，用于生成表示所述AC相信号的极性，以及指示零交叉的所述极性信号中的跃迁的信号；可调熄灭装置，用于生成响应于所述极性信号中的跃迁启动的熄灭脉冲，并 且具有与连续零交叉之间的预定周期部分相等的持续时间；以及复位脉冲发生器216，用于响应于所述极性信号中预定极性的跃迁，生成预定 持续时间的脉冲作为所述AC相中零交叉的所述标记。
5. 如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述可调熄灭装置包括具有相关联定时电容器的单稳态触发器，由所述单稳态触发器生成的所述脉 冲具有受对所述定时电容器充电所需的时间控制的持续时间，设置成对所述定时电容器充电的电流源，所述电流源通过与所述单稳态触发 器输出的占空比成比例的信号来驱动，从而对所述定时电容器充电所需的时间与所 述单稳态触发器输出的所述占空比成反比。
6. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，响应于AC信号的多个相，所述 系统包括针对各个相的零交叉检测器，响应于表示所述AC相的第一信号，用于生成所述AC相中的 零交叉的标记；可调斜坡发生器，响应于表示所述AC相的第二信号和零交叉的所述标记， 用于生成表示从出现零交叉时起累积并基于所出现的下一相继零交叉复位的所述 AC相的电压的时间积分的斜坡信号；触发信号发生器，响应于所述时间积分斜坡信号和表示保持设定DC输出的 所需点火角的基准信号，用于根据所述时间积分斜坡信号与所述基准信号的比较生 成对所述开关整流器的所述控制信号。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，响应于所述AC信号的第一相， 以及至少一其它相，还包括针对各个其它相的相应AGC放大器，它用于将来自与 所述第一相相关联的所述斜坡发生器的斜坡的平均电压和来自与所述其它相相关 联的所述斜坡发生器的斜坡的平均电压作比较，并且调节与所述其它相相关联的所 述斜坡发生器的增益，使得与所述其它相相关联的所述斜坡发生器的所述斜坡的所 述时间积分等于与所述第一相相关联的所述斜坡发生器的所述斜坡的所述时间积 分。
全文摘要
一种可适应诸如永磁体交流发电机的发电机的输出中的宽泛变化、同时提供具有相对较均匀的相位纹波的输出的控制系统。控制系统包括零交叉检测器(206B)和可调斜坡发生器(208A)，以生成对开关整流器的控制信号，从而生成调节DC信号。
文档编号H02M7/162GK101156307SQ200680008421
公开日2008年4月2日 申请日期2006年2月2日 优先权日2005年2月2日
发明者C·Y·拉弗塔尼, D·E·威廉姆斯, H·C·斯科特, I·S·法伯曼, S·C·考齐 申请人:磁应用股份有限公司