专利名称：一种无刷顺逆驱动双力矩电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动车的电机，具体是一种无刷内转子顺逆 驱动电机。
背景技术：
众所周知，电动车多采用无刷低速轮毂电机，在额定功率行驶中， 利用大电流和提髙电压来增加速度和增强力矩，无机械齿轮传动电机 输出的力矩较小，爬跛能力差，电流太高，很容易烧坏电机线圈和控 制器及电瓶等零配件，给使用者带来不便。实用新型内容本实用新型的目的是设计一种电动车电机通过控制电机的电压 和电流，在比较的数值范围内，通过改变电机转子顺逆驱动方向，并 利用行星齿轮减速机构，获得两个不同转速和力矩，在断电行驶时， 电机具备滑行节电功能的无刷顺逆驱动双力矩电机。为实现上述目的釆用以下技术方案一种无刷顺逆驱动双力矩电机包括轮毂壳体、电机部件、主轴， 电机部件由定子和转子组成，定子固联在主轴上，其特征在于在所 述的转子的左端连接太阳轮，在转子的右端连接有棘爪座，棘爪座上 装有离合棘爪；在所述轮毂壳体的左端设有内齿圈，右端则设有内棘 圈，左端的太阳轮和内齿圏之间设有减速器，减速器和主轴之间还设 有单向离合器。
所述的减速器为行星齿轮减速器，它由星轮架和若干个行星齿轮 组成，各个行星齿轮相互中心对称地设置在星轮架上，各个行星齿轮 的内部与太阳轮相啮合，外部与内齿圈相啮合。本实用新型使用时通过控制器改变电流和电压的关系来实现电 机正转或反转，在电机正转时，转子带动棘爪座和离合棘爪旋转，离 合棘爪通过转子离心力的作用弹起，使离合棘爪能与轮毂壳体右端的 内棘圈相结合，从而使轮毂壳体与转子一起旋转，实现高速低扭矩的输出；当转子反转时，右端的离合棘爪与轮毂壳体相分离，转子通过 右端的太阳齿带动行星减速器的行星齿轮转动，进而带动轮毂壳体旋 转，此时传动状态为低速大扭矩的输出。
图i、本实用新型内部结构示意图。
具体实施方式
如图i所示， 一种无刷顺逆驱动双力矩电机包括轮毂壳体i、电机部件2、主轴3,电机部件2由定子21和转子22组成，定子21固 联在主轴3上，在所述的转子22的左端连接太阳轮23,在转子22 的右端连接有棘爪座24,棘爪座24上装有离合棘爪25;在所述轮毂 壳体l的左端设有内齿围11，右端则设有内棘围12,左端的太阳轮 23和内齿圈11之间设有行星齿轮减速器4，行星齿轮减速器4由星 轮架41和若干个行星齿轮42组成，各个行星齿轮42相互中心对称 地设置在星轮架41上，各个行星齿轮42的内部与太阳轮23相啮合， 外部与内齿圈11相啮合，在星轮架41和主轴3之间还设有单向离合器5。本实用新型工作时通过改变输入定子线圏电流的相位来达到正转和反转，当电机正转时，转子22带动右端的棘爪座24转动，装在 棘爪座24上的离合棘爪25在转子离心力的作用下，使离合棘爪25 弹起与轮毂壳体l右端的内棘圏12相结合，此时转子22就能带动轮 毂壳体l一起旋转，在离合棘爪25带动轮毂壳体l转动同时，转子 左端的太阳齿23也会带动行星齿轮减速器4上的行星齿轮42，而此 时行星齿轮42外圈的内齿圏11也带动行星齿轮42转动，由于在转 子22正转时，星轮架41与主轴3之间的离合器5处于分离状态，行 星齿轮减速器4在内齿圈11和太阳齿23的共同作用下星轮架41产 生自转，此时的电机处于高速、低扭矩的输出状态；而当转子反转时， 转子右端的离合棘爪25与内棘圏12之间处于分离状态，而行星齿轮 减速器4与主轴3之间的离合器5则处于结合状态，转子22左端的 太阳齿23带动行星齿轮42转动，此时的星轮架41与主轴3处于结 合状态，因而星轮架41不会转动，行星齿轮42的转动则会带动内齿 圈11,进而带动轮毂壳体1转动，此时的电机则处于低速高扭矩的 输出状态。本实用新型构思巧妙，结构合理，利用电子换相来实现电机的转 向，使电机能在不同的路况下处地不同的正反转两种工作状态，并且 在正反转中实现了高、低速，大、小扭矩的变换，很好地解决了现有 电动车电机存在的缺陷，大大方便人们日常生活。
权利要求1、一种无刷顺逆驱动双力矩电机包括轮毂壳体、电机部件、主轴，电机部件由定子和转子组成，定子固联在主轴上，其特征在于在所述的转子的左端连接太阳轮，在转子的右端连接有棘爪座，棘爪座上装有离合棘爪；在所述轮毂壳体的左端设有内齿圈，右端则设有内棘圈，左端的太阳轮和内齿圈之间设有减速器，减速器和主轴之间还设有单向离合器。
2、 如权利要求1所述的一种无刷顺逆驱动双力矩电机，其特征 在于所述的减速器为行星齿轮减速器，它由星轮架和若干个行星齿 轮组成，各个行星齿轮相互中心对称地设在星轮架上，各个行星齿轮 的内部与太阳轮相啮合，外部与内齿圏相啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种无刷顺逆驱动双力矩电机包括轮毂壳体、电机部件、主轴，电机部件由定子和转子组成，定子固联在主轴上，在所述的转子的左端连接太阳轮，在转子的右端连接有棘爪座，棘爪座上装有离合棘爪；在所述轮毂壳体的左端设有内齿圈，右端则设有内棘圈，左端的太阳轮和内齿圈之间设有减速器，减速器和主轴之间还设有单向离合器。本实用新型构思巧妙，结构合理，利用电子换相来实现电机的转向，使电机能在不同的路况下处地不同的正反转两种工作状态，并且在正反转中实现了高、低速，大、小扭矩的变换，很好地解决了现有电动车电机存在的缺陷，大大方便人们日常生活。
文档编号H02K7/10GK201032698SQ20072010669
公开日2008年3月5日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日
发明者倪锦祥 申请人:倪锦祥