专利名称：天车直流马达结构的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种天车直流马达结构，尤其是指一种将直流无刷变 频马达应用在天车的设计，于整体施行使用上，不仅不会产生磨损、损耗， 且在其启动运转时能较为省电、不至耗损过大的电力，而在其整体施行使用 上更增实用功效特性的天车直流马达结构。
背景技术：
随着工商业的发展、科技的日新月异，使得于现今社会上的大部份行业 皆致力于各式各样的自动化发展，以不仅大量减少人力资源、降低人工成本 及错误率，连带增加工作上的安全性，且相对能提升生产效率、大幅增加产 能。其中，于许多机械化厂房中，常可见到设置有用来搬运各项重物、大型 机械设备等的天车装置，该天车装置主要是在厂房上方设有支撑架体，且于 该支撑架体上设置有轨道，该轨道则可供一动力源于其上移动，并于该动力 源连结带动设有马达，以能利用该马达巻动将各项重物、大型机械设备等向 上拉起，再利用该动力源于轨道上移动，而将该马达所带动的各项重物、大 型机械设备等搬运到预定位置处。然而，上述天车装置虽可达到搬运各项重物、大型机械设备等至预定位 置处的预期功效，但于其实际操作施行使用上却发现， 一般天车装置的直流 马达皆为一般的碳刷马达，不仅在其运转过程中，其碳刷会有磨损、损耗的 情况发生，造成其于使用上需时常进行零组件的更换、使用寿命不长，且该 碳刷马达于启动运转时极为耗费电能，而在面对全球石油能源日益短缺的残 酷现实、各主要工业国无不在能源开发与管制上卯足全力，不仅从幵源面的 找寻替代能源与开发新世代的新能源外，更从节流面的针对以现有能源运用 模式为基础进行技术上的改良，从加强其能源转换或使用的效率，间接的达 到减少能源使用量的目的的现况下，该碳刷马达于启动运转时极为耗费电能 的特性，终将为业界所淘汰，致令其整体在施行使用上仍存有急待改进的空 间。由此，设计人有鉴于此，秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制 作经验，针对公知的结构及缺失予以研究改良，而提出本实用新型。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种天车直流马达结构，其具备 高扭力输出与较佳的操控性，以期达到完全改善现有系统缺失为M的。本实用新型的技术解决方案是 一种天车直流马达结构，该天车直流马 达结构是由马达搭配控制器所组成；其中该马达，是在其转子内分别利用由数个磁铁以交错极性装入转子内部用 以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通以电流产生推力，而分别形成 无 刷式的马达转子及定子；该控制器，其上分别设有吊升控制钮、吊降控制钮、紧急停止钮及-调 速钮。本实用新型的特点和优点是本实用新型的天车直流马达结构，其主要 是将直流无刷变频马达应用在天车上，于该天车的马达分别利用由数个磁铁 以交错极性装入马达转子内部用以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通 以电流产生推力，而分别形成一无刷式的马达定子及转子，利用直流无刷变 频马达结合电力电子元件的应用及整合已渐趋发展成熟的变频控制技术，i大l 具有较佳的操控及马达输出特性，在低转速运转条件下，同时具备高扭力输
出与较佳的操控性，且对于变动负载的应用场合可藉由变频控制而达到相当 优异的节能效果；另本实用新型于其压扣开关上设有慢速速度的调速钮，能 直接利用该调速钮调整马达的运转速度，使其整体施行使用上更增实用性。
图1为本实用新型的立体结构外观图。图2为本实用新型的马达立体分解图。图3为本实用新型的控制器示意图。图4为本实用新型的控制器电源部电路方块图。图5为本实用新型的控制器控制部电路方块图。图6为本实用新型的使用状态示意图。主要元件符号说明1马达11壳体12转子13定子2控制器21控制线22吊升控制钮23吊降控制钮24紧急停止钮25调速钮26电源部261电磁干扰滤波器262直流/直流转换电路263稳压电路264功因调整电路265功率晶体266电感267高压电解电容27控制部271稳压电路272交换式电源273功率晶体驱动器274高压功率晶体275中央处理器276霍尔感测器277压扣幵关
278极限开关 279 温度感测器具体实施方式
为令本实用新型所运用的技术内容及其达成的功效有更完整且清楚的揭露，兹于下详细说明，并请一并参阅所揭的附图首先，请参阅图1的本实用新型的立体结构外观图所示，本实用新型主 要是由马达1搭配控制器2所组成；其中该马达l，请一并参阅图2的本实用新型的马达立体分解图所示，其具 有壳体11，于该壳体11内分别利用由数个磁铁以交错极性装入马达1转子12内部用以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通以电流产生推力，而分别 形成一无刷式的马达1转子12及定子13。该控制器2，请一并参阅图3的本实用新型的控制器示意图所示，该控 制器2主要是与该马达1以控制线21相连接，且于该控制器2上分别设有 吊升控制钮22、吊降控制钮23、紧急停止钮24及一调速钮25。另外，该控制器2具有电源部26，请再一并参阅图4的本实用新型的控 制器电源部电路方块图所示，该电源部26设有电磁干扰滤波器261，于电磁 干扰滤波器261连接有直流/直流转换电路262，该直流/直流转换电路262 连接有稳压电路263，而于该稳压电路263连接有功因调整电路264，再令 该功因调整电路264分别连接有功率晶体265、电感266及高压电解电容267; 使得于电源输入后，先经该电磁干扰滤波器261滤波为高压直流电，且经直 流/直流转换电路262转换为24V低压直流电，同时经稳压电路263予以调 整稳压为18V低压直流电，再经由功因调整电路264配合功率晶体265、电 感266及高压电解电容267，而将电压提升至350V高电压直流电并无视负载常保持此电压输出值。该控制器2于其控制部27，请再一并参阅图5的本实用新型的控制器控
制部电路方块图所示，该控制部27可分别供电源部26产生的24V低压直流 电及350V高电压直流电输入，其分别设有稳压电路271及交换式电源272， 于该稳压电路271连接有功率晶体驱动器273，且该功率晶体驱动器273连 接有高压功率晶体274，该高压功率晶体274则连接至马达1，于该交换式 电源272分别连接有中央处理器275及霍尔感测器276，而该中央处理器275 则可供霍尔感测器276、压扣开关277、极限开关278及温度感测器279连 接输入，该极限开关278对应吊升控制钮22、吊降控制钮23，而压扣开关 277即对应于紧急停止钮24、调速钮25;使得于稳压电路271接受电源部 26产生的24V低压直流电后能将的稳压为18V低压直流电供功率晶体驱动器 273使用，且交换式电源272接受电源部26产生的24V低压直流电后能将其 稳压为3.3V低压直流电供中央处理器275使用，及稳压为5V低压直流电供 霍尔感测器276使用，该中央处理器275于接收压扣开关277压扣信号，将 其转换为马达控制信号输出至功率晶体驱动器273，并依霍尔感测器276的 输入信号状态产生对应方波，而该功率晶体驱动器273于接收中央处理器 275的控制信号后，即转换为高压信号输出至高压功率晶体274，再令该高 压功率晶体274产生方波控制马达1动作，另在该极限开关278遭碰触或温 度感测器279感测温度异常时，中央处理器275即会停止动作并显示故障信 息。如此一来，请再一并参阅图6的本实用新型的使用状态示意图所示，使 得当使用者按压该控制器2上的吊升控制钮22时，即能控制该马达1动作 将各项重物、大型机械设备等向上拉起，同时移动将拉起的各项重物、大型 机械设备等搬运到预定位置处后，放开该吊升控制钮22即能令该马达1停 止于所需的位置处，且能利用按压该控制器2上的紧急停止钮24令该马达1 遇紧急事故时能立即停止；另外，使用者亦可通过该控制器2上所设的调速 钮25，进而调整该马达1的运转速度。
前述的实施例或附图并非限定本实用新型的结构样式或尺寸，任何所属 技术领域中具有通常知识者的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型 的专利范畴。藉由以上所述，本实用新型的结构组成与使用实施说明可知，本实用新 型与现有结构相比，由于本实用新型其主要是分别利用由数个磁铁以交错极 性装入马达转子内部用以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通以电流产 生推力，而分别形成一无刷式的马达转子及定子，同时于该马达连接至控制 器上设有调速钮，使得该马达于整体施行使用上，不仅不会产生磨损、损耗， 且在其启动运转时能较为省电、不至耗损过大的电力，并因其于控制器上设 有调速钮、能直接利用该调速钮调整马达的运转速度，而在其整体施行使用 上更增实用功效特性。
权利要求1.一种天车直流马达结构，其特征在于，该天车直流马达结构是由马达搭配控制器所组成；其中该马达，是在其转子内分别利用由数个磁铁以交错极性装入转子内部用以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通以电流产生推力，而分别形成一无刷式的马达转子及定子；该控制器，其上分别设有吊升控制钮、吊降控制钮、紧急停止钮及一调速钮。
2. 如权利要求1所述天车直流马达结构，其特征在于，该控制器于其电 源部设有电磁干扰滤波器，该电磁干扰滤波器连接有直流/直流转换电路， 该直流/直流转换电路连接有稳压电路，而该稳压电路连接有功因调整电路， 该功因调整电路分别连接有功率晶体、电感及高压电解电容。
3. 如权利要求1所述天车直流马达结构，其特征在于，该控制器于其控 制部分别供电源部产生的低压直流电及高电压直流电输入，其分别设有稳压 电路及交换式电源，该稳压电路连接有功率晶体驱动器，且该功率晶体驱动 器连接有高压功率晶体，该高压功率晶体则连接至马达，该交换式电源分别 连接有中央处理器及霍尔感测器，而该中央处理器则可供霍尔感测器、压扣 开关、极限开关及温度感测器连接输入。
专利摘要本实用新型公开了一种天车直流马达结构，其主要是将直流无刷变频马达应用在天车上，于该天车的马达分别利用由数个磁铁以交错极性装入马达转子内部用以产生主要磁场及由硅钢片叠积对线圈通以电流产生推力，而分别形成一无刷式的马达定子及转子，利用直流无刷变频马达结合电力电子元件的应用及整合已渐趋发展成熟的变频控制技术，因具有较佳的操控及马达输出特性，在低转速运转条件下，同时具备高扭力输出与较佳的操控性，且对于变动负载的应用场合可通过变频控制而达到相当优异的节能效果；另本实用新型于其压扣开关上设有慢速速度的调速钮，能直接利用该调速钮调整马达的运转速度，使其整体施行使用上更增实用性。
文档编号H02K29/08GK201051705SQ200720142838
公开日2008年4月23日 申请日期2007年4月26日 优先权日2007年4月26日
发明者潘义德 申请人:潘义德