电源系统及具备该电源系统的车辆的制作方法

专利名称：电源系统及具备该电源系统的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有多个蓄电部的电源系统以及具备该电源系统的车 辆，特别涉及一种在两个蓄电部中只选择使用任一方的技术。
背景技术：
近几年，考虑到环境问题，像电动机动车、混合动力机动车、燃料电 池车等以电动机为驱动力源的车辆备受关注。这种车辆，为了向电动机供
给电力或在再生制动时将运动能转换成电能进行储存，搭载了包含二次电 池、电容器等的蓄电部。
在以电动机为驱动力源的这样的车辆中，为了提高加速性能、行驶持 续距离等行驶性能，希望使蓄电部的充放电容量更大。作为用于使蓄电部 的充放电容量变大的方法，提出了搭载多个蓄电部的构成。
例如，在美国专利第6608396号说明书中公开了向高电压车辆牵引系 统提供所期望的高电压水平的直流的电动马达电源管理系统。该电动马达 电源管理系统具备多个电源级(stage),其分别具有电池和升压/降压直 流-直流转换器(converter)且并联连接，至少向一台变换器(inverter) 提供直流电力；和控制器，其控制多个电源级，使多个电源级的电池均等 地进行充放电，使多个电源级维持向至少一台变换器输出的输出电压。
另一方面，车辆所要求的驱动力根据行驶状况而大幅度变化。例如， 在低速行驶时、下坡路行驶时等中，与多个蓄电部中的充放电容许电力的 合计值相比，所要求的电力较小。因此，在这种情况下，希望选择性地停 止与预定的蓄电部相对应的电压变换部(相当于上述的升压/降压直流-直 流转换器)的电压变换动作，降低电压变换部中的电力变换损失。
在这样选择性地停止电压变换部时，考虑所对应的蓄电部的蓄电状态 等，选择作为停止对象的电压变换部。作为一个例子，可以列举根据与各
5电压变换部连接的蓄电部中的输出电压的大小关系，选择作为停止对象的 电压变换部。即，通过优先停止所对应的蓄电部的输出电压较小的电压变 换部，避免蓄电部之间的不必要的环流的产生。
但是，例如，在具有容量比较接近的两个蓄电部的电源系统中，各蓄 电部的输出电压也可能成为比较接近的值。因此，若单纯根据蓄电部的输 出电压的大小关系来选择作为停止对象的电压变换部，则会频繁发生作为 停止对象的电压变换部的切换，出现使从电压变换部向负载装置的供给电 压不稳定的问题。另外，对于各电压变换部来讲，由于电压变换动作的停 止以及执行频繁地重复，因此存在电压变换动作相关的控制系统不稳定的 问题。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种电源系统 和具备该电源系统的车辆，所述电源系统提高了在两个电压变换部中只让 一方的电压变换部执行电压变换动作的动作模式的稳定性。
根据本发明， 一种具有各自被构成为能够充放电的多个蓄电部的电源
系统，其具备电力线，其被构成为能够在负载装置和电源系统之间授受 电力；多个电压变换部，其分别设置在多个蓄电部和电力线之间，各自在 对应的蓄电部和电力线之间进行电压变换动作；动作模式选择部，其根据 来自负载装置的电力要求选择动作模式，该动作模式，使多个电压变换部 所包含的第一以及第二电压变换部中的、 一方的电压变换部的电压变换动 作执行的同时使另一方的电压变换部的电压变换动作停止；和电压变换部 选择部，其在选择动作模式时，基于与各自对应的蓄电部的输出电压，选 择使电压变换动作执行的电压变换部。电压变换部选择部，在与电压变换 动作执行中的电压变换部相对应的蓄电部的输出电压低于与电压变换动作 停止中的电压变换部相对应的蓄电部的输出电压的程度超过规定的阈值电 压时，切换使电压变换动作执行的电压变换部。
根据本发明，根据来自负载装置的电力要求选择动作模式，该动作模 式，使多个电压变换部所包含的第一以及第二电压变换部中的、 一方的电
6压变换部的电压变换动作执行的同时使另 一方的电压变换部的电压变换动 作停止。在该动作模式中，在与电压变换动作执行中的电压变换部相对应 的蓄电部的输出电压低于与电压变换动作停止中的电压变换部相对应的蓄 电部的输出电压的程度超过规定的阈值电压时，切换使电压变换动作执行 的电压变换部。由此，和完全与蓄电部的输出电压的大小关系连动地切换 电压变换部的构成相比，不容易产生多余的电压变换部的切换动作。因而， 能够避免向负载装置供给的供给电压的不稳定、与电压变换动作有关的控 制系统的不稳定等。
优选的是，电压变换选择部，作为动作模式中的初期选择，选择与各 自对应的蓄电部的输出电压较大一方的电压变换部。
另外，优选的是，切换阈值电压，根据与蓄电部的输出电压的变动程 度相关的状态值而决定。
还有，优选的是，切换阔值电压，根据第一以及第二电压变换部各自 对应的蓄电部的至少一方的温度、内部电阻、劣化程度、或剩余容量而被 改变。
还有，优选的是，切换阈值电压，根据与电压变换动作执行中的电压 变换部相对应的蓄电部的输出电流而被改变。
另外，根据本发明， 一种车辆具备上述本发明相关的电源系统、和 接受从该电源系统供给的电力而产生驱动力的驱动力产生部。
根据本发明，能够实现一种电源系统和具备该电源系统的车辆，所述 电源系统提高了仅使两个电压变换部中的一方的电压变换部执行电压变换 动作的动作模式的稳定性。


图l是表示具备本发明的实施方式所涉及的电源系统的车辆的重要部
分的概略构成图。
图2是本发明的实施方式所涉及的转换器的概略构成图。
图3A、图3B是表示在单侧停止模式下与驱动力产生部之间进行授受
的电力的概略图。图4是表示本发明的实施方式所涉及的控制部中的控制构造的框图。
图5是用于说明滞后特性部的更详细的动作的图。
图6A至图6C是用于说明使用本发明的实施方式所涉及的滞后特性部 执行的单侧停止模式的一例的图。
图7是用于说明蓄电部的输出电压的变动程度与蓄电部温度和输出电 流之间的关联的图。
图8是表示将切换阈值电压与蓄电部温度和输出电流相对应地进行规 定的映射的一例的图。
图9是用于说明蓄电部的输出电压的变动程度与蓄电部的内部电阻或 蓄电部的劣化程度之间的关联的图。
图10是表示将切换阈值电压与蓄电部内部电阻或蓄电部的劣化程度 相对应地进行规定的映射的 一例的图。
图11是用于说明蓄电部的输出电压的变动程度与蓄电部的剩余容量 和蓄电部的劣化程度之间的关联的图。
图12是表示将切换阈值电压与蓄电部的剩余容量和蓄电部的劣化程 度相对应地进行规定的映射的 一例的图。
图13是表示具备本发明的实施方式所涉及的电源系统的车辆的重要 部分的概略构成图。
具体实施例方式
对本发明的实施方式，参照附图进行详细说明。此外，对图中的相同 或相当部分附上了相同的附图标记，不重复进行说明。
图1是表示具备本发明的实施方式所涉及的电源系统1的车辆100的 重要部分的概略构成图。
参照图1，在本实施方式中，对作为负载装置的一例而在与用于产生 车辆100的驱动力的驱动力产生部3之间进行电力授受的构成，进行例示。 而且，车辆100通过将驱动力传递到车轮(未图示)来行驶，所述驱动力 是驱动力产生部3接受从电源系统1供给的电力而产生的。在本实施方式中，对作为多个蓄电部的一例而具有两个蓄电部的电源
系统l进行说明。电源系统1经由主正母线MPL以及主负母线MNL，与 驱动力产生部3之间进行直流电力的授受。
驱动力产生部3具备第一变换器INV1、第二变换器INV2、第一电动 发电机MG1 、和第二电动发电机MG2，根据来自HV_ECU( Hybrid Vehicle Electronic Control Unit:混合动力车辆的电子控制单元)4的开关指令 PWM1、 PWM2来产生驱动力。
变换器INV1 、 INV2并联连接于主正母线MPL以及主负母线MNL， 分别与电源系统l之间进行电力的授受。即，变换器INV1、 INV2分别将 经由主正母线MPL以及主负母线MNL接受的直流电力转换成交流电力 而供给至电动发电机MG1、 MG2。此外，变换器INV1、 INV2也可以构 成为在车辆100的再生制动时等中，将电动发电机MG1、 MG2接受车 辆100的运动能进行发电所得的交流电力转换成直流电力后，将其作为再 生电力返还给电源系统l。作为一例，变换器INV1、 INV2由包含三相开 关元件的桥式电路构成，分别根据从HV—ECU4接收的开关指令PWM1、 PWM2，进行开关(电路开闭)动作，以此产生三相交流电力。
电动发电机MG1、 MG2分别构成为能够接受从变换器INV1、 INV2 供给的交流电力而产生旋转驱动力，并能够接受来自外部的旋转驱动力而 产生交流电力。作为一例，电动发电机MG1、 MG2为具备埋设有永磁体 的转子的三相交流4t转电机。而且，电动发电才几MG1、 MG2分别与动力 传递机构6连结，将所产生的驱动力通过驱动轴8传递给车轮(未图示)。
另外，在驱动力产生部3适用于混合动力车辆的情况下，电动发电机 MG1、 MG2经由动力传递机构6或者驱动轴8，也与发动机(未图示)机 械地连结。而且，通过HV_ECU4执行控制，使得发动机所产生的驱动力 和电动发电才几MG1、 MG2所产生的驱动力成为最合适的比例。在适用于 这样的混合动力车辆的情况下，也可以构成为使一方的电动发电机专作 电动机来发挥作用，使另一方的电动发电机专作发电机来发挥作用。
HV_ECU4通过执行预先储存的程序，基于从未图示的各传感器发送的信号、行驶状况、油门开度的变化率以及所储存的映射图(map)等， 计算出电动发电才几MG1、 MG2的转矩目标值以及转速目标值。而且， HV一ECU4生成开关指令PWM1、 PWM2并发送给驱动力产生部3，使得 电动发电机MG1、 MG2的产生转矩以及转速分别成为该计算出的转矩目 标值以及转速目标值。
另外，HV一ECU4基于该计算出的转矩目标值以及转速目标值或者由 未图示的各种传感器所检测出的转矩实际值以及转速实际值，取得产生于 各个电动发电才几MG1、 MG2的反电动势电压(counter electromotive voltage) Vml、 Vm2，将基于该反电动势电压Vml、 Vm2而决定的电压 要求Vml、 Vm2A输出到电源系统1。即，HV—ECU4将大于反电动势电 压Vml、 Vm2的电压决定为电压要求Vml*、 Vm2*，使得能够从电源系 统1向电动发电才几MG1、 MG2供给电力。
再有，HV—ECU4基于上述的转矩目标值和转速目标值的乘积，或者 转矩实际值和转速实际值的乘积，计算出电力要求PP 、 P2+并输出到电 源系统1。此外，HV—ECU4通过改变电力要求P1* 、 P^的符号，将电 力消费(正值)、电力再生(负值)这样的驱动力产生部3中的电力供需状 态传递给电源系统l。
另一方面，电源系统l具备平滑电容器C、供给电流检测部16、供 给电压检测部18、第一转换器CONVl、第二转换器CONV2、第一蓄电 部BAT1、第二蓄电部BAT2、输出电流检测部10-1、 10-2、输出电压 检测部12-1、 12-2、蓄电部温度检测部14-1、 14-2、和控制部2。
平滑电容器C连接在主正母线MPL和主负母线MNL之间，降低包 含在来自转换器CONV1 、 CONV2的供给电力中的波动成分(交流成分)。
作为代表性的是，供给电流检测部16串联插置在主正母线MPL上， 检测对驱动力产生部3的供给电流Ih,将其检测结果输出给控制部2。
供给电压检测部18连接在主正母线MPL和主负母线MNL之间，检 测对驱动力产生部3的供给电压Vh,将其检测结果输出给控制部2。
转换器CONVl、 CONV2并联连接于主正母线MPL以及主负母线MNL，分别在所对应的蓄电部BAT1、 BAT2与主正母线MPL以及主负母 线MNL之间进行电压变换动作。具体地讲，转换器CONVl、 CONV2分 别将来自蓄电部BAT1 、 BAT2的放电电力升压到目标电压，生成供给电力。 作为一例，转换器CONVl、 CONV2以包含斩波电路的方式构成。
蓄电部BAT1、 BAT2分别经由转换器CONVl、 CONV2并联连接于 主正母线MPL以及主负母线MNL。作为一例，蓄电部BAT1、 BAT2由 二次电池、电双层电容器等蓄电元件构成，所述二次电池为镍氢电池、锂 离子电池等以能够充放电的方式构成的电池。
输出电流检测部10-1、 10-2分别插置于连接蓄电部BAT1、 BAT2 和转换器CONVl、 CONV2的一对电力线的一方，检测出与蓄电部BAT1、 BAT2的输入输出有关的输出电流Ibl、 Ib2，将其检测结果输出给控制部 2。
输出电压检测部12-1、 12-2分别连接在连接蓄电部BAT1、 BAT2 和转换器CONV1 、 CONV2的一对电力线之间，检测出蓄电部BAT1 、BAT2 的输出电压Vbl、 Vb2，将其检测结果输出给控制部2。
蓄电部温度检测部14 - 1、 14 - 2分别接近于构成蓄电部BAT1、 BAT2 的电池单元(cell)等而配置，检测出作为蓄电部BAT1、 BAT2的内部温 度的蓄电部温度Tbl、 Tb2，将其检测结果输出给控制部2。此外，蓄电部 温度检测部14-1、 14-2也可以分别构成为根据多个检测元件的检测结 果，通过平均化处理等输出代表值，所述多个检测元件与构成蓄电部 BAT1、 BAT2的多个电池单元相对应地配置。
控制部2基于从HV—ECU4接收的电压要求Vml*、 Vm2A以及电力要 求P1、 P2*、从供给电流检测部16接收的供给电流Ih、从供给电压检测 部18接收的供给电压Vh、从输出电流检测部10-1、 10-2接收的输出 电流Ibl、 Ib2、从输出电压检测部12-1、 12-2接收的输出电压Vbl、 Vb2、和从蓄电部温度检测部14-1、 14-2接收的蓄电部温度Tbl、 Tb2， 按照后述的控制构造分别生成开关指令PWC1、 PWC2，控制转换器 CONVl、 CONV2中的电压变换动作。
ii产生部3的电力要求P1、 P2*，选 择执行如下的动作模式(下面，也称之为"单侧停止模式")使转换器 CONV1以及CONV2中的一方的转换器执行电压变换动作的同时，使另 一方的转换器停止电压变换动作。即，如果来自驱动力产生部3的电力要 求PP、 P2A的合计值小于蓄电部BAT1或BAT2的充放电容许电力，则控 制部2使一方的转换器的电压变换动作停止，从而降低电力变换损失。
具体地讲，控制部2，作为单侧停止模式中的初期选择，选择与蓄电 部BAT1以及BAT2中的、输出电压较大一方的蓄电部对应的转换器，使 其执行电压变换动作。这是为了抑制蓄电部之间的不需要的环流的产生， 避免蓄电部的异常劣化、不必要的损失。即，因为当连接于电压变换动作 停止中的转换器的蓄电部的输出电压比其他的蓄电部的输出电压大时，会
产生不必要的环流，逆流过该电压变换动作停止中的转换器。
再有，控制部2，在与电压变换动作执行中的转换器相对应的蓄电部 的输出电压低于与电压变换动作停止中的转换器相对应的蓄电部的输出电 压的程度超过了预定的阈值电压时，切换使电压变换动作执行的转换器。 即，控制部2，关于单侧停止模式中的转换器的切换判定，具有由切换阈 值电压规定的滞后特性。
该切换阈值电压，根据与蓄电部中的输出电压的变动程度有关联的状 态值来决定。作为决定这样的切换阈值电压的状态值，使用如后述的蓄电 部温度Tbl、 Tb2、输出电流Ibl、 Ib2、蓄电部BAT1、 BAT2的内部电阻、 蓄电部BAT1、 BAT2的劣化程度、以及蓄电部BAT1、 BAT2的剩余容量 (SOC: State Of Charge,充电状态)等。
还有，作为上述切换阈值电压，也可以相互独立地设定第一切换阈值 电压和第二切换阈值电压，所述第一切换阈值电压用于从转换器CONV1 到转换器CONV2的切换判定，所述第二切换阈值电压用于从转换器 CONV2到转换器CONV1的切换判定。
此外，如上所述，要使来自蓄电部的放电电流逆流过电压变换动作停 止的转换器，则需要使该蓄电部的放电电压比其他的蓄电部的输出电压高
12出预定电压，因此，即使以具有这样的滞后特性的方式构成，也几乎不产 生成为问题的环流。
在本发明的实施方式中，驱动力产生部3相当于"负载装置"，主正母 线MPL以及主负母线MNL相当于"电力线"，转换器CONV1 、 CONV2 相当于"多个电压变换部"。另外，控制部2相当于"动作模式选择部"以 及"电压变换部选择部"。
图2是本发明的实施方式所涉及的转换器CONVl、 CONV2的概略构 成图。
参照图2，转换器CONVl由斩波电路40A和平滑电容C1构成。
斩波电路40能够双向地供给电力。具体地讲，斩波电路40根据来自 控制部2 (图1)的开关指令PWC1，能够将来自蓄电部BAT1的放电电 力进行升压而供给至驱动力产生部3 (图1)，并且能够将从驱动力产生部 3接受的再生电力进行降压而供给至蓄电部BAT1。而且，斩波电路40A 分别包含正母线LN1A、负母线LN1C、布线LN1B、作为开关元件的晶体 管Q1A、 Q1B、 二极管D1A、 D1B、电感器L1。
正母线LN1A的一端连接于晶体管Q1A的集电极，另一端连接于主 正母线MPL。另夕卜，负母线LN1C的一端连接于蓄电部BAT1的负极侧， 另 一端连接于主负母线MNL。
晶体管Q1A、 Q1B串联连接在正母线LN1A和负母线LN1C之间。 而且，晶体管的Q1A的集电极连接于正母线LN1A,晶伴管Q1B的发射 极连接于负母线LN1C。另外，各晶体管Q1A、 QlB的集电极-发射极之 间分别连接有使电流从发射极侧流向集电极侧的二极管D1A、 D1B。再有， 电感器L1连接于晶体管Q1A和晶体管Q1B之间的连接点。
布线LN1B的一端连接于蓄电部BAT1的正极侧，另一端连接于电感 器L1。
平滑电容器Cl连接在布线LN1B和负母线LN1C之间，降低包含在 布线LN1B和负母线LN1C之间的直流电压中的交流成分。
下面，对转换器CONVl的电压变换动作进行说明。在升压动作时，
13控制部2 (图1)使晶体管Q1A维持在导通状态，且使晶体管Q1B以预定 的占空比导通/截止。在晶体管Q1B导通期间，放电电流从蓄电部BAT1 依次经由布线LN1B、电感器L1、晶体管Q1A以及正母线LN1A流向主 正母线MPL。 与此同时，抽运(pump )电流从蓄电部BAT1依次流经布 线LN1B、电感器L1、晶体管Q1B以及负母线LN1C。电感器L1通过该 抽运电流储存电磁能。接着，如果晶体管Q1B从导通状态转为截止状态， 则电感器L将所储存的电磁能重叠于放电电流。其结果是，从转换器 CONV1向主正母线MPL以及主负母线MNL供给的直流电力的平均电压 只升压相当于与占空比相对应地储存在电感器Ll中的电磁能。
对于转换器CONV2，由于该转换器CONV2与上述转换器CONV1 具有相同的构成以及进行相同的动作，所以不重复进行详细说明。 (单侧停止模式)
图3A、图3B是表示在单侧停止模式下的与驱动力产生部3之间进行 授受的电力的概略图。
图3A表示选择CONV1进行电力变换动作的情况。
图3B表示选择CONV2进行电力变换动作的情况。
参照图3A，在刚转移到单侧停止模式后，在蓄电部BAT1的输出电压 Vbl比蓄电部BAT2的输出电压Vb2大的情况下，转换器CONV1执行电 压变换动作的同时，转换器CONV2停止电压变换动作。这样一来，来自 蓄电部BAT1的放电电力Pa经由转换器CONV1供给至驱动力产生部3。
另一方面，参照图3B，在刚转移到单侧停止模式后，在蓄电部BAT2 的输出电压Vb2比蓄电部BAT1的输出电压Vbl大的情况下，转换器 CONV2执行电压变换动作的同时，转换器CONV1停止电压变换动作。 这样一来，来自蓄电部BAT2的放电电力Pb经由转换器CONV2供给至 驱动力产生部3。
如上所述，在单侧停止模式中，在两台转换器CONVl、 CONV2中， 一方的电压变换动作停止，因此能够降低斩波电路40A、 40B(图2)等中 的开关损失(电力转换损失)(控制构造)
图4是表示本发明的实施方式所涉及的控制部2中的控制构造的框图。
参照图4，本发明的实施方式所涉及的控制构造生成用于控制转换器 CONVl、 CONV2中的电压变换动作(升压动作)的开关指令PWC1A、 PWC2A。而且，本发明的实施方式所涉及的控制构造包括目标值、模 式决定部50;减法部54a、 54b、 58a、 58b;比例积分部(PI)56a、 56b; 选择部60a、 60b;调制部(MOD) 62a、 62b。
减法部54a以及比例积分部56a构成对转换器CONV1的电压反馈控 制要素，生成控制输出，使得主正母线MPL和主负母线MNL之间的供 给电压Vh与目标电压VM—致。另外，减法部58a构成对于转换器CONV1 的电压前馈控制要素，补偿从比例积分部56a输出的控制输出，生成占空 指令弁TonlA (暂定值)。
占空(duty)指令弁TonlA (暂定值)以及"0"值被输入到选择部 60a中，根据选择指令SEL1，选择部60a将任一方作为占空指令TonlA 输出到调制部62a。
调制部62a,比较未图示的振荡部所产生载波(carrier wave)和占空 指令TonlA,生成开关指令PWC1A，输出至转换器CONVl。因此，作 为占空指令TonlA，当从选择部60a输出占空指令# TonlA (暂定值)时， 转换器CONVl执行电压变换动作，另一方面，当从选择部60a输出"0" 值时，转换器CONVl停止电压变换动作。
同样地，减法部54b以及比例积分部56b构成对转换器CONV2的电 压反馈控制要素，生成控制输出，使得主正母线MPL和主负母线MNL 之间的供给电压Vh与目标电压VM—致。另外，减法部58b构成对转换 器CONV2的电压前馈控制要素，补偿从比例积分部56b输出的控制输出， 生成占空指令# Toii2A (暂定值)。
占空指令# Ton2A (暂定值)以及"0"值被输入到选择部60b中，根 据选捧指令SEL2，选择部60b将任一方作为占空指令Ton2A输出到调制 部62b。调制部62b，比较未图示的振荡部所产生载波(carrier wave)和占空指令Ton2A，生成开关指令PWC2A，输出至转换器CONV2。因此，作为占空指令Ton2A，当从选择部60b输出占空指令# Ton2A (暂定值)时，转换器CONV2执行电压变换动作，另一方面，当从选择部60b输出"0"值时，转换器CONV2停止电压变换动作。
此夕卜，比例积分部56a、 56b分别以至少包含比例要素(P: proportionaldement)以及积分要素(I: integral dement)的方式构成，按照预定的增益以及时间常数，输出与目标电压Vl^和供给电压Vh之间的偏差相对应的控制输出。
目标值、模式决定部50,根据从HV—ECU4接收的电压要求Vml*、￥ 12*决定目标电压Vh*，输出到减法部54a、 54b。另外，目标值、模式决定部50包括单侧停止模式判定部51和滞后特性部52。
单侧停止模式判定部51根据来自驱动力产生部3的电力要求Pl*、P2*,判定是否应该选择单侧停止模式。而且，单侧停止模式判定部51，当判定为应该选择单侧停止模式时，将其信号输出到滞后特性部52。
滞后特性部52，当从单侧停止模式判定部51收到表示单侧停止模式的选择的信号时，作为初期选择，选择与输出电压较大一方的蓄电部相对应的转换器。而且，滞后特性部52只输出与已选择的转换器相对应的SEL1、 SEL2中的任一方。
而且，滞后特性部52，按照由预定的切换阈值电压所规定的滞后特性，切换选择指令SEL1、 SEL2。即，滞后特性部52，在输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差变成了切换阈值电压以上的时间点，执行选择指令SEL1、 SEL2的切换。再有，滞后特性部52根据与输出电压Vbl、 Vb2的变动程度有关的蓄电部BAT1、 BAT2的状态值，决定切换阈值电压。(滞后特性)
图5是用于说明滞后特性部52的更详细的动作的图。参照图5，滞后特性部52根据输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差，切换选择指令SEL1、 SEL2的输出。具体地讲，滞后特性部52根据依存于当前的选择状态(履历)的状态特性ST1以及ST2，切换选择指令SEL1、 SEL2的输出。即，滞后特性部52，如果是选择指令SEL1被选择中，则根据状态特性ST1执行切换判定，另一方面，如果是选择指令SEL2被选择中，则根据状态特性ST2执行切换判定。
因此，滞后特性部52,即4吏在蓄电部BAT1的输出电压Vbl稍稍小于蓄电部BAT2的输出电压Vb2的情况下，也维持选择指令SEL1的选择。而且，若输出电压Vbl低于输出电压Vb2的程度超过第一切换阈值电压Vthl，则滞后特性部52将选择指令SEL1切换到选择指令SEL2并输出(迁移特性TR12 )。
另外，同样地，滞后特性部52，即使在蓄电部BAT2的输出电压Vb2稍稍小于蓄电部BAT1的输出电压Vbl的情况下，也维持选择指令SEL2的选择。而且，若输出电压Vb2低于输出电压Vbl的程度超过第二切换阈值电压Vth2,则滞后特性部52将选择指令SEL2切换到选择指令SEL1并输出(迁移特性TR21)。
根据上述的滞后特性部52,只要输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差在( 一 )侧的切换阈值电压Vthl以及(+ )侧的切换阈值电压Vth2的范围内变动，就不执行选择指令SEL1、 SEL2的切换，维持当前选择中的选择指令(即，执行电压变换动作的转换器的选择)。
图6A至图6C是用于说明使用本发明实施方式所涉及的滞后特性部52执行的单侧停止模式的一例的图。
图6A表示输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差的时间性(随时间的)变化。
图6B表示相关技术的一种方式所涉及的选择指令的时间性(随时间的)变4匕。
图6C表示从本发明的实施方式所涉及的滞后特性部52输出的选择指令的时间性(随时间的)变化。
以如图6A所示的输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差(Vbl-Vb2)的时间性变化为例，输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差进行零点交叉(zero crossing)的时刻分别为时刻tml tm8。
参照图6B，根据相关技术的一种方式，在图6A所示的时刻tml tm8的各个时刻，所输出的选择指令被切换。其结果是，在时刻tml tm8的期间， 一共进行八次的选择指令的切换。可以看出，特别是在时刻tm3 tm8的期间，频繁发生选择指令的切换。
参照图6C，本发明的实施方式1所涉及的滞后特性部52，根据由切换阈值电压Vthl和Vth2所规定的滞后特性，执行选择指令的切换。因此，在输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差进4亍零点交叉的时刻tml，不执行从选择指令SEL1到SEL2的切换。之后，在输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差变成了切换阈值电压Vthl的时刻tml # ,首次执行从选择指令SEL1到选择指令SEL2的切换。
同样地，从选择指令SEL2到选择指令SEL1的切换在输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差变成了切换阈值电压Vth2的时刻tm2弁执行。
再有，在时刻tm3 tm8期间的输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差，只在切换阈值电压Vthl和Vth2的范围内变动，因此，不执行选择指令的切换，继续输出选择指令SEL1。
如上所述，才艮据本发明的实施方式1所涉及的滞后特性部52，能够抑制选择指令的频繁的切换。由此，在单侧停止模式中，能够稳定供给至驱
动力产生部3的供给电压以及转换器CONV1 、 CONV2中的电压变换动作。(切换阈值电压的决定)
如上述的图6A所示的输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差的时间性变化很大程度上受到蓄电部BAT1、 BAT2中的输出电压Vbl、 Vb2的变动程度的影响。即，若输出电压Vbl、 Vb2的变动程度大，则输出电压Vbl和输出电压Vb2之间的电压差也大幅度变动。因此，若输出电压Vbl、 Vb2的变动程度大，则希望也加大切换阈值电压Vthl、 Vth2来抑制执行电力变换动作的转换器的切换频度。
于是，本发明的实施方式所涉及的滞后特性部52,根据与蓄电部
18BAT1、 BAT2的输出电压Vbl、 Vb2的变动程度有关的状态值，决定切换阈值电压Vthl、Vth2。滞后特性部52,作为决定这样的切换阈值电压Vthl、Vth2的状态值，使用蓄电部温度Tbl、 Tb2、输出电流Ibl、 Ib2、蓄电部BAT1、 BAT2的内部电阻、蓄电部BAT1、 BAT2的劣化程度、以及蓄电部BAT1、 BAT2的剩余容量SOC等。下面，对各状态值进行详细说明。此外，在以下的说明中，将蓄电部BAT1、 BAT2、蓄电部温度Tbl、Tb2、输出电流Ibl、 Ib2、输出电压Vbl、 Vb2和切换阈值电压Vthl、 Vth2分别进行统称的情况下，也简称为"蓄电部BAT"、"蓄电部温度Tb"、"输出电流Ib"、"输出电压Vb"和"切换阈值电压Vth"。(与蓄电部温度和输出电流之间的关联性)
图7是用于说明蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度与蓄电部温度Tb和输出电流Ib之间的关联的图。
参照图7，关于蓄电部温度Tb分别为Tl以及T2 (TKT2)的情况，示出了表示相对于输出电流Ib的输出电压Vb的变化的两个Ib - Vb特性。
在这些Ib - Vb特性中，比较与输出电流Ib都为II的两个点Ptl ( Tb=T2)以及Pt2 (Tb-Tl)有关的电压变动。关于点Ptl，相对于输出电流Ib的电流变动AI的输出电压Vb的变动量，相当于电压变动AV1。另一方面，关于点Pt2，相对于输出电流Ib的电流变动AI的输出电压Vb的变动量，相当于电压变动AV2。
在此，由于电压变动AV2〉电压变动厶Vl,因此(电压变动AV2/电流变动AI) > (电压变动AV1/电流变动AI)成立。即，意味着在伴随着与驱动力产生部3 (图1)之间的授受电力的变动，蓄电部BAT的输出电流Ib变动的情况下，蓄电部温度Tb越低，则蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度越大。
因此，从使单侧停止模式更加稳定的观点出发，蓄电部BAT的蓄电部温度Tb越低，则使切换阈值电压Vth越大是所希望的。
另外，在蓄电部温度Tb = T2的情况的Ib - Vb特性中，比较输出电流分别为II以及12的两个点Ptl以及Pt3的电压变动。关于点Ptl，相对
19于输出电流Ib的电流变动AI的输出电压Vb的变动量相当于电压变动AVI。另一方面，关于点Pt3，相对于相同的电流变动AI的输出电压Vb的变动量相当于电压变动A V3。
在此，由于电压变动厶V3〉电压变动AV1，因此(电压变动厶V3/电流变动厶I) > (电压变动AV1/电流变动AI)成立。即，意味着在伴随着与驱动力产生部3 (图1)之间的授受电力的变动，蓄电部BAT的输出电流Ib变动的情况下，输出电流Ib的绝对值越大，则蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度越大。
因此，从使单侧停止模式更加稳定的观点出发，蓄电部BAT的输出电流Ib的绝对值越大，则使切换阈值电压Vth越大是所希望的。
基于如上所述的特性，滞后特性部52 (图4),作为一例，预先存储将切换阈值电压Vthl与蓄电部温度Tb和输出电流Ib相对应地进行规定的映射。而且，滞后特性部52，根据蓄电部BAT1、 BAT2的至少一方的蓄电部温度Tb、输出电流Ib，改变切换阈值电压Vth。
图8是表示将切换阈值电压Vth与蓄电部温度Tb和输出电流Ib相对应地进行规定的映射的 一例的图。
参照图8，蓄电部温度Tb越低，或者输出电流Ib越大，则切换阈值电压Vth被决定为越大的值。
(与蓄电部的内部电阻以及蓄电部的劣化程度之间的关联性)
图9是用于说明蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度与蓄电部BAT的内部电阻或蓄电部BAT的劣化程度之间的关联的图。
参照图9，蓄电部BAT具有起因于极化作用等的内部电阻。由于因流经该内部电阻的输出电流Ib而产生的内部电压下降，蓄电部BAT的输出电压Vb下降。由于这样的内部电压下降与内部电阻和输出电流Ib的乘积成比例，因此内部电阻或输出电流Ib越大，则蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度就越大。
再有，内部电阻显示出随着蓄电部BAT的劣化程度而增大的倾向。作为一例，若在劣化之前具有内部电阻ral的蓄电部BAT劣化，且其内部电阻已增大到ra2,则内部电压下降的大小也增大。因此，蓄电部BAT的劣化程度与蓄电部BAT的内部电阻的大小，即蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度有关。
因此，从使单侧停止模式更加稳定的观点出发，蓄电部BAT的内部电阻或蓄电部BAT的劣化程度越大，则使切换阈值电压Vth越大是所希望的。
基于如上所述的特性，滞后特性部52 (图4)，作为一例，预先存储将切换阈值电压Vth与蓄电部BAT的内部电阻或蓄电部BAT的劣化程度相对应地进行规定的映射。而且，滞后特性部52根据蓄电部BATl、 BAT2的至少 一 方的内部电阻或劣化程度，改变切换阈值电压Vth 。
图IO是表示将切换阈值电压Vth与蓄电部BAT的内部电阻或蓄电部BAT的劣化程度相对应地进行规定的映射的一例的图。
参照图10，蓄电部BAT的内部电阻或蓄电部BAT的劣化程度越大，则切换阈值电压Vth被决定为越大的值。另外，蓄电部温度Tb越低，则切换阈值电压Vth被决定为越大的值。
此外，作为测定蓄电部BAT的内部电阻的方法，可以采用公知的各种方法，作为一例，可以画出蓄电部BAT的输出电压Vb和输出电流Ib的图，从作为相对于输出电流lb的输出电压Vb的变化量而得到的倾斜度来测定内部电阻。
另夕卜，作为测定蓄电部BAT的劣化程度的方法，可以采用公知的各种方法，作为一例，可以从基于蓄电部BAT的输出电压Vb产生预定的电压变化所需的电荷量(电力)而推定的满充电容量来测定劣化程度(满充电容量的减少率)。
(与蓄电部的剩余容量和蓄电部的劣化程度之间的关联性)
图11是用于说明蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度与蓄电部BAT的剩余容量SOC和蓄电部BAT的劣化程度之间的关联的图。
参照图11,对于蓄电部BAT的劣化之前以及劣化之后的情况，示出了规定相对于剩佘容量SOC的输出电压Vb的关系的两个SOC-Vb特性。在SOC-Vb特性(劣化之前)中，比较关于剩余容量SOC分别成为 SOC1以及SOC2的两个点Pt4以及Pt5的电压变动。关于点Pt4,相对于 剩余容量SOC的剩余容量变动ASOC的输出电压Vb的变动量，相当于 电压变动AV4。另一方面，关于点Pt5，相对于相同的剩余容量变动ASOC 的输出电压Vb的变动量，相当于电压变动厶V5。
在此，由于电压变动AV4〈电压变动AV5，因此(电压变动AV4/ 剩余容量变动ASOC) < (电压变动AV5/剩余容量变动ASOC)成立。 即，意味着在伴随着向驱动力产生部3 (图1)的电力供给，蓄电部BAT 的剩余容量SOC进行时间性(随时间)下降的情况下，剩余容量SOC的 绝对值越小，则输出电压Vb的变动程度就越大。
另外，在蓄电部BAT的剩余容量SOC的绝对值接近满充电容量时， 蓄电部BAT的输出电压Vb的变动程度也变大。
因此，从使单侧停止模式更加稳定的观点出发，希望根据剩余容量 SOC的绝对值来改变切换阈值电压Vth。
另外，在SOC-Vb特性(劣化之前)以及SOC - Vb特性(劣化之后) 中，比较关于剩余容量SOC都成为SOC1的两个点Pt4以及Pt6的电压变 动。关于点Pt4，相对于剩余容量SOC的剩余容量变动ASOC的输出电 压Vb的变动量相当于电压变动AV4。另一方面，关于点Pt6，相对于剩 余容量SOC的剩余容量变动ASOC的输出电压Vb的变动量相当于电压 变动AV6。
在此，由于电压变动AV6〉电压变动AV4，因此(电压变动AV6/ 剩余容量变动ASOC) > (电压变动AV4/剩余容量变动ASOC)成立。 即，意味着在伴随着驱动力产生部3(图l)之间的授受电力的变动，蓄电 部BAT的输出电流Ib变动的情况下，蓄电部BAT的劣化程度越大，则蓄 电部BAT的输出电压Vb的变动程度就越大。
因此，从使单侧停止模式更加稳定的观点出发，蓄电部BAT的劣化程 度越大，则使切换阈值电压Vth越大是所希望的。
基于如上所述的特性，滞后特性部52(图4),作为一例，预先存储将切换阈值电压Vth与蓄电部BAT的剩余容量SOC和蓄电部BAT的劣化 程度相对应地进行规定的映射。而且，滞后特性部52，根据蓄电部BAT1、 BAT2的至少一方的剩余容量SOC和劣化程度，改变切换阈值电压Vth。
图12是表示将切换阈值电压Vth与蓄电部BAT的剩余容量SOC和 蓄电部BAT的劣化程度相对应地进行规定的映射的一例的图。
参照图12，蓄电部BAT的剩余容量SOC越靠近中间值，则切换阈值 电压Vth越被决定为越小的值。另外，蓄电部BAT的劣化程度越大，则 切换阈值电压Vth越被决定为越大的值。
此外，作为测量蓄电部BAT的剩余容量SOC的方法，可以釆用公知 的各种方法，作为一例，可以通过将从蓄电部BAT在开路状态下所产生的 输出电压Vb (开路电压值)计算出的暂定SOC和从输出电流Ib的累计 值计算出的补正SOC相加来逐步检测出SOC。
在上述的说明中，为了便于说明，对于与蓄电部BAT的输出电压Vb 的变动程度之间的关联性，例示了如下的三种情况，即，蓄电部温度Tb 和输出电流Ib的组合；蓄电部BAT的内部电阻和蓄电部BAT的劣化程度 的组合；以及蓄电部BAT的剩余容量SOC和蓄电部BAT的劣化程度的组 合，但是并不限于这些。即，可以使用蓄电部温度Tb、输出电流Ib、蓄 电部BAT的内部电阻、蓄电部BAT的劣化程度以及蓄电部BAT的剩余容 量SOC等状态值中的一个或多个任意的状态值，决定切换阈值电压Vth。
再有，也可以相互独立地设定切换阈值电压Vthl以及Vth2。例如， 用于从转换器CONV1到转换器CONV2的切换判定的切换阈值电压Vthl 可以只基于蓄电部BAT1的状态值来决定，另一方面，切换阈值电压Vth2 可以只基于蓄电部BAT2的状态值来决定。
再有，也可以通过如下方式来决定切换阈值电压Vthl以及Vth2，即， 对基于蓄电部BATl的状态值而被决定的切换阈值电压的暂定值和基于蓄 电部BAT2的状态值而被决定的切换阈值电压的暂定值，分别乘以预定的 加权系数后进行相加。即，切换阈值电压Vthl以及Vth2，可以分别被决 定为依存于蓄电部BATl以及BAT2的状态值。
23根据本发明的实施方式，根据来自驱动力产生部的电力要求，选择单 侧停止模式，所述单侧停止模式使两台转换器中的一方的转换器执行电压 变换动作的同时，使另一方的转换器停止电压变换动作。在该单侧停止模 式中，在与电压变换动作执行中的转换器相对应的蓄电部的输出电压低于 与电压变换动作停止中的转换器相对应的蓄电部的输出电压的程度超过了 预定的阈值电压时，进行执行电压变换动作的转换器的切换。由此，和完 全与蓄电部的输出电压的大小关系连动地切换转换器的构成相比，不容易
产生多余的转换器的切换动作。因此，能够避免供给至负载装置的供给电 压的不稳定、与电压变动动作有关的控制系统的不稳定等，能够实现单侧 停止模式下的稳定性的提高。
另外，根据本发明的实施方式，用于转换器的切换判定的切换阈值电 压被决定为与蓄电部中的输出电压的变动程度相关联。由此，根据蓄电部 的输出电压的变动程度，能够避免转换器的切换频度过于频繁的事态、不 执行转换器的切换的事态。由此，能够使执行电力变换动作的转换器的切 换判定最优化。 (变形例)
本发明除了上述的具有两个蓄电部的电源系统之外，也能够适用于具 有三个以上的蓄电部的电源系统。
图13是表示具备本发明的实施方式的变形例所涉及的电源系统1 #的 车辆100#的重要部分的概略构成图。
参照图13，车辆100#为在图l所示的车辆100中代替电源系统l而 配置了电源系统1#的车辆，因此，不再重复对驱动力产生部3的详细说明。 在本发明的实施方式的变形例中，对于具备N个蓄电部的电源系统1 #进 行说明。
电源系统1# ，在图1所示的电源系统1中，代替转换器CONVl、 CONV2、蓄电部BAT1、 BAT2、输出电流检测部10-1、 10-2、输出电 压检测部12-1、 12-2、以及蓄电部温度检测部14-1、 14-2,配置了转 换器CONVl ~ CONVN、蓄电部BAT1 ~ BATN、输出电流检测部10 - 1 ~IO-N、输出电压检观'J部12-1~12-N、以及蓄电部温度检测部14-1~ 14-N,还有，代替控制部2配置了控制部2#。
转换器CONVl CONVN并联连接于主正母线MPL以及主负母线 MNL，分别在对应的蓄电部BATl ~ BATN与主正母线MPL和主负母线 MNL之间进行电压变换动作。
蓄电部BATl ~ BATN分别经由转换器CONVl ~ CONVN，并联连接 于主正母线MPL以及主负母线MNL。
输出电流检测部10 - 1 ~ 10 - N、输出电压检测部12 - 1 ~ 12 - N以及 蓄电部温度检测部14 - 1 ~ 14 - N分别与蓄电部BATl ~ BATN相对应地配 置。
控制部2 #构成为能够对转换器CONVl ~ CONVN中的特定的两台转 换器(作为一例，列举转换器CONVl以及CONV2)执行单侧停止模式。 即，控制部2#，当来自驱动力产生部3的电力要求仅下降了相当于蓄电 部BAT1或者BAT2的充放电容许电力的程度时，停止转换器CONV1或 者CONV2的任一方的电压变换动作的同时，对余下的转换器继续照原样 执行电压变换动作。
由此，控制部2 #降低转换器CONV1或者CONV2的电力变换损失， 并应对驱动力产生部3中的比较大的电力要求。
关于其他，由于与上述的本发明的实施方式相同，因此不重复详细的 说明。
在本发明的实施方式的变形例中，驱动力产生部3相当于"负载装置"， 主正母线MPL以及主负母线MNL相当于"电力线"，转换器CONVl ~ CONVN相当于"多个电压变换部"。
才艮据本发明的实施方式的变形例，即使在由三台以上的转换器以及蓄 电部构成的情况下，也能够发挥与本发明的实施方式中的效果相同的效果。 由此，根据负载装置的电力要求，能够比较自由地设计转换器以及蓄电部 的个数。因此，能够实现能对各种大小以及种类的负载装置供给电力的电 源系统以及具备该电源系统的车辆。此外，在本发明的实施方式以及其变形例中，对作为负载装置的一例 而使用包含两台电动发电机的驱动力产生部的构成，进行了说明，但电动 发电机的数量没有限制。再有，作为负载装置，不限于产生车辆的驱动力 的驱动力产生部，能够适用于只进行电力消费的装置以及能够进行电力消 费和发电双方的装置中的任一种。
应该认为本次所公开的实施方式，在所有的点是例示，而不是限制性 的。本发明的范围，不由上述的说明而由权利要求表示，包括与权利要求 相同的意思以及范围内的所有变更。
权利要求
1. 一种电源系统，其具有各自被构成为能够充放电的多个蓄电部；所述电源系统具备电力线，其被构成为能够在负载装置和所述电源系统之间授受电力，多个电压变换部，其分别设置在所述多个蓄电部和所述电力线之间，各自在对应的所述蓄电部和所述电力线之间进行电压变换动作，动作模式选择部，其根据来自所述负载装置的电力要求选择动作模式，该动作模式，使所述多个电压变换部所包含的第一以及第二电压变换部中的、一方的电压变换部的电压变换动作执行的同时使另一方的电压变换部的电压变换动作停止，和电压变换部选择部，其在选择所述动作模式时，基于与各自对应的所述蓄电部的输出电压，选择使电压变换动作执行的所述电压变换部；所述电压变换部选择部，在与电压变换动作执行中的所述电压变换部相对应的所述蓄电部的输出电压低于与电压变换动作停止中的所述电压变换部相对应的所述蓄电部的输出电压的程度超过规定的阈值电压时，切换使电压变换动作执行的所述电压变换部。
2. 如权利要求l所述的电源系统，其中，所述电压变换部选择部，作为所述动作模式中的初期选择，选择与各自对应的所述蓄电部的输出电压较大一方的所述电压变换部。
3. 如权利要求l所述的电源系统，其中，所述切换阈值电压，根据与所述蓄电部的输出电压的变动程度相关的状态值而决定。
4. 如权利要求3所述的电源系统，其中，所述切换阔值电压，根据所述第 一以及第二电压变换部各自对应的所述蓄电部的至少一方的温度而^皮改变。
5. 如权利要求3所述的电源系统，其中，所述切换阈值电压，根据与电压变换动作执行中的电压变换部相对应的所述蓄电部的输出电流而被改变。
6.如权利要求3所述的电源系统，其中，所述切换阈值电压，根据所述第一以及第二电压变换部各自对应的所述蓄电部的至少一方的内部电阻而被改变。
7，如权利要求3所述的电源系统，其中，所述切换阈值电压，根据所述第 一以及第二电压变换部各自对应的所述蓄电部的至少一方的劣化程度而被改变。
8. 如权利要求3所述的电源系统，其中，所述切换阈值电压，根据所述第一以及第二电压变换部各自对应的所述蓄电部的至少一方的剩余容量而被改变。
9. 如权利要求l所述的电源系统，其中，所述切换阈值电压包括用于从所述第一电压变换部向所述第二电压变换部的切换判定的第一切换阔值电压，和用于从所述第一电压变换部向所述第二电压变换部的切换判定的第二切换阈值电压。
10. —种车辆，其具备具有各自被构成为能够充放电的多个蓄电部的电源系统，和接受从所述电源系统供给的电力而产生驱动力的驱动力产生部；所述电源系统具备电力线，其被构成为能够在所述驱动力产生部和所述电源系统之间授受电力，多个电压变换部，其分别设置在所述多个蓄电部和所述电力线之间，各自在对应的所述蓄电部和所述电力线之间进行电压变换动作，动作模式选择部，其根据来自所述负载装置的电力要求选择动作模式,该动作模式，使所述多个电压变换部所包含的第一以及第二电压变换部中的、 一方的电压变换部的电压变换动作执行的同时使另一方的电压变换部的电压变换动作停止，和电压变换部选择部，其在选择所述动作模式时，基于与各自对应的所述蓄电部的输出电压，选择使电压变换动作执行的所述电压变换部；所述电压变换部选择部，在与电压变换动作执行中的所述电压变换部 相对应的所述蓄电部的输出电压低于与电压变换动作停止中的所述电压变 换部相对应的所述蓄电部的输出电压的程度超过预定的阈值电压时，切换 使电压变换动作执行的所述电压变换部。
11. 如权利要求10所述的车辆，其中，所述电压变换部选择部，作为所述动作模式中的初期选择，选择与各 自对应的所述蓄电部的输出电压较大一方的所述电压变换部。
12. 如权利要求10所述的车辆，其中，所述切换阈值电压，根据与所述蓄电部的输出电压的变动程度相关的 状态值而决定。
13. 如权利要求10所述的车辆，其中，所述切换阈值电压包括用于从所述第一电压变换部向所述第二电压 变换部的切换判定的第一切换阈值电压，和用于从所述第一电压变换部向 所述第二电压变换部的切换判定的第二切换阈值电压。
全文摘要
滞后特性部，按照依存于当前的选择状态(履历)的状态特性(ST1以及ST2)，切换选择指令(SEL1、SEL2)的输出。即，滞后特性部，如果是选择指令(SEL1)被选择中，则按照状态特性(ST1)执行切换判定，另一方面，如果是选择指令(SEL2)被选择中，则按照状态特性(ST2)执行切换判定。若充放电电压(Vb1)低于充放点电压(Vb2)的程度超过切换阈值电压(Vth1)，则执行从选择指令(SEL1)到选择指令(SEL2)的切换。
文档编号H02M3/155GK101479918SQ200780023528
公开日2009年7月8日 申请日期2007年6月7日 优先权日2006年6月23日
发明者市川真士 申请人:丰田自动车株式会社