专利名称：太阳能电池板接线盒滴胶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及太阳能电池板接线盒滴胶机，主要用于太阳能电池板接线盒 安装滴胶，也可作为其他滴胶安装产品的加工设备。
背景技术：
太阳能是一种取之不尽用之不竭的能源，但太阳光受白昼黑夜和阴 晴雨雪等因素的影响，不能连续照射，所以如何将太阳能吸收后转换成 电能蓄起来，再在需要的时候释放出来，连续供灯具照明，因此，人们 开发了太阳能电池(板)。电池板的功率是根据电池板的面积决定的，所 以电池板大，功率就大。大的电池板一般是用于家庭自发电用，要在电 池板上安装接线盒与家庭电路相联接，已有技术在电池板上安装接线盒 完全是依靠手工操作完成，首先是人工将电池板抬到工作台上放好，再 用滴胶枪在电池板上滴胶，滴好后放上接线盒压紧，再将电池板抬出， 其存在的缺点为 一是手工挤出胶量有多有少，胶量太多浪费，胶量太 少影响质量；二是滴胶位置容易发生偏移，不准确；三是手工压接线盒 与电池板接触间距不统一，不仅有大有小，而且存在渗漏，严重影响使 用寿命；四是人手直接与胶接触，对人体危害大；五是胶液滴漏，污染 环境；六是劳动强度大，工作效率低，速度慢；七是劳动费用高，增加 生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种滴胶头自动在电池 板上滴胶，机械手自动将接线盒取过来压紧，速度快，效率高的太阳能电池 板接线盒滴胶机。
本发明太阳能电池板接线盒滴胶机的技术方案是:其特征在于包括机 架，机架上安装电池板固定架、控制箱、顶托机构和接线盒固定架，所 述的顶托机构包括安装在机架中的顶托气缸，顶托气缸连接托板，托板 与电池板相接触，在机架的一头安装支承板，支承板上安装传动滑轨，
4滑轨上安有滴胶头传动滑块和接线盒传动滑块，滴胶头传动滑块和接线 盒传动滑块上各自安装滴胶头和接线盒机械手，滴胶头传动滑块和接线 盒传动滑块分别由滴胶头传动气缸和接线盒传送气缸带动，滴胶头和接 线盒机械手分别有传动机构，所述的滴胶头传动机构包括左右运动电机 带动的滴胶头左右运动机构，左右运动机构上安装前后运动电机带动的
前后运动机构，前后运动机构上安装上下运动气缸带动的上下运动机构； 所述的接线盒机械手传动机构包括安装在接线盒传动滑块上的机械手支 架，支架上安装导轨，导轨与导块相配合，导块连接无杆气缸，导块上 安装连接块，连接块连接机械手升降气缸，连接块下安装机械手夹钳气 缸，夹钳气缸连接接线盒机械手，机械手与接线盒相接触。
本发明的太阳能电池板接线盒滴胶机，工作时，首先是将电池板抬到 固定架上，顶托气缸顶起托板将电池板托起，放置平稳，再滴胶头传动 机构工作，先是滴胶头传动滑块将滴胶头传动机构带动预定位置，再滴 胶头的上下运动机构动作，滴胶头下降与电池板接触开始滴胶，接着滴 胶头的前后、左右运动机构动作，在电池板上滴胶，滴胶完成后滴胶头 回到原位置准备下一次滴胶，接线盒机械手传动机构工作，先是机械手 升降气缸带动机械手下降与接线盒固定架上的接线盒接触，夹钳气缸工 作机械手将接线盒夹住再上升，再接线盒传动滑块将整个机械手传动机 构带到预定位置，再无杆气缸带动导块下的机械手进行左右移动，调节 与电池板滴胶的位置，再机械手升降气缸带动机械手下降，将接线盒压 紧在电池板上，完成后回到原位置准备下一次工作。本技术方案滴胶头 自动在电池板上滴胶，机械手自动将接线盒取过来压紧，滴胶均匀，压 紧可靠，效率提高。
本发明的太阳能电池板接线盒滴胶机，其所述的滴胶头左右运动机构 包括安装在滴胶头传动滑块上的左右运动滑槽，左右运动滑槽中安装左 右运动丝杆，左右运动螺块与左右运动丝杆相配合，左右运动丝杆由左 右运动电机带动，前后运动机构和上下运动机构跟着被带动；所述的前 后运动机构包括安装在左右运动螺块上的前后运动滑槽，前后运动滑槽中安装前后运动丝杆，前后运动螺块与前后运动丝杆相配合，前后运动
丝杆由前后运动电机带动，上下运动机构跟着带动；所述的上下运动机
构包括安装在前后运动螺块上的支板，支板中安装滑板，滑板与上下运动滑块相配合，上下运动滑块连接滴胶支架，滴胶头安装在滴胶支架上，滴胶头与电池板相接触，上下运动滑块由上下运动气缸带动。其所述的电池板固定架两侧的内壁上安装滚轮，滚轮与电池板相接触，电池板放在滚轮上推动容易。其所述的电池板固定架两头底部安装固定滑块，固定滑块中安有固定销，在机架上安装固定滑轨，固定滑轨上制有固定孔，固定滑轨与固定滑块相配合，固定销与固定孔相配合，当电池板的大小变化时，可滑动固定滑块来调节固定架的大小，保证不同大小电池板的要求。其所述的前后运动螺块上制有跳板，支板安装在跳板上，支板中安有上下调节滑槽，上下调节滑槽中安装上下调节丝杆，上下调节丝杆与上下调节螺块相配合，上下调节丝杆头部有上下调节螺母，上下调节螺块上安装固定板，滑板安装在固定板上，上下调节螺块调节固定板的高低，对滴胶头起微调作用。其所述的接线盒传动滑块上安装竖板，竖板中安装丝杆槽，丝杆槽中安装升降丝杆，升降丝杆与升降螺块相配合，升降丝杆有升降手轮，机械手支架连接在升降螺块上，升降螺块调节机
械手支架的高低，起微调作用。其所述接线盒传动滑块下面安装连接架，连接架穿过支承板，接线盒传送气缸连接在连接架上，接线盒传送气缸安装在支承板的下面。
图1是本发明太阳能电池板接线盒滴胶机结构示意图；图2是本发明的滴胶头传动机构示意图；图3是本发明的接线盒传动机构示意图；图4是本发明的机械手示意图5是电池板固定架上安装滚轮和底面安有固定滑块示意图6是本发明的顶托机构示意图。
具体实施方式
本发明涉及太阳能电池板接线盒滴胶机，如图1一图6所示，其特征
在于包括机架l，机架上安装电池板固定架2、控制箱3、顶托机构4和 接线盒固定架6，所述的顶托机构4包括安装在机架1中的顶托气缸41， 顶托气缸41连接托板42，托板42与电池板8相接触，在机架的一头安 装支承板7，支承板7上安装传动滑轨71 ，滑轨71上安有滴胶头传动滑 块72和接线盒传动滑块73，滴胶头传动滑块72和接线盒传动滑块73上 各自安装滴胶头17和接线盒机械手16，滴胶头传动滑块72和接线盒传 动滑块73分别由滴胶头传动气缸11和接线盒传送气缸12带动，滴胶头 17和接线盒机械手16分别有传动机构，所述的滴胶头传动机构包括左右 运动电机带动的滴胶头左右运动机构13，左右运动机构13上安装前后运 动电机带动的前后运动机构14，前后运动机构14上安装上下运动气缸带 动的上下运动机构15;所述的接线盒机械手传动机构包括安装在接线盒 传动滑块73上的机械手支架61，支架61上安装导轨62，导轨62与导 块63相配合，导块63连接无杆气缸64，导块63上安装连接块65，连 接块65连接机械手升降气缸66，连接块65下安装机械手夹钳气缸67， 夹钳气缸67连接接线盒机械手16，机械手16与接线盒19相接触。工作 时，首先是将电池板8抬到固定架2上，顶托气缸41顶起托板42将电 池板8托起，放置平稳，再滴胶头17传动机构工作，先是滴胶头传动滑 块72将滴胶头传动机构带动预定位置，再滴胶头的上下运动机构15动 作，滴胶头17下降与电池板8接触开始滴胶，接着滴胶头的前后、左右 运动机构14、 13动作，在电池板8上滴胶，滴胶完成后滴胶头回到原位 置准备下一次滴胶，接线盒机械手传动机构工作，先是机械手升降气缸 66带动机械手16下降与接线盒固定架6上的接线盒19接触，夹钳气缸 67工作机械手16将接线盒19夹住再上升，再接线盒传动滑块73将整个 机械手传动机构带到预定位置，再无杆气缸64带动导块63下的机械手 16进行左右移动，调节与电池板8滴胶的位置，再机械手升降气缸66带 动机械手16下降，将接线盒19压紧在电池板8上，完成后回到原位置 准备下一次工作。本技术方案滴胶头自动在电池板上滴胶，机械手自动将接线盒取过来压紧，滴胶均匀，压紧可靠，效率提高。其所述的滴胶
头左右运动机构13包括安装在滴胶头传动滑块72上的左右运动滑槽21 ， 左右运动滑槽21中安装左右运动丝杆22，左右运动螺块23与左右运动 丝杆22相配合，左右运动丝杆22由左右运动电机24带动，前后运动机 构和上下运动机构跟着带动；所述的前后运动机构14包括安装在左右运 动螺块23上的前后运动滑槽31，前后运动滑槽31中安装前后运动丝杆 32，前后运动螺块33与前后运动丝杆32相配合，前后运动丝杆32由前 后运动电机34带动，上下运动机构跟着带动；所述的上下运动机构15 包括安装在前后运动螺块33上的支板55，支板55中安装滑板56，滑板 56与上下运动滑块57相配合，上下运动滑块57连接滴胶支架18，滴胶 头17安装在滴胶支架18上，滴胶头17与电池板8相接触，上下运动滑 块57由上下运动气缸58带动。其所述的电池板固定架2两侧的内壁上 安装滚轮25，滚轮25与电池板8相接触，电池板放在滚轮上推动容易。 其所述的电池板固定架2两头底部安装固定滑块26，固定滑块26中安有 固定销28，在机架1上安装固定滑轨27，固定滑轨27上制有固定孔29， 固定滑轨27与固定滑块26相配合，固定销28与固定孔29相配合，当 电池板的大小变化时，可滑动固定滑块来调节固定架的大小，保证不同 大小电池板的要求。其所述的前后运动螺块33上制有跳板50，支板55 安装在跳板50上，支板55中安有上下调节滑槽51，上下调节滑槽51中 安装上下调节丝杆52，上下调节丝杆52与上下调节螺块53相配合，上 下调节丝杆52头部有上下调节螺母54，上下调节螺块53上安装固定板 59，滑板56安装在固定板59上，上下调节螺块调节固定板的高低，对 滴胶头起微调作用。其所述的接线盒传动滑块73上安装竖板74，竖板中 安装丝杆槽75，丝杆槽中安装升降丝杆76，升降丝杆与升降螺块77相 配合，升降丝杆76有升降手轮78，机械手支架61连接在升降螺块77上， 升降螺块调节机械手支架的高低，起到微调作用。其所述接线盒传动滑 块73下面安装连接架79，连接架79穿过支承板7，接线盒传送气缸12 连接在连接架79上，接线盒传送气缸安装在支承板的下面。
权利要求
1、太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于包括机架(1)，机架上安装电池板固定架(2)、控制箱(3)、顶托机构(4)和接线盒固定架(6)，所述的顶托机构(4)包括安装在机架(1)中的顶托气缸(41)，顶托气缸(41)连接托板(42)，托板(42)与电池板(8)相接触，在机架的一头安装支承板(7)，支承板(7)上安装传动滑轨(71)，滑轨(71)上安有滴胶头传动滑块(72)和接线盒传动滑块(73)，滴胶头传动滑块(72)和接线盒传动滑块(73)上各自安装滴胶头(17)和接线盒机械手(16)，滴胶头传动滑块(72)和接线盒传动滑块(73)分别由滴胶头传动气缸(11)和接线盒传送气缸(12)带动，滴胶头(17)和接线盒机械手(16)分别有传动机构，所述的滴胶头传动机构包括左右运动电机带动的滴胶头左右运动机构(13)，左右运动机构(13)上安装前后运动电机带动的前后运动机构(14)，前后运动机构(14)上安装上下运动气缸带动的上下运动机构(1 5)；所述的接线盒机械手传动机构包括安装在接线盒传动滑块(73)上的机械手支架(61)，支架(61)上安装导轨(62)，导轨(62)与导块(63)相配合，导块(63)连接无杆气缸(64)，导块(63)上安装连接块(65)，连接块(65)连接机械手升降气缸(66)，连接块(65)下安装机械手夹钳气缸(67)，夹钳气缸(67)连接接线盒机械手(16)，机械手(16)与接线盒(19)相接触。
2、如权利要求1所述的太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于 所述的滴胶头左右运动机构(13)包括安装在滴胶头传动滑块(72)上 的左右运动滑槽(21)，左右运动滑槽(21)中安装左右运动丝杆(22)， 左右运动螺块(23)与左右运动丝杆(22)相配合，左右运动丝杆(22) 由左右运动电机(24)带动；所述的前后运动机构(14)包括安装在左 右运动螺块(23)上的前后运动滑槽(31)，前后运动滑槽(31)中安 装前后运动丝杆(32)，前后运动螺块(33)与前后运动丝杆(32)相 配合，前后运动丝杆(32)由前后运动电机(34)带动；所述的上下运 动机构(15)包括安装在前后运动螺块(33)上的支板(55)，支板(55) 中安装滑板(56)，滑板(56)与上下运动滑块(57)相配合，上下运动滑块(57)连接滴胶支架(18)，滴胶头(17)安装在滴胶支架(18) 上，滴胶头(17)与电池板(8)相接触，上下运动滑块(57)由上下 运动气缸(58)带动。
3、 如权利要求1所述的太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于 所述的电池板固定架(2)两侧的内壁上安装滚轮(25)，滚轮(25)与 电池板(8)相接触。
4、 如权利要求1所述的太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于 所述的电池板固定架(2)两头底部安装固定滑块(26)，固定滑块(26) 中安有固定销(28)，在机架(1)上安装固定滑轨(27)，固定滑轨(27) 上制有固定孔(29)，固定滑轨(27)与固定滑块(26)相配合，固定 销(28)与固定孔(29)相配合。
5、 如权利要求2所述的太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于 所述的前后运动螺块(33)上制有跳板(50)，支板(55)安装在跳板(50)上，支板(55)中安有上下调节滑槽(51)，上下调节滑槽(51) 中安装上下调节丝杆(52)，上下调节丝杆(52)与上下调节螺块(53) 相配合，上下调节丝杆(52)头部有上下调节螺母(54)，上下调节螺 块(53)上安装固定板(59)，滑板(56)安装在固定板(59)上。
6、 如权利要求1所述的太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于所述 的接线盒传动滑块(73)上安装竖板(74)，竖板中安装丝杆槽(75)，丝 杆槽中安装升降丝杆(76)，升降丝杆与升降螺块(77)相配合，升降丝杆(76)头部有升降手轮(78)，机械手支架(61)连接在升降螺块(77)上。
7、 如权利要求1所述的太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于 所述接线盒传动滑块(73)下安有连接架(79)，连接架(79)穿过支 承板(7)，接线盒传送气缸(12)连接在连接架(79)上。
全文摘要
太阳能电池板接线盒滴胶机，其特征在于包括机架，机架上安装电池板固定架、控制箱、顶托机构和接线盒固定架，顶托机构与电池板相接触，机架一头有支承板，支承板上安装传动滑轨，滑轨上有滴胶头传动滑块和接线盒传动滑块，两滑块上各自安装滴胶头和接线盒机械手的传动机构，滴胶头传动机构包括左右运动电机带动的滴胶头左右运动机构，左右运动机构上安装前后运动电机带动的前后运动机构，前后运动机构上安装上下运动气缸带动的上下运动机构；接线盒传动机构包括安在接线盒传动滑块上的支架，支架上安装导轨，导轨与导块相配合，导块连接无杆气缸，导块上安装连接块，连接块连接机械手升降气缸，连接块下安装机械手夹钳气缸，机械手与接线盒相接触。
文档编号H02N6/00GK101567645SQ200810061348
公开日2009年10月28日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者张建均, 苏乘风, 谢细三 申请人:浙江公元太阳能科技有限公司