专利名称：一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种观光缆车应急门梯控制装置，特别涉及一种具有无线调速功 能的观光缆车应急门梯双控装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在 观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游 客不能通过应急自动门和自救用软梯救助，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括无线接收系统和无线发射 系统；单片机输入输出端口分别与无线接收系统、无线发射系统、观光缆车应急 自动门限位开关、自救用软梯限位开关、观光缆车应急自动门直流电机电源极性 与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路相连接，单片机 通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制观光缆车应急 自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转 速控制电路工作；所述地面无线发射系统发射的有序脉冲串信号是一串高度相 同、宽度和间隔不同的有序脉冲，该有序脉冲串信号含有控制观光缆车应急自动 门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控 制电路工作的信号，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲 串信号控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软 梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作；所述观光缆车应急自动门限位开关和 自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经
打开和关闭的开关信号，通过与单片机输出端相连接的无线发射系统向地面无线 接收系统发射光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关脉冲信号， 与地面无线接收系统进行双向联系。
观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路包括应急自动门直 流电机电源极性控制电路和直流电机降压启动调速电路；应急自动门直流电机电 源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流 电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源一端相连接，继电器的 触点交叉连接后分别与电源正负极相连接；直流电机降压启动调速电路包括直流 电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三.只继电器，继电器常开触点分别与直流 电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电 源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢位置传感 器信号、反相器、六只功率管、运放电路和限流电阻，其与单片机的连接方式是-三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相 器和运放电路的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连 接并通过电阻分别与电源正极和运放电路输出端相连接，六只功率管的输出端两 两连接后与直流无刷电机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接 地。软梯直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，用以控 制自救用软梯直流无刷电机转向和转速。
观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关连接方式是观光缆车 应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的一端与单片机输入端口相连接，并 通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾 害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序 脉冲串信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救 用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，打开观光缆车应急自动门和自救 用软梯并具有应急自动门和自救用软梯开闭时的调速功能，使被困游客通过应急 自动门和自救用软梯获得安全救助。单片机输出端相连接的无线发射系统依据观 光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的信号，向地面无线接收系统
发射自动门和自救软梯已经打开和已经关闭的开关脉冲信号，与地面无线接收系 统进行双向联系，可提高控制的精确性。
下面通过附图对本发明作进一步说明。 附图l为本发明的电原理图。
附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电动机转向和转速控制电路原理图。
具体实施例方式
参阅图l。单片机为PIC16C57八位微处理器。包括无线接收系统和无线发 射系统；单片机输入输出端口分别与无线接收系统、无线发射系统、观光缆车应 急自动门限位开关、自救用软梯限位开关、观光缆车应急自动门直流电机电源极 性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路相连接，单片 机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制观光缆车应 急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和 转速控制电路工作；所述地面无线发射系统发射的有序脉冲串信号是一串高度相 同、宽度和间隔不同的有序脉冲，该有序脉冲串信号含有控制观光缆车应急自动 门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控 制电路工作的信号，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲 串信号控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软 梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作；所述观光缆车应急自动门限位开关和 自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经 打开和关闭的开关信号，通过与单片机输出端相连接的无线发射系统向地面无线 接收系统发射光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关脉冲信号， 与地面无线接收系统进行双向联系。
观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路包括应急自动门直 流电机电源极性控制电路和直流电机降压启动调速电路；应急自动门直流电机电 源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流
电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源一端相连接，继电器的 触点交叉连接后分别与电源正负极相连接；直流电机降压启动调速电路包括直流 电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流 电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电 源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢位置传感 器信号、反相器、六只功率管、运放电路和限流电阻，其与单片机的连接方式是 三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相 器和运放电路的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连 接并通过电阻分别与电源正极和运放电路输出端相连接，六只功率管的输出端两 两连接后与直流无刷电机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接 地。软梯直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，用以控 制自救用软梯直流无刷电机转向和转速。脉冲宽度调制控制技术是利用半导体开 关器件的道通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，通过控制电压脉冲的宽度或 周期，以达到变压或变频的目的。PWM通过单片机软件实现。
观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关连接方式是观光缆车 应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的一端与单片机输入端口相连接，并 通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
本发明采用的无线接收和发射系统为已有技术，在观光缆车发生机械故障或 停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收 地面无线发射系统的有序脉冲串信号，控制应急自动门直流电机控制电路和自救 用软梯直流无刷电机控制电路工作，打开或关闭观光缆车应急自动门和自救用软 梯并具有应急自动门和自救用软梯开闭时的调速功能，被困游客可通过应急自动
门及观光缆车自救软梯获得安全救助。单片机输出端相连接的无线发射系统依据 观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的信号，向地面无线接收系 统发射自动门和自救软梯已经打开和已经关闭的开关脉冲信号，与地面无线接收 系统进行双向联系，可提高控制的精确性。
参阅图2。自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢 位置传感器信号H1、 H2、 H3以及反相器7406、六只功率管VF1、 VF2、 VF3、VF4、 VF5、 VF6和运放电路LM324、限流电阻R,其与单片机PIC16C57的连 接方式是三个转子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3分别与单片机PIC16C57 输入端相连接，单片机PIC16C57输出端与反相器7406和运放电路LM324的输 入端相连接，反相器7406的输出端分别与六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输入端相连接并通过电阻分别与电源正(+)极和运放电路LM324输 出端相连接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输出端两两连 接后与直流无刷电机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻R接 地。软梯直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，用以控 制自救用软梯直流无刷电机转向和转速。脉冲宽度调制控制技术是利用半导体开 关器件的道通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，通过控制电压脉冲的宽度或 周期，以达到变压或变频的目的。PWM通过单片机软件实现。
权利要求
1.一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置，包括无线接收系统和无线发射系统；其特征是单片机输入输出端口分别与无线接收系统、无线发射系统、观光缆车应急自动门限位开关、自救用软梯限位开关、观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作；所述地面无线发射系统发射的有序脉冲串信号是一串高度相同、宽度和间隔不同的有序脉冲，该有序脉冲串信号含有控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作的信号，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作；所述观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关信号，通过与单片机输出端相连接的无线发射系统向地面无线接收系统发射光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关脉冲信号，与地面无线接收系统进行双向联系。
2、 根据权利要求1所述的一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装 置，其特征是观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路包括应急自 动门直流电机电源极性控制电路和直流电机降压启动调速电路；应急自动门直流 电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别 与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源一端相连接，继 电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接；直流电机降压启动调速电路包 括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别 与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢 的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装 置，其特征是自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路，包括三个转子磁钢 位置传感器信号、反相器、六只功率管、运放电路和限流电阻，其与单片机的连 接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输 出端与反相器和运放电路的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的 输入端相连接并通过电阻分别与电源正极和运放电路输出端相连接，六只功率管 的输出端两两连接后与直流无刷电机三组线圈相连接,六只功率管的主回路通过 限流电阻接地。
4、根据权利要求1所述的一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装 置，其特征是观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关连接方式是 观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的一端与单片机输入端口 相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
全文摘要
一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置，其特征是单片机I/O分别与无线接收和发射系统、门梯限位开关、门梯转向与转速控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制门梯转向与转速控制电路工作；无线发射系统向地面无线接收系统发射光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关脉冲信号，与地面无线接收系统进行双向联系。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制直流电机和直流无刷电动机开闭门梯，被困游客获得自救。其具有的调速和双向控制功能可确保被困游客撤离时的安全。
文档编号H02P6/00GK101369139SQ200810120710
公开日2009年2月18日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年9月1日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁