专利名称:Ipm型同步机的制作方法
技术领域:
本发明涉及IPM (内部永磁体)型同步机,并且特别地,涉及产生磁转矩和磁阻转矩的IPM型同步机。
背景技术:
已知一种产生磁转矩和磁阻l转巨的同步机(在下文中,这样的同步机将被称为磁阻并行使用磁同步机)。最熟悉的磁阻并行使用磁同步机之一是IPM (内部永磁)型同步电动机。
当在q轴电感Lq和d轴电感Ld之间存在差异时,获得了磁阻车转巨Tr,因为永磁体的磁阻较大,q轴电感Lq在强度方面通常制造得比d轴电感Ld大。然而,这不是唯一可能的结构。d轴电感Ld在强度方面可以制造得比q轴电感Lq大。
在通常使用的q轴电感Lq的弓m大于d轴电感Ld的强度的结构中,凸磁极被布置在q轴位置并且永磁体被布置在d轴位置,以增加q轴电感Lq的强度。
凸磁极可以由这样的结构实现,在该结构中由软磁材料制成的转子的外表面被制造得在每个电角度兀径向向外空间凸起。另外,凸磁极也可以由将磁通屏障嵌入由软磁材料制成的圆柱形定子中而实现。磁阻并行使用磁同步机的例子显示在例如披露的日本专利申请特开平No.2000^60038, 2001-339922,200244920和2003-324875中。众所周知,磁阻并行使用磁同步机肖嫩产生磁阻转矩Tr和磁转矩Tm,借此,转矩(即单位体重的输出)比较大。
然而,传统的磁阻并行使用磁同步机在用于增加输出转矩方面是不够的,该同步机被迫使用大量非常昂贵的稀土磁体。
发明内容
本发明是考虑到前述的传统技术而作出的,并且本发明的目的是提供能够在抑制磁体的使用量增加的情况下增加输出车魏的同步机。
为了达到该目的,本发明的同步机包含具有圆柱形的定子,该圆柱形具
4有轴向、径向和圆周方向;面向该定子并在其轴上在圆周方向旋转的转子,该
转子具有产生磁阻转矩的凸磁极和通过使用嵌入在转子中的永磁体而产生磁转
矩的磁源磁极;以及用于将在圆周方向从7K磁体发出的磁通量的磁性大致(实
质)中心位置从参考位置移动7i/2电角度加上预定角度Ae的装置,该参考位置
被认为是凸磁极中组成该同步机的每个磁极的成对凸磁极之间的中心位置,借此,磁转矩和磁阻转矩断皆波分量之间的和的最大幅值从在没有移动的参考位置获得的磁转矩和磁阻转矩的谐波分量之间的和的最大幅值改变。
在附图中
图l是根据本发明的第一实施例的IPM型(和内转子型)同步机的局部横
截面视图,在该同步机的轴向截取该视亂
图2A示出了从图1中所示的转子获得的磁转矩和磁阻转矩的例子;
图2B举例说明了来自用在第一实施例中的7K磁体的磁通量的空间分布的
梯形制犬;
图3是根据第一实施例的第一改进的ipm型同步机的局部横截面视图,在
该同步机的轴向截取该视亂
图4是根据第一实施例的第二改进的IPM型同步机的局部横截面视亂在
该同步机的轴向截取该视图5是根据第一实施例的第三改进的IPM型同步机的转子的局部剖切透视
图6示出了显示由不同转子样本产生的转矩的不同的合成最大量的仿真结
果,转子样本的磁体的量是变化的;
图7—9直观*卞出了用在仿真中的转子样本一3的结构,-
图10直观地示出了传统转子样本的结构,其也用在该仿真中用于比较;
图n是根据本发明的第二实施例的ipm型(和外转子型)同步机的局部
横截面视图,在该同步机的轴向截取该视图12是根据本发明的第三实施例的ipm型(和内转子型)同步机的局部
横截面视图,在该同步机的轴向截取该视图3是显示包括图12中所示的前侧7k磁体的区域的局部放大视图;图14是显示包括图12中所示的后侧永磁体的区域的局部放大视5图15是根据第三改进的IPM型同步机的转子的局部剖切透视图。
具体实施例方式
下文中,参照附图,将描述根据本发明的不同实施例和皿的IPM型同步机。
在以下的实施例和改进中,多极内部永磁型同步机的内转子的每个磁极的 局部模型。然而,这不是唯一的例子,并且该转子可以在转子磁极的数目和/或 转子类型方面充分地改变。在当前的实施例中,同步机被描述为同步电动机, 但不限于电动机。
第一实施例
参照图1一2,将描述根据本发明的第一实施例的内部永磁(IPM)型同步机。
图1是同步机的转子的局部截面视图,其被在轴向剖切,以显示该转子的 内部局部结构。
在图l所示的结构中,有转子l、旋转轴2、和定子3。该定子3设置有在 其内表面上形成有槽和齿的定子铁心以及缠绕在该槽中的定子线圈。由于这样 的定子铁心的结构是已知的,这里它的详细的描述将被省略。
转子1设置有由软磁材料制成的转子铁心10、前侧7JC磁体11、后侧永磁体 12和由软磁材料制成的扇形段。在当前的实施例中,"前面、前部、或前侧"和"后 面或后侧"是在旋转方向(图l中的逆时针方向)被定义的以致于在旋转方向的 前部被称为前面。
除了凸磁极15、轮辐部16和连接部17之外,转子铁心10设置鄉部4, 其形成为被固定在旋转轴2上的近似的圆柱形并由软磁材料制成。如图1所示, 每个凸磁极15从圆柱形的轭部14的外表面以径向向外的方向朝向定子突出。 ^Th轮辐部16坚固地连接着轭部的外表面和^^扇形段13。 ^连接部17坚 固地将每个扇形段13的前端和后端连接到^凸磁极15的末端的侧面。
电角度Ti,一个凸磁极15、两个轮辐部16、 一个扇形段13和一个连接部17的 组合与轭部14 —起设置。扇形段13、轭部14、轮辐部16由冲压成预定制犬并 且彼此层叠的多个磁钢片制成以形成统一构件。
每个扇形段13位于两个凸磁极15之间,这两个凸磁极15在圆周方向以电 角度兀彼此分开并面向定子3的内圆周表面,在它们之间具有小间隙。在旋转方向的每个扇形段13的中心部上但更接近圆周的背面,形成有在轴向延伸的凹 槽19。
^t前侧永磁体ii位于连接部n的径向地内侧上并夹在旋转方向中的扇
形段13的前端和面对该扇形段13的前端的凸磁极15的侧端面之间。
W^后侧7JC磁体12位于连接部17的径向地内侧上并夹在旋转方向中的扇 形段13的后端和面对该扇形段13的后端的凸磁极15的侧端面之间。
轭部14、两个凸磁极15、扇形段13、以及两个永磁体11和12被定位以 分割空间,其组成扇形段间/轭间无磁部8。也就是说,无磁部18位于在圆周 方向彼此相邻的一对凸磁极15和15的底部之间,以在径向在扇形段13和轭部 14的外圆周面之间具有预定宽度Wl 。 M形段间/轭间无磁部18可以被填充树 脂或无磁金属。
面对扇形段13的前侧7乂磁体和后侧永磁体11和12设置具有相同磁极的磁 面11A和12A。前侧永磁体U在外观上比后侧7乂磁体12大,以致于该前侧永 磁体11可以比后侧7乂磁体12给予扇形段13更大量的磁通量。面对扇形段13
的前侧永磁体ii的磁面iiA在面积A (Aii、 Ai2)和布置角e (en、 ei2)中
比也面对扇形段13的后侧7lc磁体12的磁面12A大。布置角All和A12从作为
基础的同步机的径向测量。
由于面对定子3的扇形段13的外圆周面,圆周前部F被磁化得比圆周后部 R更强。由于该磁化的不平衡,该扇形段的圆周前部F比圆周后部R给予定子 3的磁通量大。
轮辐部16可以由软磁材料或无磁材料制成。此外,轮辐部16可以由层叠 的磁钢片制成。这些轮辐部16可以是与轭部14和扇形段13集成的构件或者可 以生产作为其端部分别与轭部14和扇形段13装配的构件,轭部14和扇形段13 可以被生产作为彼此分离的构件。iW轮辐部16和16之间在圆周方向具有宽 度W2,并且宽度W2被设置成使得轴向外部位置的宽度W2比轴向内部位置的 宽度W2小。在这个例子中,宽度W2随着位置在轴向向外推进而逐渐变小。
在这种同步电动机中,像传统的磁同步机,提供旋转矢量电流到定子线圈 将允许电动机与它的旋转磁角皿同步旋转。
<本发明的基本相1^>
这里,参照图2A,将描述本发明的基本概念。当定子电流矢量或由定子电流产生的旋转磁场与磁源磁极的圆周中心位置
之间的相角从-兀变至ij+Ti时,由磁源磁极产生的磁转矩Tm的幅值改变一个周期。
这种改变是已知的并且可以呈现为磁转矩波形。同样地,当定子电流矢量或由
定子电流产生的旋转磁场与凸磁极的圆周中心位置之间的相角从-71变至IJ+7T时,
主要在凸磁极磁阻较低(即,其电感较高)时产生的磁阻转矩Tr的幅值改变两
个周期。这种改变是已知的并且可以呈现为磁阻车转巨波形。
在传统的EPM中,凸磁极的圆周中'lM立置通常被认为是q轴,而磁源磁极 的圆周中心位置通常被认为是d轴,其与d轴分开7i/2电角度。由磁转矩Tm和 磁阻转矩Tr合成而产生的转矩T (-Tm+Tr)例示在图2A中,其中该合成的转 矩T由波形100示出。在图2A中,波形101示出了磁转矩Tm的基波分量,波 形102示出了磁阻转矩Tr的基波分量。磁转矩Tm的,分量具有一阶频率, 而磁阻转矩的基波分量具有二阶频率,即二次谐波。
当考虑至臓阻转矩Tr主要由于凸磁极的小量磁阻而产生的事实时,从图 2A可以知道,磁阻转矩波形在图2A中通过相对于定子电流矢量改变凸磁极的 圆周中心位置的相角而向右或向左移动。这意味着,在图2A中,相对于磁转矩 波形向右或向左移动磁阻转矩波形导致磁阻转矩和磁转矩波形的合成波形发生 变化。也就是说,磁源磁极和凸磁极的任何一个的圆周中心位置到另一个的移 动可能改变合成波形的幅值。优选地,该移动被执行以增加合成转失巨。
发明人设想了两个技术用于增加合成转矩。第一个技术是使磁阻转矩Tr 的基波分量波形(二次谐波)102的峰值和磁转矩Tm的基波分量波形(一阶频 率)在图2A中彼此接近。为了达到峰值匹配或接近,图2A示出了波形102向 左移动45度或大约45度电角度用于增加合成转矩。
第二个技术是使磁转矩丁m的三次谐波分量的波形103的峰值在相域中尽 可能地接近磁阻裕巨Tr的基波分量(二次谐波)的波形102的峰值。在图2所 示的例子中,在这些波形103和102的相位之间只有15度或大约15度的电角 度。这样,来自磁源磁极的磁通量与来自凸磁极的磁通量之间的相角中的微小 的变化导致波形102和103的峰值精确的,似的一致。第二个技术是相移技 术,其增加合成转矩,它的增加量没有从第一个技术获得的增加量大。然而, 第二个技术比第一个技术的优势在于应该提供给转子以改变两个极间的相角的 结构变化较少,由于较少的相移量(例如,15度到45度)。应该承认,凸磁极的圆周中心位置和磁源磁极的实质(基本)圆周中,lM立 置之间的相角被从Tl/2电角度移动的这一技术賴脸过去根本不是已知的。当然, 由这样的相移产生的优势,也就是,改变或增加合成转矩,不是已知的。附带 地,磁源磁极的实质圆周中心位置指的是沿转子的圆周的一个磁极的磁通量的 磁中心位置。
根据当前实施例的转子的特征将被描述。
第一个特征是软磁扇形段13被布置在两个凸磁极15之间以将磁通量传送 到定子3并从定子3接收磁通量,并且永磁体11和12被布置在扇形段13的前 面和后面。这样的布置使得从扇形段13的夕卜圆周面发出到定子3的磁场(来自 磁的场)的圆周分布(也就是,空间波形)可能接近梯形。因此,该梯形磁场 分布可以具有尽可能多的三次谐波分量。如图2B所示,该梯M场分布(空间 波形)的两端幅值比中心部分大,因为永磁体11和12被布置在圆周方向的两 端。另外,永磁体11和12被布置得相对接近转子1的外圆周面,与传统的具 有同样规格的内部磁体型转子相比,借此可能减少必需用于确保M量的磁体
的量(也就是,用于产生7JC磁体的磁性材料的量)。
第二个特征是将凹槽19提供给扇形段13的面对定子的表面的中心部,其 中心部几乎位于凸磁极之间的圆周中心。该凹槽19减少了扇形段13的圆周中 心部(该圆周位置相应于传统的EPM的d轴)的磁通量,以致于磁通量的空间 分布形成更陡峭的梯形,包括有较高幅值的三次谐波。某种程度上,从扇形段 3提供到定子3的磁通量由永磁体11和12的容量来确定。在当前的实施例中, 扇形段13将该磁通量分配到圆周的前部和后部以使磁通量的圆周特定分布成为 梯形。这意味着该磁通量具有包括较高幅值的三次谐波分量的空间谐波分量。 因此,通过使用相移(相位移动),由同步机产生的转矩可以改变或可以容易地 增加。
第三个特征是后侧永磁体12相对于径向比前侧永磁体11平坦。这使得来 自前侧永磁体11并由扇形段13的圆周前部接收的磁通量在量上可能比来自后 侧永磁体12并由扇形段13的圆周前部接收的磁通量大。也就是说,关于传送 到定子3的磁通量,圆周前部比圆周后部大。这意 通过 磁通量传送到 定子3的圆周位置实质上(也就是磁性地)从扇形段13的圆周中心被向前移动。
第四个特征是前侧7k磁体11在尺寸上比后侧7JC磁体12制造得大,以致于前侧永磁体11比后侧永磁体12提供更大量的磁通量到扇形段13。这也允许磁
通量的实质(也就是磁性)圆周位置在圆周方向的扇形段13的圆周中心被向前移动。
由于前述的特征,沿转子2的外圆周面的磁通量的梯形分布被在圆周方向 从最初的d轴位置向前移动预定角度Ae,如图1所示。在该描述中,最初的d 轴位置被定义为在圆周方向从相应于凸磁极15之间的圆周中心的q轴移动兀/2 电角度的位置,如同传统的IPM同步机。
<优点〉
以这样的方式,与凸磁极15之间的磁阻转矩实质上从该位置产生的圆周中 心位置相比,磁转矩实质上从其产生的的圆周位置被从最初的d轴位置向前移 动。因此,从空间波形的观点来看,三次谐波分量的峰值可以与磁转矩的基波 分量(二阶)的峰值接近或者重叠。因iitil过将磁转矩的相角移动小角度(例 如5-25度,稍后详述)可能增加磁转矩和磁阻转矩之间的合成转矩。尽管用于 相角移动的结构变化和转子的生产步骤可以减少、简化、或抑制增加,该合成 转矩可以增加。
例如,如图2A所示,在空间频率中,磁阻,的基波分量(二阶)波形 102和磁转矩的基波(一阶)分量波形101两者可以被形成得彼此接近或彼此重 叠。为了达到峰值间的这种接近或重叠的关系,磁转矩的三阶波形101被朝向 磁阻转矩的,分量波形102移动5-25度的电角度(=A6),优选地接近15度。 5-25度的角度范围是考虑到二阶^统峰值和三阶转矩峰值之间的相位差异主要 出现在'15士10度"的范围中的事实而确定的。
在图1所示的结构中,成对轮辐部16和成对连接部17在机械上互相协作 从轭部14和凸磁极15支承每个扇形段。也就是说,成对连接部17之间的扇形 段13的部分由圆周方向中的分离点上的多个(例如,两个)轮辐部16支承, 以致于施加到轮辐部16的应力在圆周方向分布。因此,当转子l旋转时,可能 抑制扇形段13施加扭转力(其出现在轴部)到连接部17和轮辐部16。此外, 可能增加扇形段13的振动阻尼。
当轴距在轴向向外前进时^t轮辐部16之间的圆周宽度减少。因此,扇形 段H的齿隙在圆周方向可以减少,也增加了避免振动的刚性。
iM这样的方式,在前述的实施例中,前面和后侧永磁体11和12被布置
10在在轴向更接近转子I的外圆周(与传统的IPM相比)并且在圆周方向邻近于
凸磁极15的位置。可以发现,该磁体布置增加了被提供到定子3的磁通量的空
间基波分量和空间三次谐波分量。可以认为,该增加是由于磁通量的泄漏分量 的减少和磁通量沿其穿过的缩短的磁路而弓l起的。
c改进)
现在将描述前述实施例的各种改进。
参照图3,现在将描述第一改进。在该改进中,前侧永磁体ll的端部11A 败斜切以具有切断面,其端部11A面对连接部17的前面。因此,前侧永磁体 11的端面UA和连接部17,形成有气隙20,其被当作磁通屏障以减少泄漏磁 通量。为了能使前侧永磁体11输送大量的M量到定子3,该气隙20被形成。
参照图4,现在将描述第二实施例。
在该改进中,后侧永磁体12的端部12A被斜切以具有切断面,其端部12A 面对连接部17的后面。不像第一改进,在后侧永磁体12和连接部17之间没有 气隙。该原因在于无需从后侧7乂磁#$俞送那么多的磁通量到定子3。因此,后面 连接部17可以被加厚相应于斜切量的厚度,从而加强扇形段13的支承。
参照图5,现在将描述第三实施例。
在该改进中,两个无磁圆盘21被设置在转子1的两W由端而没有间隙,但 是图5中仅示出了一个圆盘21。 *圆盘21具有外径,其近似等于转子铁心 10的外径。该圆盘21在轴向支承7JC磁体11和12。另外,该圆盘21防止转子 具有大量的不平衡,由于例如部分地保留在轭部14之间的无磁部中的冷却介质。 参照图6-10,现在将描述仿真结果,该仿真是发明者根据本发明而实施的。 该仿真通过使用具有各种尺寸的永磁体11和12的转子样本而执行。图6 示出了该仿真结果。在该仿真中,根据本发明而构造的转子样本1到3被纟^ 同样的剩余磁通密度,但是分别纟好相应于传统转子4的磁体量的33%、 50% 和100%的磁体量。图7-9分别示出了根据本发明的转子样本l-3的结构。图IO 示出了传统的转子样本4的结构,其中在轭部和扇形段之间具有两个磁通屏障, 其被布置在一对凸磁极和扇形段之间并且两个永磁体被分别布置在磁通屏障 中。
该仿真(simulation)结果示出转子样本3在转矩脉动方面近似等于传统的 转子样本4并且在车魏方面比传统的高。因此,当将转子样本3的转矩保持在由传统的转子样本4提供的水平时,转子样本3的磁体量可以减少的更多。与
传统的转子样本4相比,转子样本1和2在转矩方面比较高,至于磁体量分别 ^!>到传统的33%和50%的事实。结果,iii^fOT根据本发明的结构,当获得 同样的转矩或大约相同的转矩值时,磁体量可以减少。在这--方面,转子样本 1-3可以被称为"较少磁体量转子"。 (第二实施例)
参照图ll,现在将描述根据本发明的同步机的第二实施例。在当前的实施 例和后来的实施例中,为了减少描述与第一实施例中同样或类似的元件被给予 相同的附图标记。
图11示出了根据当前实施例的转子2的局 面视图。转子2被构造成外 转子。在该外转子结构中,形成在转子2中的扇形段间顺间无磁部180被填充 作为无磁材料的树脂。该填充技术使得该部180自己支承扇形段13和永磁体11 和12,极大地改进了对离心力的抵抗性。
也就是说,在该外转子结构中,不必那么多地考虑对离心力的抵抗性,以 致于在较高速度的旋转性能可以被极大地改进。
(第三实施例)
参照图12-15,现在将描述根据本发明的同步机的第三实施例。 在当前的实施例中,后面连接部被从该结构移走,以致于在旋转方向的扇
形段13的后端被从后面凸磁极15的末端侧分离,如图12和14所示。
该分离结构防止由于在旋转中引起的力分别在相反方向牵拉扇形段13的
末梢和后端而使扇形段13在其中产生拉应力。因此可能减少径向中的前面连接
部17的宽度。此外,^H形段13的后端的泄漏的磁通量可以减少,因为那里
没有连接部。
此外,如图13和14所示,前面和后侧永磁体11和12被产生,以致于当 位置在轴向前进时,磁体11和12在圆周方向的宽度逐渐增加。这种逐渐宽度 增加的结构可以防止布置得接近每个凸磁极的外部的磁体部分的永久退磁,每 个凸磁极的外部具有较大的磁通密度。此外,可能使磁体的面积更大,而它们 的体积维持在相同的量,从而增加磁转矩。
另外,如图14和15所示,无磁板100被逢接到tK磁体12。该板100防止
永磁体12由于离心力而飞出转子。本发明可以以几个其它的形式具体表达而没有脱离其精神。因此目前为止 所描述的实施例和改进仅仅是示例性的并且不是限制性的,由于本发明的范围 由所附的权利要求定义而不是由在前的描述定义。因此,落在权利要求的边界 和范围、或该边界和范围的等价物内的所有改进,都被权利要求所包含。
权利要求
1. 一种同步机,包含具有圆柱形的定子,该圆柱形具有轴向、径向和圆周方向;面向该定子并在其轴上沿圆周方向旋转的转子,该转子具有产生磁阻转矩的凸磁极和通过使用嵌入在转子中的永磁体而产生磁转矩的磁源磁极;以及用于将在圆周方向从永磁体发出的磁通量的磁性实质中心位置从参考位置移动π/2电角度加上预定角度Δθ的装置,该参考位置被认为是凸磁极中组成该同步机的每个磁极的成对凸磁极之间的中心位置,借此,磁转矩和磁阻转矩的谐波分量之间的和的最大幅值从在没有移动的参考位置获得的磁转矩和磁阻转矩的谐波分量之间的和的最大幅值改变。
2. 如权利要求1所述的同步机,其中,角度A0被设定到5-25度的电角度,以致于该和的最大幅值增加。
3. 如权禾腰求1所述的同步机,其中,转子为定子提供鹏量,该磁通量的空间波形在圆周方向是梯形。
4. 如权禾腰求1所述的同步机,其中,針磁及的永磁体的数目是二并且被磁化以便以同样的方式提供磁通量给定子,并且这两个永磁体在圆周方向彼lit^间分开给定距离。
5. 如权禾腰求4所述的同步机,其中该转子包含软磁转子铁心,其具有固定到旋转轴的近似圆柱形的轭部和以齡电角度Tl在径向从圆周表面朝向定子突出的凸磁极,软磁扇形段,其被布置在凸磁极的成对凸磁极之间,该成对凸磁极在圆周方向相互邻近,以在圆周方向沿定子延伸,以及无磁部,其位于成对凸磁极的底端之间以将轭部与扇形段在轴向分开预定宽度,其中,该两个永磁体由以下部分组成前侧永磁体,其被布置在成对凸磁极中位于转子的旋转方向的扇形段之前的凸磁极的轴端和圆周方向的扇形段的前端之间,以及后侧永磁体,其被布置在成对凸磁极中位于转子的旋转方向的扇形段之后的凸磁极的轴端和圆周方向的扇形段的后端之间,并且其中,扇形段被前侦咏磁体和后侧永磁体在同样的方向磁化。
6. 如权利要求5所述的同步机,其中扇形段具有形成在其面对定子的外圆周面上的凹槽,其中,与成对凸磁极之间的圆周中心位置相比,该凹槽更接近于扇形段的圆周后端。
7. 如权利要求5所述的同步机,其中扇形段具有圆周前部和圆周后部,并且该圆周前部比圆周后部在为定子提供M量方面更强。
8. 如权利要求7所述的同步机,其中前侧永磁体为扇形段提供的磁通量比后侧永磁体提供到定子的磁通量多。
9. 如权利要求5所述的同步机,其中后侧永磁体具有磁面并且前侧永磁体具有磁面,其到径向的角度比后侧永磁体的磁面到径向的角度大。
10. 如权禾崾求5所述的同步机,其中转子铁心包含轮辐部,所述轮辐部组成无磁部的一部分并连接扇形段和轭部。
11. 如权禾腰求10所述的同步机,其中同步机的齡磁极的轮辐部的数目是多个并且该轮辐部在圆周方向被以给定间隔布置,并且同步机的^磁极的扇形段的数目是一个并且该扇形段由该多个轮辐部支承。
12. 如权利要求1所述的同步机,其中同步机的*磁极的轮辐部的数目是两个,并且该两个轮辐部在圆周方向彼此之间具有在径向向外前进时变小的宽度。
13. 如权禾腰求所述的同步机,其中该转子被构造为在定子外旋转的转子。
14.如权利要求5所述的同步机,其中扇形段的后端在旋转方向被与在旋转方向位于该扇形段之后的凸磁极之一分开。
全文摘要
一种同步机,包含定子和面向该定子并在其轴上在圆周方向旋转的转子,该转子具有产生磁阻转矩的凸磁极和通过使用嵌入在转子中的永磁体而产生磁转矩的磁源磁极。用于将在圆周方向从永磁体发出的磁通量的磁性实质中心位置从参考位置移动π/2电角度加上预定角度Δθ的装置,该参考位置被认为是凸磁极中组成该同步机的每个磁极的成对凸磁极之间的中心位置。因此,磁转矩和磁阻转矩的谐波分量之间的和的最大幅值从在没有移动的参考位置获得的磁转矩和磁阻转矩的谐波分量之间的和的最大幅值改变。
文档编号H02K21/14GK101478212SQ200810187798
公开日2009年7月8日 申请日期2008年11月17日 优先权日2007年11月16日
发明者七条彰哉, 伊藤智, 水间裕也, 草濑新 申请人:株式会社电装