专利名称：一种直流无刷空心电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流无刷空心电机。
背景技术：
现有的激光扫平仪中采用电机带传动方式带动扫描头，由于电机本身的 机械振动、摩擦，加之传动带本身会因为长时间的工作而变形、松弛，这样 势必导致激光扫平仪工作中的稳定性不好、转速不稳定、较难实现某一振幅 扫描，而且采用电机带传动这种方式使得现有的激光扫平仪的结构复杂，特 别是重力自动安平扫平仪带传动方式较难实现而且严重影响其复位精度，同 时其还存在工艺性差，成本高等技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决背景技术中激光扫平仪的电机存在的结构 复杂、工艺性差、转速不稳定、较难实现某一振幅扫描、稳定性不好及成本 高的技术问题。
本实用新型的技术解决方案是本实用新型为一种直流无刷空心电机， 其特殊之处在于该电机包括转体、设置有线包的线包骨架、磁钢、信号反 馈板、底座、第一轴承、第二轴承，线包骨架设置在信号反馈板上，线包骨 架通过第二轴承与转体连接，信号反馈板通过第一轴承与底座连接，磁钢设 置在转体的水平方向上环绕的内表面上，位于线包骨架的外侧。
上述信号反馈板上设有霍尔传感器，霍尔传感器设置在线包骨架上的相 邻线包的间隙之间，
上述霍尔传感器是三个，成中心对称排列。
上述转体内设有和第一轴承、第二轴承连接的轴。
上述转体上设置有齿，信号反馈板对应齿的位置上设有光电开关，光电
开关设有槽。
上述电机还包括有骨架，骨架设置在线包骨架和信号反馈板之间，线包 骨架嵌套在骨架的凹面内，骨架的底面与信号反馈板相接。 上述反馈板上设置有电路接口 。 上述转体的外表面设有扫描头。 上述磁钢是8个，成中心对称排列。
本实用新型利用霍尔传感原理，以及速度反馈补偿的方式的构建电机， 克服了现有技术中的电机带传动方式的缺陷，其结构简单，实现了速度可调、 转动平稳、容易实现某一振幅的扫描、稳定性好及一定角度的摆动等功能。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型较佳实施例的结构包括转体1、设置有线包15的 线包骨架2、磁钢3、骨架4、信号反馈板5、底座6、第一轴承7、第二轴承 10，信号反馈板5设置在底座6的上部，电路接口 13设置在信号反馈板5上， 磁钢3设置在线包骨架2的外围的转体1内侧，磁钢3为8个且均匀分布。 设置在线包骨架2上的6个线包15组成3组，构成电机的3相，线包骨架2 设置在转体1内，扫描头17设置在转体1的外表面。信号反馈板5上设有霍 尔传感器ll，霍尔传感器11设置在线包骨架2上的相邻线包15的间隙之间， 霍尔传感器11是三个，成中心对称排列。线包骨架2通过骨架4与信号反馈 板5连接，线包骨架2嵌套在骨架4的凹面内，骨架4的底面与信号反馈板 5相接，线包骨架2、骨架4和信号反馈板5通过设置在转体1上的轴9与第 二轴承IO、第一轴承7连接形成整个电机的中心支撑，通过卡环8将第一轴 承7固定在底座6上。信号反馈板5上设有光电开关12，该光电开关12位 于信号反馈板5的外边沿，该光电开关12设有槽16，电机运转时，转体1 的齿14在光电开关的槽16内通过，由于转体1的齿14存在间距，而且当转
体1的齿14在光电开关12的槽16内通过时，光电开关12断开，当光电开 关12介于两个相邻的转体1的齿14的间距间时，光电开关12断开导通，这 样由于转体1的齿14在光电开关12的槽16内交替通过，从而使得光电开关 12交替通断，继而产生一个可反映电机速度高低的脉冲电压信号；此脉冲电 压信号通过电路接口 13传送给外界控制板，外界控制板通过相应的电路将此 不太规则的脉冲电压信号处理为规则的脉冲电压送给单片机系统，单片机系 统再将此反映电机速度的脉冲电压信号与设定的转速进行比较，然后通过改 变电机的输入电压(改变电压的占空比及增加或减少输入电压的平均值)从 而实现对电机转速的控制，并且使速度稳定。外界控制板也可在一定时间内 来回改变供电的方向，实现对某一振幅的扫描。
本实用新型宜采用3相8极，其最大转矩可达2.04mN，M、额定电压是 5V、输入电压范围是3V-6.5V、最大输入功率是0.3895W;利用霍尔传感使 电机转动，其转速/电流是600N/MIN—80mA、效率可达33.54%、空载噪声 S42dB、重量只有68g，寿命可达50000H。
权利要求1.一种直流无刷空心电机，其特征在于该电机包括转体、设置有线包的线包骨架、磁钢、信号反馈板、底座、第一轴承、第二轴承，所述线包骨架设置在信号反馈板上，所述线包骨架通过第二轴承与转体连接，所述信号反馈板通过第一轴承与底座连接，所述磁钢设置在转体的水平方向上环绕的内表面上、位于线包骨架的外侧。
2、 根据权利要求l所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述信号反 馈板上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在线包骨架上的相邻线包的间 隙之间。
3、 根据权利要求2所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述霍尔传 感器是三个，成中心对称排列。
4、 根据权利要求1或2或3所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述转体内设有和第一轴承、第二轴承连接的轴。
5、 根据权利要求4所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述转体上 设置有齿，所述信号反馈板对应齿的位置上设有光电开关，所述光电开关设有槽。
6、 根据权利要求5所述的直流无刷空心电机，其特征在于该电机还包 括有骨架，所述骨架设置在线包骨架和信号反馈板之间，所述线包骨架嵌套 在骨架的凹面内，骨架的底面与信号反馈板相接。
7、 根据权利要求5所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述反馈板 上设置有电路接口。
8、 根据权利要求5所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述转体的 外表面设有扫描头。
9、 根据权利要求5所述的直流无刷空心电机，其特征在于所述磁钢是 8个，成中心对称排列。
专利摘要本实用新型涉及一种直流无刷空心电机，该电机包括转体、设置有线包的线包骨架、磁钢、信号反馈板、底座、第一轴承、第二轴承，所述线包骨架设置在信号反馈板上，所述线包骨架通过第二轴承与转体连接，所述信号反馈板通过第一轴承与底座连接，所述磁钢设置在转体的水平方向上环绕的内表面上、位于线包骨架的外侧。本实用新型利用霍尔传感原理，以及速度反馈补偿的方式的构建电机，克服了现有技术中的电机带传动方式的缺陷，其结构简单，实现了速度可调、转动平稳、容易实现某一振幅的扫描、稳定性好及一定角度的摆动等功能。
文档编号H02K11/00GK201199666SQ20082000961
公开日2009年2月25日 申请日期2008年3月13日 优先权日2008年1月7日
发明者孙建华, 张哲子, 辉 朱, 科 袁, 覃长杰 申请人:西安华科光电有限公司