专利名称：定子组装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定子组装机，尤其涉及一种自动、高精度的定子组装机。
背景技术：
通常组装定子和转子都是通过手工方式进行的，当按设计要求将冲压成型的定子 铁芯钢片或转子铁芯钢片按照规定数量叠扣在一起组成定子铁芯或转子铁芯后，通过人工 将二者组装在一起，由于采用人工组装，因而存在组装时定位精度低、组装效率低的问题； 特别是当组装的精度差、公差大时，由于在组装时人工不可能对配合间隙进行精密调整，从 而导致电动机同轴度、圆柱度配合误差大，致使电动机功率损耗大、噪音大等积弊难以消 除，以至造成不良品。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位精确，工作效率高的定子组装机。 本发明的所要求保护的定子组装机，其特征在于包括转子夹持机构、定子夹持机 构、转子驱动机构和定子驱动机构，所述转子夹持机构包括驱动部和转子夹持部；所述定子 夹持机构包括定子夹持部和定子驱动机构，所述定子驱动机构包括用于驱动所述定子夹持 部连杆机构，转子和定子分别被所述转子夹持部和定子夹持部夹持，被夹持的所述定子在 所述定子驱动机构用下能够被置于所述转子中。 通过上述定子组装机可以对将定子精确地定位到转子中，且能够极大地提高工作 效率。
图1是定子转子组装机的立体图。
图2是放置转子后的定子转子组装机立体图。 图3是放置了定子和转子后的定子转子组装机侧视图。 图4是放置了定子和转子后的定子转子组装机立体图。
具体实施例方式
下面结合图l-4对本发明的技术方案进行详细说明。 本发明所要求保护的定子组装机包括机架、转子夹持机构、定子夹持机构、转子驱 动机构和定子驱动机构。 所述转子夹持机构包括第1气缸1和转子夹持部2 ;转子夹持部2可以在第1气 缸1的驱动下将转子5可靠地夹持在转子固定部4的基座上，所述转子固定部4设置在机 架上；所述转子夹持部2包括两个半圆形的夹持片，其用于对所述转子5的夹持；当所述两 个夹持片合拢时，形成一个夹持空间，所述转子固定部4与所述夹持空间的位置相对应；所 述转子固定部4的下方设置有转子驱动机构，在所述转子驱动机构的作用下，所述转子固定部4能够向定子9的方向运动，优选地，所述转子驱动机构由第1气缸7提供驱动，所述 第2气缸7位于所述转子固定部4的下方。 所述定子夹持机构包括定子夹持部3和定子驱动机构，所述定子夹持部3可以在 定子驱动机构的驱动下，将其夹持的定子精确地插入已被所述转子夹持部定位的所述转子 5的定子插入位置6 ;优选地，所述定子驱动机构是由第3气缸8驱动的连杆机构。
当将转子5置于所述转子固定部4上后，启动所述转子夹持机构，所述转子夹持机 构的两个夹持片在所述第1气缸1的作用下合拢，从而将所述转子5可靠地定位于所述转 子固定部4上；然后将所述定子9置于所述定子夹持部3上，定子夹持部3将所述定子9可 靠地夹持，并在第3气缸8的作用下，以其夹持臂一端的枢轴为中心向所述转子5的方向旋 转，从而将其夹持的所述定子9准确地插入所述定子插入位置6 ;接着，所述转子固定部4 在所述第2气缸7的作用下，向所述定子9的方向移动，从而完成定子的组装。
权利要求
一种定子组装机，其特征在于包括转子夹持机构、定子夹持机构、转子驱动机构和定子驱动机构，所述转子夹持机构包括驱动部和转子夹持部(2)；所述定子夹持机构包括定子夹持部(3)和定子驱动机构，所述定子驱动机构包括用于驱动所述定子夹持部(3)连杆机构，转子(5)和定子(9)分别被所述转子夹持部(2)和定子夹持部(3)夹持，被夹持的所述定子(9)在所述定子驱动机构用下能够被置于所述转子中。
2. 如权利要求1所述的组装机，其特征在于还包括转子固定部(4)。
3. 如权利要求2所述的组装机，其特征在于所述的转子固定部(4)能在所述转子驱动机构的作用下向所述定子(9)的方向运动。
4. 如权利要求1所述的组装机，其特征在于所述转子夹持部(2)包括两个半圆形的夹持片。
5. 如权利要求l-4任一项所述的组装机，其特征在于所述转子驱动机构、定子驱动机构以及所述转子夹持机构的驱动部中的一个或多个包括至少一个气缸。
全文摘要
本发明涉及一种定子组装机，其特征在于包括转子夹持机构、定子夹持机构、转子驱动机构和定子驱动机构，所述转子夹持机构包括驱动部和转子夹持部(2)；所述定子夹持机构包括定子夹持部(3)和定子驱动机构，所述定子驱动机构包括用于驱动所述定子夹持部(3)连杆机构，转子(5)和定子(9)分别被所述转子夹持部(2)和定子夹持部(3)夹持，被夹持的所述定子(9)在所述定子驱动机构用下能够被置于所述转子中。通过上述定子组装机可以对将定子精确地定位到转子中，且能够极大地提高工作效率。
文档编号H02K15/02GK101795037SQ20091026018
公开日2010年8月4日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者严小斌, 张鑫, 薛振江 申请人:苏州工业园区泰格电子科技有限公司