专利名称：一种强制回转式永磁同步电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁同步电动机，具体涉及一种强制回转式永磁同步电动机。
背景技术：
目前由电动机驱动的产品要实现在固定角度范围内时循环回转，往往需要加载其 他装置才能改变转向达到所需的循环旋转角度，比如常见的风扇摆头机构通常是在电动机 的外部加设曲柄摇杆机构使风扇左右来回摆头，另外也有采用凸轮机构实用固定角度回转 的产品，通常这类产品实现的回转角度较小且结构复杂，角度难于计算精准，机械强度损耗 较大，容易失效。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构设计简单合理，可在某一固定角度范围内循 环回转的强制回转式永磁同步电动机。 本实用新型的另一目的在于提供一种使用寿命长的强制回转式永磁同步电动机。 本实用新型的目的是这样实现的一种强制回转式永磁同步电动机，包括壳体
(D、电机(2)、电机(2)驱动的变速齿轮组(3)以及输出轴(4)，输出轴(4)的输出轴齿轮
(40)与变速齿轮组(3)的末级齿轮啮合连接，其特征在于所述输出轴齿轮(40)的啮合齿
(400)在圆周上的分布角度小于360度，非啮合齿面(401)为限位封闭面。 所述输出轴齿轮(40)、与输出轴齿轮(40)啮合连接的变速齿轮组(3)的末级齿轮
采用机械强度较好的合金钢制作。 所述变速齿轮组(3)为多级变速齿轮组，包括第一级齿轮(31)、第二级齿轮(32)、 第三级齿轮(33)、第四级齿轮(34)。 本实用新型的积极效果将输出轴齿轮的啮合齿设计成在圆周上的分布角度小于 360度，没开设啮合齿的部位为限位封闭面，此结构设计，电动机工作时，电机驱动变速齿轮 组由高速旋转降低到末级低速旋转，末级齿轮旋转过程中带动输出轴齿轮旋转，当转动到 啮合齿的一端端部时，末级齿轮受到阻力无法继续向同方向旋转，该阻力大于电机的磁阻 转矩时，电机产生反转，变速齿轮组同步反转，使输出轴齿轮向相反方向旋转，一直转到啮 合齿的另一端端部时，电机再次受阻产生反转，如此循环，实现对与输出轴连接的负载的在 一个固定的角度内反复旋转。输出轴的旋转角度取决于啮合齿的分布角度，啮合齿分布角 度越大，输出轴转动角度越大；啮合齿分布角度越小，输出轴转动角度越小。采用该结构的 强制回转式永磁同步电动机，需要对负载进行循环角度控制时，通过电动机就可以实现，而 不需要另外增设曲柄摇杆机构或凸轮机构，因此结构紧凑、传动简单，且相对于曲柄摇杆机 构或凸轮机构控制产品循环旋转角度，更易实现大角度的循环旋转角度控制，最大控制角 度可接近360度。 由于输出轴齿轮和变速齿轮组的末级齿轮啮合时，在输出轴的啮合齿端部瞬间受力较大，因此输出轴齿轮和变速齿轮组的末级齿轮最好采用机械强度较好的合金钢制作， 提高使用寿命。
图1为强制回转式永磁同步电动机主视图； 图2为强制回转式永磁同步电动机侧视图； 图3为强制回转式永磁同步电动机主视内部结构示意图； 图4为强制回转式永磁同步电动机侧视内部结构示意图； 图5为输出轴主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型强制回转式永磁同步电动机的具体实施方式
作进一 步详细说明。 实施方式如图l-5所示，本实用新型所述的强制回转式永磁同步电动机，主要由 壳体1、电机2、电机2驱动的变速齿轮组3、输出轴4、电源线5及激磁绕组6组成，输出轴 4的输出轴齿轮40与变速齿轮组3的末级齿轮啮合连接，输出轴齿轮40的啮合齿400在 圆周上的分布角度小于360度，非啮合齿面为限位封闭面401，转出轴的旋转角度取决于输 出轴齿轮40的啮合齿400在圆周上的分布角度，分布角度越大，转出轴的旋转角度越大，反 之，分布角度越小，转出轴的旋转角度也越小。由于输出轴齿轮40和变速齿轮组3的末级 齿轮啮合时，在输出轴4的啮合齿400端部瞬间受力较大，因此最好采用机械强度较好的合 金钢制作，提高使用寿命。因此输出轴齿轮40和变速齿轮组3的末级齿轮最好采用机械强 度较好的合金钢制作，提高使用寿命。变速齿轮组3—般采用多级变速，本实施例采用了四 级变速齿轮组，包括第一级齿轮31、第二级齿轮32、第三级齿轮33、第四级齿轮34。
权利要求一种强制回转式永磁同步电动机，包括壳体(1)、电机(2)、电机(2)驱动的变速齿轮组(3)以及输出轴(4)，输出轴(4)的输出轴齿轮(40)与变速齿轮组(3)的末级齿轮啮合连接，其特征在于所述输出轴齿轮(40)的啮合齿(400)在圆周上的分布角度小于360度，非啮合齿面(401)为限位封闭面。
2. 根据权利要求1所述的强制回转式永磁同步电动机，其特征在于所述输出轴齿轮(40)、与输出轴齿轮(40)啮合连接的变速齿轮组(3)的末级齿轮采用合金钢制作。
3. 根据权利要求1或2所述的强制回转式永磁同步电动机，其特征在于所述变速齿轮组(3)为多级变速齿轮组，包括第一级齿轮(31)、第二级齿轮(32)、第三级齿轮(33)、第四级齿轮(34)。
专利摘要本实用新型涉及一种强制回转式永磁同步电动机，包括壳体(1)、电机(2)、电机(2)驱动的变速齿轮组(3)以及输出轴(4)，输出轴(4)的输出轴齿轮(40)与变速齿轮组(3)的末级齿轮啮合连接，所述输出轴齿轮(40)的啮合齿(400)在圆周上的分布角度小于360度，非啮合齿面(401)为限位封闭面。所述输出轴齿轮(40)、与输出轴齿轮(40)啮合连接的变速齿轮组(3)的末级齿轮采用机械强度较好的合金钢制作。所述变速齿轮组(3)为四级变速齿轮组，包括第一级齿轮(31)、第二级齿轮(32)、第三级齿轮(33)、第四级齿轮(34)。采用该结构的强制回转式永磁同步电动机结构设计简单合理，使用寿命长，可在某一固定角度范围内循环回转。
文档编号H02K21/00GK201536307SQ20092005593
公开日2010年7月28日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者王敏 申请人:王敏