专利名称：电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘。
背景技术：
电机驱动系统则是通过电机驱动动作部分运动的系统，常用于生活中的各个领 域，如可用于电动窗帘等电动产品中，通过电机带动开合式窗帘自动展开与收拢，实现开合 式窗帘的自动化使用。以开合式窗帘(简称开合帘)中的电机驱动系统为例，其采用电机作为驱动动力 控制开合帘的开闭，电机为一些小型带转轴电机的简称，通常可采用管状电机、百叶电机、 门电机等。开合式窗帘的电机驱动系统包括有电机、传动带、导轨、滑轮、及作为动作部分带 动窗帘展开收拢的小车，通过电机的运转带动小车在导轨上滑动，带动窗帘打开或者闭合。现有的电机驱动系统中，一个电机只能带动一套传动带、导轨、滑轮、及作为动作 部分带动窗帘展开收拢的小车构成的驱动装置，也就是说，只能带动一副窗帘的展开与收 拢；但是有一些用户会希望窗帘除了带有一般的窗帘布以外，为了美观，同时也为了满足对 光线遮挡的多种需要，还希望再设置一层纱布。当需要挡住较多的光线或者需要保证隐私 性时，就将窗帘布打开；当仅仅为了美观，或者不需挡住较多光线时，就只打开纱布即可，使 用更加灵活。目前的电动窗帘的电机驱动系统由于只有一个导轨，只能带动一个窗帘，则不 能满足此需求。对于上述带有两层窗帘的情况，只能是设置两个带有电机的电机驱动系统， 分别带动两层窗帘。当需要打开或收拢窗帘或者纱布时，就启动相应的电机驱动系统，分别 控制。这样，给用户增加了使用成本，操作复杂。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以带动多个窗帘的开合，方便使用 的电机驱动系统。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的—种电机驱动系统，包括转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装置；其特征在 于，还包括至少一个从驱动装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从 驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置。所述切换装置包括可沿转轴电机轴向运动的轴向进给装置；主驱动装置包括带动 主驱动装置运动的主齿轮；从驱动装置包括带动从驱动装置运动的副齿轮；所述切换装置 还包括设置成可分别与所述主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的由转轴电机带动 的啮合机构、及控制啮合机构通过位移实现与主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的 移动机构。通过移动机构控制啮合机构通过位移实现与主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两 种状态，可以很方便的实现转轴电机在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间的切换。所述的主齿轮与至少一个从驱动装置的副齿轮沿转轴电机输出轴的轴向同轴设置，所述的移动机构为可沿转轴电机轴向运动的轴向进给装置。沿电机轴向运动可以节省径向空间，这种结构易于实现。所述的啮合机构分别与主齿轮及副齿轮从主齿轮及副齿轮的内部进行啮合。采用 内部啮合，可以节省径向空间，节省零件。所述的啮合机构包括部分设置成多边形楞结构，部分为圆柱形结构的转轴电机输 出轴；对应的，所述的主齿轮和副齿轮内部为与多边形楞结构配合的多边形楞孔结构。这种 多边形楞结构可以交替与主齿轮、副齿轮对应形状的多边形楞孔结构的内缘啮合，可以较 好的实现切换过程，结构简单，易于加工。而圆柱形结构部分的设计，是为了当多边形楞结 构穿过副齿轮与主齿轮啮合时，圆柱形结构对应的位于副齿轮内部，就在带动主齿轮运转 时保证不会带动副齿轮运转，实现了对主驱动装置和从驱动装置的分别控制。所述转轴电机输出轴上的多边形楞为四边形楞，对应的，主齿轮、副齿轮内部为四 边形楞孔结构。四边形楞和四边形楞孔的结构较为简单，且啮合紧密，加工方便。所述转轴电机输出轴上多边形楞的长度小于相邻主齿轮与副齿轮的间距。这种结 构使得当多边形楞的结构部分处于主齿轮和副齿轮之间时，电机输出轴的转动不会与主齿 轮和副齿轮接触带动主齿轮和副齿轮转动；电机输出轴不转动时，也不会与主齿轮和副齿 轮接触限制主齿轮和副齿轮转动，这样可以便于用户根据需要同时用手动操作。所述移动机构为轴向进给装置，其包括螺母和与螺母配合旋转相对轴向运动的螺 杆构成的螺母螺杆结构。螺母_螺杆结构应用比较广泛，容易操作，而且价格低廉。所述轴向进给装置还包括与螺母螺杆结构连接，并为其提供动力、带动啮合机构 的转轴电机输出轴做轴向进退运动的副机芯。由副机芯提供轴向进退装置的动力，操作自 动化，方便，省力。所述从驱动装置还包括带动从驱动装置的动作部分运动的传动齿轮、及传动机 构，所述副齿轮通过传动机构带动传动齿轮运动。通过传动齿轮及传动机构带动从驱动装 置，便于从驱动装置的空间布局，可以根据实际需要设置在合适的位置，更节省空间。所述传动机构包括传送带、与传动齿轮同轴运转的从动齿轮；所述的从动齿轮与 传动齿轮同步转动，所述的副齿轮通过传送带带动从动齿轮转动。传送带应用广泛，使用效 果好，且价格低廉。所述切换装置还包括部分设置成带有至少一个键的转轴电机输出轴；主齿轮和副 齿轮内部分别设有可与所述带有至少一个键的转轴电机输出轴相配合啮合的结构。通过键 结构也可以很好的实现切换装置与主齿轮和副齿轮的啮合。使用上述的电机驱动系统的开合帘，包括电机驱动系统，所述电机驱动系统，包 括转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装置；所述电机驱动系统还包括至少一个从驱动 装置；切换装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切 换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置；所述主驱动装置包括 传动带，导轨，滑轮，及作为动作部分的小车；所述从驱动装置包括传动带，导轨，滑轮，及 作为动作部分的小车。本实用新型所述的一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘由于设置 有使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换装置，从而可以分 别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置工作，所以使用该切换装置即可使转轴电机输出轴在多个窗帘的驱动装置之间切换，按需要分别带动不同的窗帘或其他需要被带动的物件。这样，如果带有多个窗帘的窗户，使用了带有该电机驱动系统的电动窗帘，就不需要同 时设置与窗帘数一致的电机，分别带动不同的窗帘，用户只需使用一台电机即可实现控制 所有的窗帘的开合，节省了安装成本，降低了用户的使用成本，使用非常方便。
图1是本实用新型实施例的转轴电机切换装置的结构示意图。图2是本实用新型实施例的转轴电机输出轴的结构示意图。图3是本实用新型实施例的转轴电机切换装置的结构示意图。其中，1、电机盒，11、转轴电机输出轴，12、电机机芯，13、圆柱形结构，14、多边形楞 结构，2、主驱动装置，21、主齿轮，211、，22、传动带，23、导轨，24、滑轮，25、小车，3、从驱动装 置，31、副齿轮，311、，32、传动带，33、从动齿轮，34、定位胶，35，传动齿轮36、传送带，37、导 轨，38、滑轮，41、螺母，42、螺杆，43、副机芯。
具体实施方式
以下结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型所述的电机驱动系统，包括转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装 置、至少一个从驱动装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装 置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置，其中，转轴电机 通常可采用管状电机、百叶电机或门电机等。本实用新型所述的电机驱动系统主要适用于 驱动开合式窗帘(可简称为开合帘)，可使转轴电机输出轴在多个窗帘的驱动装置之间切 换，按需要分别带动不同的窗帘。现以仅带有一个从驱动装置的双轨道开合帘的电机驱动系统为例进行说明。如图 1-3所示，所述的电机驱动系统包括电机盒1，电机机芯12，主驱动装置2，从驱动装置3， 转轴电机输出轴11。其中带动主窗帘运动的的主驱动装置2包括主齿轮21，传动带22，导轨23，滑轮 24，小车25。窗帘帘布(图中未示出)的顶边挂在上述的一组滑轮24上，顶边的一个端部 固定在小车25上，另一端的端部则固定在导轨23的另一端；小车25和滑轮24都设置在导 轨23内并可在导轨23内滑动；导轨23的一端设有端档，以防止小车25滑出导轨23。主 齿轮21可与转轴电机输出轴11啮合，通过转轴电机输出轴带动主齿轮21转动，主齿轮21 带动传送带22运动，，传动带22带动小车25运动。副窗帘的从主驱动装置3包括副齿轮31，传动机构(包括有传动带32，从动齿轮 33)，定位胶34，传动齿轮35，传送带36，导轨37，滑轮38，小车(图中未示出)。同样的，窗 帘帘布(图中未示出)的顶边挂在上述的一组滑轮38上，顶边的一个端部固定在小车上， 另一端的端部则固定在导轨37的另一端；小车和滑轮38都设置在导轨37内并可在导轨 37内滑动；导轨37的一端设有端档，以防止小车滑出导轨37。副齿轮31可与转轴电机输 出轴11啮合，副齿轮21通过传动带带动从动齿轮33转动，从动齿轮可以带动传动齿轮35 转动，从而带动传送带36运动，传动带36带动小车运动。其中，通过切换装置使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和从驱动装置。所述主驱动装置包括带动主驱动装置 运动的主齿轮；从驱动装置包括带动从驱动装置运动的副齿轮；所述切换装置还包括设置 成可分别与所述主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的由转轴电机带动的啮合机构、 及控制啮合机构通过位移实现与主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的移动机构。 本实施例中，移动机构为可沿转轴电机轴向运动的轴向进给装置，对应的，主齿轮 21与副齿轮31沿转轴电机输出轴11的轴向同轴设置；啮合机构还包括部分设置成多边形 楞结构14、部分设置成圆柱形结构13的转轴电机输出轴11，如图2所示，转轴电机输出轴 11的端部14设置成多边形楞结构14 ；对应的，主齿轮21与副齿轮31的内部也设置成可 与多边形楞啮合的多边形楞孔结构211、311，如图2中所示。其中多边形楞结构14的楞的 长度小于主齿轮21与副齿轮21之间的距离。转轴电机输出轴11上圆柱形的部分13直径 要以能够顺利穿过主齿轮21与副齿轮31中心为准，即圆柱形的部分13的直径要小于主齿 轮21与副齿轮21的多边形楞距离轴心的长度。这种多边形楞结构可以交替与主齿轮、副 齿轮对应形状的多边形楞孔结构的内缘啮合，可以较好的实现切换过程，结构简单，易于加 工。而圆柱形结构部分的设计，是为了当多边形楞结构穿过副齿轮与主齿轮啮合时，圆柱形 结构对应的位于副齿轮内部，就在带动主齿轮运转时保证不会带动副齿轮运转，实现了对 主驱动装置和从驱动装置的分别控制。较优的，所述转轴电机输出轴上的多边形楞为四边 形楞，对应的，主齿轮、副齿轮内部为四边形楞孔结构。四边形楞和四边形楞孔的结构较为 简单，且啮合紧密，加工方便。所述转轴电机输出轴11上多边形楞结构14的长度小于相邻主齿轮21与副齿轮 21的间距。这种结构使得当多边形楞的结构部分处于主齿轮和副齿轮之间时，电机输出轴 的转动不会与主齿轮和副齿轮接触带动主齿轮和副齿轮 转动；电机输出轴不转动时，也不 会与主齿轮和副齿轮接触限制主齿轮和副齿轮转动，用户可以方便的手动拉动窗帘，可以 便于用户根据需要同时用手动操作，用户可以通过手动拉动开合帘的帘布调整、和通过电 机电动控制这两种方式实现开合帘的展开与收拢，使用非常方便。所述从驱动装置还包括带动从驱动装置的动作部分运动的传动齿轮、及传动机 构，所述副齿轮通过传动机构带动传动齿轮运动。通过传动齿轮及传动机构带动从驱动装 置，便于从驱动装置的空间布局，可以根据实际需要设置在合适的位置，更节省空间。其中， 所述传动机构包括传送带、与传动齿轮同轴运转的从动齿轮；所述的从动齿轮与传动齿轮 同步转动，所述的副齿轮通过传送带带动从动齿轮转动。传送带应用广泛，使用效果好，且 价格低廉。所述的轴向进退装置包括螺母41和与螺母41配合旋转相对轴向运动的螺杆42 构成的螺母螺杆结构，及为切换装置提供啮合动力和脱离动力、带动轴向进退装置做轴向 进退运动的副机芯43。其中，所述副机芯43的动力输出轴与螺杆42连接，带动螺杆42旋 转，螺母41套旋在螺杆42上，螺母41的两端设有一对凸耳，螺母41通过凸耳固定到电机 盒上。由于螺母41被固定，当副机芯43带动螺杆42转动时，螺杆42受螺母41的反作用 力作用，会反方向推动转轴电机的机壳、也就是转轴电机的电机机芯12向上或向下做轴向 的进退运动。由副机芯43提供轴向进退装置的动力，使操作自动化，方便省力。当然，副机 芯43也可以设置在其他位置，只需要能带动螺杆42转动，并将螺杆42与电机机芯12机械 连接即可。[0035]在初始状态，转轴电机输出轴11的多边形楞的结构部分可以位于与主齿轮21和 副齿轮21都脱离的位置(既可以位于主齿轮21和副齿轮21之间，也可以位于主齿轮21 的上方或副齿轮21的下方，这属于与主齿轮21和副齿轮21都脱离的位置)，也可以位于其 中一个齿轮中心与其啮合，通过轴向运动与其脱离，并与另一齿轮啮合。较为优选的，转轴 电机输出轴11的初始位置位于主齿轮21和副齿轮21的中间、与主齿轮21和副齿轮21的 距离都较为接近，且与主齿轮21和副齿轮21都脱离的位置。 另外，在传送带32 (包括所有传动带)与外壳(图中未示出)之间，都设置有定位 胶34。使用定位胶可以防止传动带使用时间过长引起的松弛，弹性降低。定位较对传动带 进行限位，避免传送带弹出或脱落。另外，定位胶还可以降低传动带与外壳之间的接触面 积，减小摩擦力。本实用新型所述的安装有上述电机驱动系统的开合帘的工作过程如下，在将本实 用新型所述的驱动系统安装在带有两个开合帘的窗户上后，连通电源当电机驱动系统接收到用户输入的将主窗帘展开或拉拢的信号时(如用户可通 过遥控器对开合帘发出拉拢及展开的操作命令)，电机机芯12开始运转，同时，转轴电机的 控制装置控制副机芯43正转，带动螺杆42与螺母41相对旋转，促使螺杆42带动副机芯43 及电机机芯12整体向上轴向运动，推动电机机芯12带动转轴电机输出轴11边旋转边进入 主齿轮21的中心。使得转轴电机输出轴11与主齿轮21通过其上的多边形楞结构14与多 边形楞孔结构211相互啮合，转轴电机输出轴11带动主齿轮21旋转；转轴电机输出轴11 上的圆柱形结构部分刚好位于副齿轮31上的多边形楞孔结构311的内部，则不会带动副齿 轮31运转。当转轴电机输出轴11运行到达预订位置时，电机驱动系统控制装置控制副机 芯43停止转动；而电机机芯12则继续转动，带动主齿轮21转动，传动带22带动小车25向 端档方向运动，带动窗帘帘布展开或拉拢，从而带动主窗帘完成开合帘的一次展开或拉拢 动作。展开或拉拢的动作完成后，电机机芯12停止运转，同时控制装置控制控制副机芯43 反转使螺杆42与螺母41相对旋转，促使螺杆42做向下的轴向运动，从而带动转轴电机输 出轴11向背离主齿轮21的方向向下运行，使转轴电机输出轴11与主齿轮21脱离，回到主 齿轮与副齿轮之间的初始位置。当电机驱动系统接收到用户输入的将副窗帘展开或拉拢的信号时(如用户可通 过遥控器对开合帘发出拉拢及展开的操作命令)，电机机芯12开始运转，同时，电机驱动系 统的控制装置控制副机芯43反转，带动螺杆42与螺母41相对旋转，促使螺杆42带动副机 芯43及电机机芯12整体向下轴向运动，推动电机机芯43带动转轴电机输出轴11边旋转 边进入副齿轮21的中心。使得转轴电机输出轴11与副齿轮21通过其上的多边形楞14相 互啮合，转轴电机输出轴11带动副齿轮21旋转。当转轴电机输出轴11运行到达预订位置 时，控制装置控制副机芯43停止转动。电机机芯12继续转动，带动副齿轮21转动，副齿轮 21通过传动带32带动从动齿轮33转动，从动齿轮33带动传动齿轮34转动，从而带动副 窗帘完成开合帘的一次展开或拉拢动作。当展开或拉拢的动作完成后，电机机芯12停止运 转，同时控制装置控制控制副机芯43正转使螺杆42与螺母41相对旋转，促使螺杆42做向 上的轴向运动，从而带动转轴电机输出轴11向背离副齿轮21的方向向上运行，使转轴电机 输出轴11与副齿轮21脱离，回到主齿轮与副齿轮之间的初始位置。由于有控制装置的存 在，开合帘的每个拉拢或展开的动作结束后，控制装置都将控制切换装置自动运行，使转轴电机输出轴11自动回到初始位置，即使转轴电机输出轴11上多边形楞14的结构部分处于主齿轮21与副齿轮21之间的位置。如果带有多个窗帘的窗户，就不需要同时设置与窗帘数一致的电机，分别带动不 同的窗帘，用户只需使用一台电机即可实现控制所有的窗帘的开合，节省了安装成本，降低 了用户的使用成本。除了上述实施例中的设置以外，本实用新型还可以做以下拓展替换如，从驱动装置的传动机构可以是通过传送带32带动从动齿轮33再带动传动齿 轮35的方式传动，实现窗帘的开合，也可以是与副齿轮31和传动齿轮层层啮合的一个或多 个传动齿轮的齿轮传动方式，或者其他传动方式实现。副窗帘还可以不设置传动机构，直接是通过副齿轮带动传动带36运动，实现窗帘 的开合。但是这样设置结构较为固定，很难机动调整。传动机构的设置则是为例可以使主 窗帘和副窗帘的位置可以通过传动机构更加随意调整，节省空间，且美观。所述的轴向进退装置不仅可以采用与主动板连接的副机芯及螺母螺杆结构为电 机轴与主齿轮和副齿轮提供啮合动力和脱离动力，还可以采用其他的结构，甚至采用手动 的与电机机芯和主动板连接的升降结构，仅在停电时手动通过升降机构将电机机芯和主动 板降下，控制主动板与从动板脱离，使与从动板一端连接的开合帘的窗帘可以自由拉动的 方式来实现本实用新型也是可以的。所述的切换装置还可以包括部分设置成带有至少一个键的圆柱形结构的转轴电 机输出轴；相应的，主齿轮与副齿轮内部为可与所述带有至少一个键的圆柱形结构相配合 啮合的结构，如可以是设置成键槽的结构。所述带有键的转轴电机输出轴、与所述带有键的 转轴电机输出轴相啮合的主齿轮与副齿轮、以及切换装置的轴向进退装置相结合，实现使 转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动 装置和至少一个从驱动装置的切换装置。所述的啮合机构还可以是包括端部设置成齿轮结构的转轴电机输出轴，同时，主 齿轮与副齿轮相应地设置成可与转轴电机输出轴的齿轮结构啮合的结构，主齿轮与副齿轮 设置在可分别与转轴电机输出轴啮合的位置上。轴向进退装置带动转轴电机输出轴的端部 齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合，带动主齿轮和副齿轮转动。当然，本实用新型所述的切换装置的移动机构不仅可以用轴向进给装置来实现， 还可以用沿径向或其它方向运动的移动机构实现，同时，主齿轮与副齿轮也以与转轴电机 输出轴相配合的结构，相应设置在进退装置进退的方向上。比如，可以将主齿轮与副齿轮并 排放置，通过移动机构实现电机机芯在的主齿轮与副齿轮之间的平移，使得啮合机构分别 和主齿轮与副齿轮啮合。只要能满足进退装置可以带动转轴电机输出轴分别与主齿轮与副 齿轮啮合，带动转动即可。或者，也可以是转轴电机输出轴固定不动，切换装置包括可以使主齿轮和副齿轮 分别与转轴电机输出轴啮合的装置。如使主齿轮和副齿轮分别位于转轴电机输出轴两端， 切换装置包括设置成齿轮结构的转轴电机输出轴，当需要啮合时，能使主齿轮或副齿轮分 别沿转轴电机输出轴径向往转轴电机输出轴方向靠拢，并与转轴电机输出轴啮合。另外，本实用新型所述的电机驱动系统是以可带动两个窗帘布的开合帘为例进行 说明的，其并不限于带有两个窗帘布的开合帘，也不限于开合帘式的窗帘，也可以用于其它类型一机多轨的电机驱动系统中。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还 可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种电机驱动系统，包括转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装置；其特征在于，所述电机驱动系统还包括至少一个从驱动装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置。
2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述主驱动装置包括带动主驱动装置运动的主齿轮；从驱动装置包括带动从驱动装置运动的副齿轮；所述切换装置还包括 设置成可分别与所述主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的由转轴电机带动的啮合 机构、及控制啮合机构通过位移实现与主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的移动机 构。
3.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，所述的主齿轮与至少一个从驱动 装置的副齿轮沿转轴电机输出轴的轴向同轴设置，所述的移动机构为可沿转轴电机轴向运 动的轴向进给装置。
4.如权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述的啮合机构分别与主齿轮及 副齿轮从主齿轮及副齿轮的内部进行啮合。
5.如权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述的啮合机构包括部分设置成 多边形楞结构，部分为圆柱形结构的转轴电机输出轴；对应的，所述的主齿轮和副齿轮内部 为与多边形楞结构配合的多边形楞孔结构。
6.如权利要求5所述的电机驱动系统，其特征在于，所述转轴电机输出轴上的多边形 楞为四边形楞，对应的，主齿轮、副齿轮内部为四边形楞孔结构。
7.如权利要求5所述的电机驱动系统，其特征在于，所述转轴电机输出轴上多边形楞 结构的部分的长度小于相邻主齿轮与副齿轮的间距。
8.如权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述移动机构为轴向进给装置，其 包括螺母和与螺母配合旋转相对轴向运动的螺杆构成的螺母螺杆结构。
9.如权利要求8所述的电机驱动系统，其特征在于，所述轴向进给装置还包括与螺母 螺杆结构连接，并为其提供动力、带动啮合机构的转轴电机输出轴做轴向进退运动的副机芯。
10.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，所述从驱动装置还包括带动从 驱动装置的动作部分运动的传动齿轮、及传动机构，所述副齿轮通过传动机构带动传动齿 轮运动。
11.如权利要求10所述的电机驱动系统，其特征在于，所述传动机构包括传送带、与传 动齿轮同轴运转的从动齿轮；所述的从动齿轮与传动齿轮同步转动，所述的副齿轮通过传 送带带动从动齿轮转动。
12.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，所述切换装置还包括部分设置成 带有至少一个键的转轴电机输出轴；主齿轮内部为可与所述带有至少一个键的转轴电机输 出轴相配合啮合的结构。
13.使用如权利要求1所述的电机驱动系统的开合帘，包括电机驱动系统，所述电机 驱动系统，包括转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装置；其特征在于，所述电机驱动系 统还包括至少一个从驱动装置；切换装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和 至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置；所述主驱动装置包括传动带，导轨，滑轮，及作为动作部分的小车；所述从驱动装置包括传动带，导轨，滑轮，及作为动作部分的小车。
专利摘要本实用新型公开了一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘。所述电机驱动系统包括转轴电机、由转轴电机带动的主驱动装置、至少一个从驱动装置、以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置。这样，如果带有多个窗帘的窗户，就不需要同时设置与窗帘数一致的电机分别带动不同的窗帘，用户只需使用一台电机即可实现控制所有的窗帘的开合，节省了安装成本，降低了用户的使用成本。
文档编号H02K7/116GK201563026SQ20092020473
公开日2010年8月25日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者王金友 申请人:王金友