专利名称：一种电动汽车电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车动力系统的技术领域，涉及电动汽车的动力系统，更具体 地说，本实用新型涉及一种电动汽车电机控制器。
背景技术：
目前，市场上出现多种能源为动力的汽车，如电动汽车或者采用燃料与电池为 动力的混合动力汽车。其目的就在于最大限度地使用清洁能源，尽可能避免环境污染， 减少对不可再生的能源的消耗。就纯电动汽车的工作原理及整车构造来说，目前还都处于探索阶段，没有非常 成熟的技术方案，到目前为止，还没有企业及研究机构能较好地解决电动汽车的技术难题。特别是如何实现安全、可靠地对汽车驱动电机的控制，调节汽车电机的速度， 保证其工作状态的正常，提高其工作效率，是本领域的技术人员面临的一个重大课题。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种电动汽车电机控制器，其目的是高效率 和安全可靠地对汽车驱动电机的控制，满足电动汽车或混合动力汽车的电力驱动的需要。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为本实用新型所提供的这种电动汽车电机控制器，所述的电机控制器的输出电路 与汽车驱动电机连接，所述的电机控制器的输入电路与高压电池配电盒连接，所述的电 机控制器的电路中设有脉宽调制器，所述的脉宽调制器中设有三角波信号发生器，所述 的脉宽调制器与输出电路之间设滤波电路。为使本实用新型更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案， 以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本实用新型的新颖性和创造性所述的电动汽车的驱动控制系统中设电子加速踏板，所述的电子加速踏板的电 路与所述电机控制器连接。所述的高压电池配电盒与动力电池组连接，所述的动力电池组通过电机控制器 与汽车驱动电机连接并向汽车驱动电机供电。所述的电机控制器设热继电器，所述的热继电器的过热元件设在所述的电机控 制器壳体的内部，所述的热继电器的触头设在所述的输入电路上。所述的输入电路上设过电流控制的电流继电器。所述的输入电路上设过欠电压控制的电压继电器。所述的输入电路和输出电路上均设短路保护器。所述的电机控制器的壳体采用密封结构，其外壳为绝缘材料。本实用新型采用上述技术方案，具有可靠性高、工作稳定、体积小、重量轻等优点；还具有能量回收功能，能量回收是指把制动时电机产生的能量通过特有技术回收 到电池，这样既可以节省电能，又可以提高汽车的续时里程；具有多重保护，安全性能 好。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明图1为本实用新型的结构示意图。图中标记为1、输入电路，2、输出电路，3、电机控制器，4、高压电池配电盒，5、脉宽 调制器，6、三角波信号发生器，7、电子加速踏板，8、汽车驱动电机，9、滤波电路， 10、动力电池组，11、热继电器，12、电流继电器，13、电压继电器，14、短路保护
器ο
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及 的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原 理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本 实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所表达的本实用新型的结构，本实用新型为一种电动汽车电机控制器， 所述的电机控制器3的输出电路2与汽车驱动电机8连接，所述的电机控制器3的输入电 路1与高压电池配电盒4连接。汽车驱动电机8采用的电机为永磁无刷电机。一般纯电动汽车主要由驱动控制系统、电池系统、底盘、车身和电气系统组 成，整车采用动力装置前置前轮驱动，经过分析计算具有合理的轴荷分配和良好的操纵 稳定性。纯电动汽车驱动控制系统是电动汽车的心脏，其任务是在驾驶员控制下，高效 的将蓄电池的能量转化为车轮的动能，驱动汽车前进。驱动系统主要由电机和电机控制 器组成，电机与电池之间的能量流动通过电机控制器调节，电机和车轮通过机械传动装
置连在一起。电气系统包括低压电气系统和高压电气系统两部分。动力电池组输出的高压直 流电通过电机控制器驱动电机运转，同时还向空调系统的驱动电机、转向系统的驱动电 机、制动系统的驱动电机提供电能，所有这些构成整车的高压电气系统；动力电池组通 过DC/DC变换器将高压直流电转换为13.8V低压电流，给辅助蓄电池充电，为仪表、照 明、控制系统和车身附件提供电能，这构成整车低压电气系统。为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺 陷，实现高效率和安全可靠地对汽车驱动电机的控制，满足电动汽车或混合动力汽车的 电力驱动的需要的发明目的，本实用新型采取的技术方案为如图1所示，本实用新型所提供的这种电动汽车电机控制器，所述的电机控制 器3的电路中设有脉宽调制器5，所述的脉宽调制器5中设有三角波信号发生器6，所述的脉宽调制器5与输出电路2之间设滤波电路9。其中，三角波信号发生器6发出三角形波形的脉冲信号，该脉冲信号输送至脉 宽调制器5，使输入电路1通过脉宽调制器5，由脉冲信号控制其导通和截止，所以脉宽 调制器5产生的波形为具有一定占空比的脉冲信号脉冲电流，其脉冲的最高电压仍然与 输入电路1的直流电的电压是相同的。滤波电路9使脉宽调制器5的脉冲电流转变成波 形平直的电流。电机控制器通过PWM斩波控制方式控制电机。采用上述技术方案，具有可靠 性高、工作稳定、体积小、重量轻等优点。以下是本实用新型的具体结构一、本实用新型所述的电动汽车的驱动控制系统中设电子加速踏板7，所述的电 子加速踏板7的电路与所述电机控制器3连接。电机控制器3转矩的大小来自电子加速踏板7的信号大小。在加速踏板7上装有位移传感器，踩下加速踏板，获得位移信号，通过踏板位 移信号变换电路，向电机控制器3发出驱动信号，调节驱动脉宽控制电机电压，最终实 现调速的目的。电动汽车调速信号(即电子加速踏板7的信号)从电机控制器3的接线端子输入 并经油门接口电路进行整形、限幅、限流等处理。失控保护模块监测输入的调速信号， 一旦检测到调速信号异常，则触发限流模块限制控制器输出。调速信号经过油门接口模块后进入电流限制模块。当发生过温、失控等故障和 电动汽车反接制动时，电流限制模块能够限制电机控制器3输出电流。然后，调速信号 与三角波信号发生器6生成的三角波进行调制形成脉宽调制(PWM)信号。信号经过门极 驱动模块放大，隔离后驱动或刹车信号通过控制接线端子引入电机控制器3，刹车接口模 块对其进行隔离，限幅和限流等保护性调理后启动关闭输出电路，关闭控制器的输出。二、本实用新型所述的高压电池配电盒4与动力电池组10连接，所述的动力电 池组10通过电机控制器3与汽车驱动电机8连接并向汽车驱动电机8供电。高压电池配电盒4的作用是实现用直流的充电器对动力电池组10及辅助蓄电池 充电；向低压部分的汽车附件，如灯光音响供电；通过电机控制器3向汽车驱动电机8 供电。起到多路分配的作用。三、本实用新型所述的电机控制器3设热继电器11，所述的热继电器11的过热 元件设在所述的电机控制器壳体的内部，所述的热继电器11的触头设在所述的输入电路 1上。热继电器11实现过热保护。当电机控制器3的温度超过设定值，热继电器11 的过热元件带动触头切断输入电路1 ；当温度下降、恢复正常，过热元件又带动触头使 电路接通。过热保护功能避免电机控制器3内部元件工作在过热环境中，能显著延长元 件工作寿命。四、本实用新型所述的输入电路1上设过电流控制的电流继电器12。电流继电器12实现限流保护。当电路中的电流超过设定值，电流继电器12切 断输入电路1，当电流下降、恢复正常，电流继电器12又使输入电路1接通。限流保护 功能除了能在电机堵转时保护电机控制器3内部元件，还能防止电机过热。[0043]五、本实用新型所述的输入电路1上设过欠电压控制的电压继电器13。电压继电器13实现欠压保护。当动力电池组10电压过低时，电压继电器13切 断输入电路1。深度放电严重影响蓄电池寿命，而本电机控制器3的欠压保护功能可以避 免蓄电池过度放电，显著延长蓄电池寿命，减少用户不必要的损失。六、本实用新型所述的输入电路1和输出电路2上，均设有短路保护器14。短路保护器14可以实现异常保护。异常保护能在电机控制器3或汽车驱动电机 8出现异常时迅速关断，避免故障进一步扩大。七、本实用新型所述的电机控制器3的壳体采用密封结构，其外壳为绝缘材 料。电机控制器3需要经过严格的密封性测试，保证了其优良的防水防潮性能。并 且还要具有良好的绝缘性能。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不 受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性 的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实 用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动汽车电机控制器，所述的电机控制器⑶的输出电路⑵与汽车驱动电机 (8)连接，所述的电机控制器(3)的输入电路(1)与高压电池配电盒(4)连接，其特征在 于所述的电机控制器(3)的电路中设有脉宽调制器(5)，所述的脉宽调制器(5)中设有 三角波信号发生器(6)，所述的脉宽调制器(5)与输出电路(2)之间设滤波电路(9)。
2.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的电动汽车的驱 动控制系统中设电子加速踏板(7)，所述的电子加速踏板(7)的电路与所述电机控制器 ⑶连接。
3.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的高压电池配电 盒⑷与动力电池组(10)连接，所述的动力电池组(10)通过电机控制器(3)与汽车驱动 电机⑶连接并向汽车驱动电机⑶供电。
4.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的电机控制器(3) 设热继电器(11)，所述的热继电器(11)的过热元件设在所述的电机控制器壳体的内部， 所述的热继电器(11)的触头设在所述的输入电路(1)上。
5.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的输入电路(1)上 设过电流控制的电流继电器(12)。
6.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的输入电路⑴上 设欠电压控制的电压继电器(13)。
7.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的输入电路⑴和 输出电路(2)上均设短路保护器(14)。
8.按照权利要求1所述的电动汽车电机控制器，其特征在于所述的电机控制器(3) 的壳体采用密封结构，其外壳为绝缘材料。
专利摘要本实用新型公开了一种电动汽车电机控制器，所述的电机控制器(3)的输出电路(2)与汽车驱动电机(8)连接，所述的电机控制器(3)的输入电路(1)与高压电池配电盒(4)，所述的电机控制器(3)的电路中设有脉宽调制器(5)，所述的脉宽调制器(5)中设有三角波信号发生器(6)，所述的脉宽调制器(5)与输出电路(2)之间设滤波电路(9)。采用上述技术方案，具有可靠性高、工作稳定、体积小、重量轻等优点；还具有能量回收功能，能量回收是指把制动时电机产生的能量通过特有技术回收到电池，这样既可以节省电能，又可以提高汽车的续时里程；具有多重保护，安全性能好。
文档编号H02H5/04GK201797476SQ200920299810
公开日2011年4月13日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者吴建中 申请人:众泰控股集团有限公司