专利名称：一种针织机的智能刹车方法
技术领域：
本发明涉及针织机产品技术领域，特指一种针织机的智能刹车方法。
背景技术：
针织机(圆编机)是一种编织布料的设备，其作为动力源的马达通常与变频器连 接，通过变频器输出的电压启动马达，并控制马达的转速，即变频器可以通过改变输出频率 来调节马达的旋转速度。通常该变频器改变频率时，也需要相应的电压，如果仅改变频率， 马达可能被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发 生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如为了使电机的旋转速度减半，变 频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约 IOOV0由上可以看出，变频器是可以作为针织机的制动设备(通常称刹车)。目前，一般的针织机在出厂之前，变频器的刹车时间是固定不变的，例如刹车时间 (也就是制动时间，即马达由当前转速降低至零的时间)为t。这种将刹车时间固定的方式 存在一定的不足，由于不同转速下针织机的惯性是不一样的，如果将刹车时间都固定设置 为t，则不同速度下针织机的停机平滑度就存在很大的差异。例如，如果t设置的过小，则刹 车时间短，在此种情况下，设备低速运行时就会导致机器停机时晃动大，机器晃动大易造成 传动齿轮与大盘齿轮磨损，造成齿轮配合位间隙过大，编织后的布面容易起横条。如果t设 置过大，即刹车时间太长，则在高速运转下，惯性过大的机器停止时间过长，导致因断纱等 故障停机时，容易出现剩余的纱线不够供给织针钩编织，导致掉布，出现次点。由此可见，如 何设置刹车时间t是克服上述问题的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是为了克服目前刹车过程中出现的不足，提供一种 针织机的智能刹车方法。该方法中，刹车时间不是固定不变的，而是根据当前的设备转速智 能设定最佳的刹车时间，令刹车过程平滑、稳定。为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案该刹车方法是设立动态的 刹车时间，即预先设置一个优化刹车时间参数，不同速度下的最佳刹车时间，刹车时根据当 前马达的转速，由参数中确定所设定的刹车时间，根据所确定的刹车时间来控制变频器频 率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零， 马达停止转动，针织机实现刹车。进一步而言，上述技术方案中刹车方法包括以下步骤a、在针织机的电脑中预先 设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为刹车参数表；b、开启刹车按键， 电脑刹车程序启动；C、电脑检测变频器此时的数值，并在预先存储参数表中查询出，该数值 下的减速时间；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低IHz的定时数值，并开启 定时器；e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低1Hz，输出至马达的 电压减少一个单位，马达的转速降低一个单位；f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，针织机实现刹车目的。进一步而言，上述技术方案中，所述的步骤f之间还有一检测步骤，即检测变频器 输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器关闭；如果检测到变频器输出的电 压不为零，则重新返回到步骤e，定时器不断的工作，直至变频器的输出电压降至为零。通过 该步骤确保刹车的无误。本发明采 用上述技术方案后，其具有的有益效果是启用该智能刹车方法可以避 免目前针织机中固定刹车时间方法所带来的缺点。本方法中，针织机刹车时，会根据不同的 转速段选用不同的刹车时间。高速时设定短的刹车时间，停车时间快就可以避免断纱后的 纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较长的刹车时间，机器停止时就不容易晃动，机器配 件就不易磨损。另外，本方法也可以保留目前的刹车方法，通过一个功能切换键实现不同杀册方 式的改变。
下面结合附图对本发明进一步说明。图1是针织机的电路工作原理图；图2是本发明的控制流程图。
具体实施例方式见图1，这是针织机的电路工作原理图，变压器与外界的电源连接，并将外部三相 电源经过变压后供给针织机使用。变压器的一电源输出端将电源输送至转接控制板后，再 输送至变频器，通过变频器将电源输送至马达。马达的转速将通过变频器控制。通过马达 带动针织机中的传动机构，实现针织机的运转。本发明中所采用的智能刹车方法为设立动态的刹车时间，即预先设置一个优化 刹车时间参数，不同速度下的最佳刹车时间，刹车时根据当前马达的转速，由参数中确定所 设定的刹车时间，根据所确定的刹车时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变 频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，针织机实现刹车。结合图2，该刹车方法包括以下步骤a、在针织机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间， 作为刹车参数表；b、开启刹车按键，电脑刹车程序启动；C、电脑检测变频器此时的数值，并在预先存储参数表中查询出，该数值下的减速 时间；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低IHz的定时数值，并开启定时 器；e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低1Hz，输出至马达的 电压减少一个单位，马达的转速降低一个单位；e-Ι、检测变频器输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器关闭；如 果检测到变频器输出的电压不为零，则重新返回到步骤e。
f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，针织机实现 刹车目的。下面举例说明首先在针织机的电脑中预先设定参数表，如表所示 当需要停止针织机，或者因针织机出现故障需要停止时，此时首先读取此时马达 的转速，例如此时马达的转速V位于V1-V2速度段内，其对应的刹车时间为T2。电脑将计算 在T2时间内，变频器由当前频率降低至零的过程中，每降低IHz需要多长时间，该时间ΔΤ 为定时器的定时时间。接下来，定时器开始工作，每间隔ΔΤ的时间，定时器中断一次，变频 器降低1Hz，输出至马达的电压，也降低一个单位。定时器不断的工作，变频器的频率不断 降低，输出至马达的电压也不断降低，直至为零。当降至为零时，马达就停止工作，针织机停 机，实现了刹车。本方法中，针织机刹车时，会根据不同的转速段选用不同的刹车时间。高速时设定 短的刹车时间，停车时间快就可以避免断纱后的纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较 长的刹车时间，机器停止时就不容易晃动，机器配件就不易磨损。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡 是依据本发明所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
一种针织机的智能刹车方法，其特征在于该刹车方法是设立动态的刹车时间，即预先设置一个优化刹车时间参数，不同速度下的最佳刹车时间，刹车时根据当前马达的转速，由参数中确定所设定的刹车时间，根据所确定的刹车时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，针织机实现刹车。
2.根据权利要求1所述的一种针织机的智能刹车方法，其特征在于该刹车方法包括 以下步骤a、在针织机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为 刹车参数表；b、开启刹车按键，电脑刹车程序启动；c、电脑检测变频器此时的数值，并在预先存储参数表中查询出，该数值下的减速时间；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低1Hz的定时数值，并开启定时器；e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低1Hz，输出至马达的电压 减少一个单位，马达的转速降低一个单位；f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，针织机实现刹车 目的。
3.根据权利要求2所述的一种针织机的智能刹车方法，其特征在于所述的步骤f之 间还有一检测步骤，即检测变频器输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器 关闭；如果检测到变频器输出的电压不为零，则重新返回到步骤e，定时器不断的工作，直 至变频器的输出电压降至为零。
全文摘要
本发明涉及针织机产品技术领域，特指一种针织机的智能刹车方法。该刹车方法是设立动态的刹车时间，即预先设置一个优化刹车时间参数，不同速度下的最佳刹车时间，刹车时根据当前马达的转速，由参数中确定所设定的刹车时间，根据所确定的刹车时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，针织机实现刹车。针织机刹车时，会根据不同的转速段选用不同的刹车时间。高速时设定短的刹车时间，停车时间快就可以避免断纱后的纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较长的刹车时间，机器停止时就不容易晃动，机器配件就不易磨损。
文档编号H02P3/18GK101867337SQ20101012193
公开日2010年10月20日 申请日期2010年3月8日 优先权日2010年3月8日
发明者洪荣豪 申请人:韦增机械(佛山高明)有限公司