专利名称：定子组装方法和定子组装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将多个由齿和铁芯背部构成的分割铁芯片配置成环状而形成的定子 的组装方法和定子组装装置。
背景技术：
以往，旋转电机的定子具备圆筒状的定子铁芯，该定子铁芯具有以放射状排列并 向内径方向突出的多个齿(磁极)、和在其间开口的多个槽。并且，在各齿上进行卷绕线材 的绕线，并将由该卷绕的线材构成的定子线圈收纳到各槽中。作为这样的定子的制造方法， 已知有下述的方法将定子铁芯按每个齿沿圆周方向分割而成为多个分割铁芯片，在该分 割铁芯片的齿上安装绝缘用的绕线管，在该作为被绕线部件的绕线管上进行绕线而形成线 圈，然后将分别设置有这样的线圈的多个分割铁芯片进行组装。这样，通过将定子铁芯分割 成多个分割铁芯片，由此确保绕线机的线嘴移动所需的轨道从而能够对线圈进行绕线，因 此线圈排列更整齐，能够得到更高的线圈占空系数。而且，近年的做法是，在经过分割的多个分割铁芯片的各个齿上连续卷绕U相、V 相、W相的绕组，然后将具有经由连接线而连续连接的绕组的多个分割铁芯片配置成环状。 通过这样从一开始就利用连接线将各分割铁芯片的线圈之间进行连结，由此能够无需对各 分割铁芯片的线圈进行接线。另外还提出有下述方法使从形成各相绕组的多个线圈分别 立起的连接线的位置按绕组的相的不同而不同，从而以不使与其末端连接的连接线交叉的 方式配置(例如，参照专利文献1)。通过本方法，由于连接线不交叉，因此线圈末端减小，因 而能够缩短旋转电机的轴长。专利文献1 日本专利第3732076号公报(段落编号0006，图1、图7(c))。但是，虽然从一开始就利用连接线来连结分割铁芯片上的线圈，从而无需进行之 后的接线，但是变成将多个分割铁芯片经由连接线而连结，因此存在上述分割铁芯片的组 装操作很困难的问题。S卩，经由连接线所连结的多个分割铁芯片在之后要被配置成环状，然而该配置成 环状的操作，如图14所示，是将多个分割铁芯片2配置成较大的环状，以使上述齿加形成 放射状，然后使上述多个分割铁芯片2朝向它们所描画的圆的中心C移动，最终使各分割铁 芯片2的两侧分别与相邻的分割铁芯片2的侧面接触。从而，如图14的点划线所示，连接 线3的长度必须有足够长，以便能够使多个分割铁芯片2离开相邻的分割铁芯片2而配置 成较大的环状。但是，当如实线箭头所示，使互相分离的多个分割铁芯片2朝向中心C移动，使各 分割铁芯片2的两侧与相邻的分割铁芯片2的侧面接触时，则该连接线3就会如实线所示 的那样松弛。该松弛了的连接线3会被拉到线圈末端如处，该线圈末端如为通过将多个 分割铁芯片2配置成环状而得到的定子1的轴向的端面，但是该松弛的多余的连接线3会 从该线圈末端如向定子1的轴向外侧突出，从而依然存在由于该连接线3离开线圈末端如 而引起的无法充分地缩短旋转电机的轴长的有待解决的课题。
另外，使连接线3靠近线圈末端如进行进一步拉线的操作必须通过手工操作，然 而一旦在该拉线操作中出现为了拉线而使用的夹具等与线圈4接触的情况，则有可能使线 圈4的表面受到损伤从而降低其可靠性。因此在该操作中需要细心地注意，这使提高该拉 线操作的效率受到限制。因此如果能够在连接线3靠近线圈4之前将该连接线3成形为规 定的形状，就能够减少在之后的拉线操作中付出的注意力，从而能够期待提高该拉线操作 的效率，显著提高其可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定子组装方法和定子组装装置，能够缩短定子两端部 的连接线，使得包括该连接线的末端线圈部充分地小型化。本发明的定子组装方法，为下述方法的改进将多个由齿和铁芯背部构成的分割 铁芯片以使铁芯背部描画成圆且齿形成放射状的方式配置成环状。其特征在于，包括以下工序环状配置工序，使多个分割铁芯片成为齿朝向上方或 下方的横卧状态并配置成环状；立起工序，以使齿形成放射状的方式使配置成环状的多个 分割铁芯片立起。而且，在多个分割铁芯片具备经由连接线而连续连接的线圈的情况下，优选地，在 环状配置工序中，将连接线配置于环状配置的多个分割铁芯片的内侧，在立起工序中，使多 个分割铁芯片以连接线为中心立起。本发明的定子组装装置，为下述装置的改进将多个由齿和铁芯背部构成的分割 铁芯片以使铁芯背部描画成圆且齿形成放射状的方式配置成环状。其构成特征在于，具备多个铁芯架构成为，能够以使齿朝向上方或下方的横卧状 态搭载以横卧状态配置成环状的分割铁芯片；操作机构，其使多个铁芯架与所搭载的多个 分割铁芯片一起同时立起，使多个分割铁芯片的齿形成放射状。并且，优选地，操作机构具备多个平行连杆机构，该多个平行连杆机构设置在每个 铁芯架上，能够使横卧状态的铁芯架立起。在本发明的定子组装方法和定子组装装置中，将多个分割铁芯片以横卧状态配置 成环状，因此在配置成环状的多个分割铁芯片的内侧，能够缩短与相邻的分割铁芯片的距 离。因此只要将连接线配置于配置成环状的多个分割铁芯片的内侧，并使多个分割铁芯片 以该连接线为中心立起，就能够使该连接线所需的长度比过去缩短。而且，通过使连接线 的长度短于过去的长度，由此能够提高在所得到的定子的线圈末端配设的连接线的占空系 数，从而使包括该连接线的末端线圈部充分地小型化。另外，能够减少用于制造线圈的线材 的全长，减少该线圈的铜损，提高使用所得到的定子的旋转电机的效率，并且能够使该旋转 电机的外形小型化。
图1是表示本发明实施方式的定子的组装状态的图8中A部的放大图。图2是表示将多个横卧状态的分割铁芯片配置成环状的状态的俯视图。图3是表示将形成一个相的多个分割铁芯片配置成环状的状态的与图2对应的俯 视图。
图4是表示经由连接线而连结的形成一个相的多个分割铁芯片的图。图5是表示铁芯架立起且多个分割铁芯片配置成环状而形成的定子的、配置了连 接线的线圈末端的俯视图。图6是表示本发明实施方式的定子组装装置的俯视图。图7是该组装装置的铁芯架形成横卧状态的主视构成图。图8是该铁芯架形成立起状态的与图7对应的主视构成图。图9是表示其升降板下降后的状态的与图7对应的主视构成图。图10是表示该立起后形成环状的多个分割铁芯片被推顶的状态的与图7对应的 主视构成图。图11是表示构成该定子的分割铁芯片的立体图。图12是与该定子的中心轴垂直的平面的剖视图。图13是表示在倾斜的铁芯架上搭载了分割铁芯片的状态的与图1对应的图。图14是表示现有的定子组装的图。附图标记说明10...定子；11...分割铁芯片；Ila...齿；lib...铁芯背部； 16. · ·线圈；16a. · ·连接线；20. · ·定子组装装置；21. · ·铁芯架；22. · ·操作机构；23. · ·平 行连杆机构
具体实施例方式下面，根据
用于实施本发明的最佳方式。图12表示利用本发明所得到的分割铁芯式定子10的截面。该定子10具备定子 铁芯，其由按每个齿Ila沿圆周方向被分割的多个分割铁芯片11构成；线圈16，其是在上 述分割铁芯片11的齿Ila上安装作为被绕线部件的绝缘用的绕线管13，并在该绕线管13 上绕线而形成的。具体而言，该分割铁芯片11由具备铁芯背部lib和齿Ila的磁性材料构 成，其中铁芯背部lib形成圆弧状，齿Ila从该铁芯背部lib的内周面朝向该内周面的圆弧 中心突出，本实施方式的分割铁芯片11表示通过将具有一定厚度的铁芯背部lib和齿Ila 的大致T字状的铁芯层压板，层压成规定的厚度并固定而构成的层压型分割铁芯片。如图11所示，作为被绕线部件的绕线管13由绝缘性树脂构成，该绕线管13具备 供齿Ila插入的筒状主体部13a、与该筒状主体部13a的铁芯背部lib侧的端部一体形成 的外周侧凸缘13b、与筒状主体部13a的定子10内周侧的端部一体形成的内周侧凸缘13c。 在绕线管13的外周侧凸缘1 上一体地形成有一对圆弧状板部件14、14，该圆弧状板部件 14、14对分割铁芯片11的铁芯背部lib的定子10中心轴线方向两侧的端面进行覆盖，在该 绕线管13上卷绕线材从而形成线圈16(图12)。在图12中，例示出三相12槽的定子10， 在该定子10中，一个相的绕组中的分割铁芯片11每隔90度的间距配置，三个相的U绕组、 V绕组、W绕组每隔30度配置，将上述多个分割铁芯片11以使铁芯背部lib描画成圆、且齿 Ila形成放射状的方式配置成环状，从而得到定子10。本发明的定子组装装置20 (图6和图7)是可将多个分割铁芯片11配置成环状的 装置。特别适用于组装多个由以下述方式连接的分割铁芯片11构成的定子如图4所示， 在多个分割铁芯片11的绕线管13上连续卷绕线材，经由搭接于线圈16之间并对该线圈16 和线圈16进行电连接的连接线16a而连续连接。在此，本实施方式的线材表示在表面形成有绝缘被膜的截面为圆形的圆线的情况。并且，设定相互垂直的X、Y、Z三轴，将X轴设为沿 水平前后方向延伸、Y轴设为沿水平横向方向延伸、Z轴设为沿垂直方向延伸，来说明本发 明的组装装置20。如图6和图7所示，本发明的定子组装装置20具备多个铁芯架21，其构成为能 够搭载分割铁芯片11 ；操作机构22，其能够使上述铁芯架21旋转，使之成为横卧状态或立 起状态。操作机构22具备设置在每个铁芯架21上的多个平行连杆机构23，铁芯架21经 由该平行连杆机构23而安装于基座Μ。该平行连杆机构23和铁芯架21的数量根据所要 获得的定子10的规格不同而不同，可与齿Ila的数量相对应地确定。在得到三相12槽的 定子10(图12)的本实施方式中，是与分割铁芯片11的数量相对应地设置了 12个铁芯架 21，12个铁芯架21经由12个平行连杆机构23设置成放射状(图6)。多个平行连杆机构 23沿圆周方向隔开规定的间隔在基座M上设置成环状，由于它们为相同的结构，下面以其 中一个为代表来说明其结构。如图1所示，平行连杆机构23具有一对平行的横连杆部件23a、2 和一对平行的 纵连杆部件23c、23d，通过将它们组合成井字形并对交叉的部分进行轴支承而做成。俯视观 察时，在基座M的水平的上部板2 上以放射状竖立设置有支承板沈，用于对平行连杆机 构23进行支承(图6和图7)，平行连杆机构23配置在该支承板沈的外侧，平行连杆机构 23的一对平行横连杆部件23a、23b内侧的端缘由该支承板沈进行轴支承。该轴支承以使 连结该支承板26的轴支承点的假想线M与纵连杆部件23c、23d平行的方式进行，多个支承 板沈的上述假想线M以朝向Z轴方向上方相互靠近的方式倾斜而形成。即，一对平行横连 杆部件23a、23b内侧的端缘由支承板沈轴支承，使得向由多个支承板沈所描画出的圆的 中央线C倾斜的假想线M朝向上方靠近。然后，一对平行横连杆部件23a、23b的内侧被支 承板26轴支承，因此构成为能够以支承板沈的轴支承点为中心在第一位置和第二位置之 间旋转，其中第一位置是朝向外侧使其位置下降至下方的图7所示的位置，第二位置是朝 向外侧其位置朝向上方、与第一位置大致垂直的图1和图8至图10所示的位置。如图6和图7所示，在基座M上部设置有如同将多个支承板沈包围的第一环形 部件27。另一方面，在基座M的内部设置有与第一环形部件27平行的第二环形部件29， 该第二环形部件四经由多个连结棒观与上述第一环形部件27连结。连结棒观被设置成 贯穿基座M的上部板2 可上下移动，在基座M的内部设置有作为驱动源的气缸31，该气 缸31使该第二环形部件四升降。该气缸31固定在安装板33上，该安装板33是经由固定 支柱32而固定于上部板Ma，并构成为通过使其活塞杆31a突出而使第二环形部件四与 第一环形部件27 —起上升，并且通过使其活塞杆31a进入而使第二环形部件四与第一环 形部件27 —起下降。如图1所示，构成平行连杆机构23的一对平行纵连杆部件23c、23d内侧的一个下 端卡止于第一环形部件27。即，辊34被内侧的平行纵连杆部件23c的下端轴支承，在第一 环形部件27的上表面，从上方观察时放射状地安装有引导部件36 (图6)，该引导部件36可 容纳上述辊34，引导部件36能够在水平方向上移动但不能在垂直方向上移动。这样通过 将内侧的平行纵连杆部件23c的下端卡止于第一环形部件27，由此通过该第一环形部件27 的升降，平行纵连杆部件23c也进行升降，从而构成为一对平行横连杆部件23a、2!3b能够 以支承板26的轴支承点为中心而旋转。并且构成为如图7所示，第一环形部件27位于下降位置时，一对平行横连杆部件23a、2 处于第一位置，如图1、图8至图10所示，第一环形 部件27位于上升位置时，一对平行横连杆部件23a、2!3b位于第二位置。在一对平行纵连杆部件23c、23d的上端，支承台37以与平行横连杆部件23a、23b 平行的方式被轴支承，在该支承台37上安装有铁芯架21。该支承台37是与一对平行横连杆 部件23a、2!3b —起构成平行连杆部件23的部件，该支承台37也构成为能够与平行横连杆 部件23a、2!3b—起在第一位置和第二位置之间旋转。铁芯架21以使平行横连杆部件23a、 23b在第一位置形成与水平面平行的横卧状态的方式安装于支承台37，如图6所示，经由该 平行连杆机构23所安装的多个铁芯架21以横卧状态沿圆周方向隔开规定的间隔而配置成 环状，俯视观察时是配置成放射状。该横卧状态的铁芯架21构成为能够以齿Ila朝向上方 的横卧状态搭载分割铁芯片11 (图7)。本实施方式的铁芯架21由永磁铁制成，构成为能够将以横卧状态搭载的分割铁 芯片11的铁芯背部lib (图5)吸附在其上表面，从而将该分割铁芯片11固定于铁芯架21。 并构成为该铁芯架21安装于能够在第一位置和第二位置之间旋转的支承台37，因此该铁 芯架21也能够与该支承台37 —起旋转，当第一环形部件27上升使平行横连杆部件23a、 23b位于第二位置时，则铁芯架21以使其外侧上升的方式旋转，从而能够与所搭载的横卧 状态的分割铁芯片11 一起立起。并且构成为本实施方式的平行横连杆部件23a、2!3b能够 旋转大致90度，因此当铁芯架21从横卧状态旋转90度而立起时，则原本齿Ila朝上的横 卧状态的分割铁芯片11也如图1的虚线箭头所示，与该铁芯架21 —起立起，如图5所示使 该齿Ila部朝向内侧形成放射状。如图7所示，在该组装装置20中设有推顶机构41，其通过将立起的分割铁芯片 11从立起的铁芯架21向上方挪动而将其取下；筒固定机构51，其将被上述推顶机构41推 顶的分割铁芯片11引导至保持筒38进行容纳。推顶机构41具备筒状部件42，其设置为 在被放射状设置的支承板沈包围的中央沿垂直方向延伸；和作为升降机的伺服电机43，其 构成为被安装于安装板33，能够使上述筒状部件42升降。未图示的控制器的控制输出与 伺服电机43连接，当根据来自控制器的指令，伺服电机43进行驱动使筒状部件42上升时， 如图10所示，该筒状部件42将立起的分割铁芯片11往上推，使该分割铁芯片11从铁芯架 21脱离。并且在该筒状部件42的中央形成有凹部42a，可容纳从分割铁芯片11的线圈16 引出的引出线16b(图4)。另一方面，筒固定机构51具备移动台52，其设置成能够在立起的分割铁芯片11 的上方沿Y轴方向移动；升降板53，其以可升降的方式安装于上述移动台52。在基座对的 上部板2 上竖立设置有支柱M，该支柱M从X轴方向的两侧夹住环状配置的平行连杆机 构23，在该支柱M的上端分别设置有沿Y轴方向延伸的导轨56。移动台52架设在导轨56 和导轨56之间，移动台52构成为能够在覆盖位置与开放位置之间移动，其中覆盖位置是能 够从上方覆盖环状配置的平行连杆机构23的位置，开放位置是如图6所示能够从上述平行 连杆机构23的上方挪开、将其上方开放的位置。在该移动台52上设置有使活塞杆57a垂 直的气缸57，该活塞杆57a位于移动台52的下侧，升降板53安装在该活塞杆57a的下端。在该升降板53上安装有贯穿移动台52的垂直的导棒58。未图示的控制器中的控 制输出与气57连接，根据来自控制器的指令，如图9和图10所示，当气缸57的活塞杆57a 突出时则升降板53下降，如图7和图8所示，当气缸57的活塞杆57a进入时则升降板53
7上升。并且在该升降板53上可拆卸地安装有保持筒38，在移动台52上与保持筒38相对地 形成能够使该保持筒38插入脱出的开口 52a。该保持筒38构成为能够在将立起后以环 状配置的多个分割铁芯片11配置成环状的状态下插入。下面，说明本发明的定子组装方法。本发明的组装方法为下述的方法如图12所示，以使铁芯背部lib描画成圆且齿 Ila形成放射状的方式，将多个由齿Ila和铁芯背部lib构成的分割铁芯片11配置成环状， 该方法可分为环状配置工序和立起工序，其中环状配置工序为，如图2所示使多个分割铁 芯片11处于横卧状态而配置成环状；立起工序为，如图1所示使该配置成环状的多个分割 铁芯片11立起。下面对各工序进行说明。(环状配置工序)在该工序中，准备在齿Ila上卷绕了线圈16的多个分割铁芯片11，如图2所示，使 该多个分割铁芯片11成为齿Ila朝向上方或下方的横卧状态并配置成环状。该多个分割 铁芯片11也可以是具备经由连接线16a而连续连接的线圈16的分割铁芯片。在例示出三 相12槽的构成的定子10的本实施方式中，如图4所示，准备在四个分割铁芯片11上连续 卷绕了线材的分割铁芯片。于是这四个分割铁芯片11成为经由将各线圈16电连接的连接 线16a而连续连接的组，这四个分割铁芯片11连续连接的组是准备三组，作为U相、V相、 W相。然后在该工序中，使通过连接线16a成为连结的状态的多个分割铁芯片11处于横卧 状态，并配置成环状。在此，图4中的符号16b表示从成组的两端的线圈16引出的引出线 16b。在分割铁芯片11的配置中，在使用上述组装装置20的情况下，使移动台52位于 图6所示的开放位置，如图3所示，在俯视观察时配置成放射状的横卧状态的铁芯架21上， 将各分割铁芯片11以横卧状态配置。该横卧状态是指，齿Ila朝向上方或下方、齿Ila的 轴心不在同一平面上的状态，只要各分割铁芯片11的齿Ila的轴心不在同一平面上，则包 括其轴心相对于垂直方向倾斜的情况。在本实施方式中例示出使分割铁芯片11的铁芯背 部lib与铁芯架21接触，其齿Ila朝向垂直方向上方的情况。并且如图3和图7所示，将 分割铁芯片11配置在沿圆周方向隔开规定的间隔成放射状配置的铁芯架21上，从而能够 将多个分割铁芯片11沿圆周方向隔开规定的间隔配置成环状。在该环状配置工序中，将连接线16a配置在配置成环状的多个分割铁芯片11的内 侧。在本实施方式中，在各相中四个分割铁芯片11经由连接线16a而连续连接，因此如图 3所示，一个相的分割铁芯片11是每隔90度的间距而配置。此时，将连接这些分割铁芯片 11的连接线16a配置在环状配置的多个分割铁芯片11的内侧，将该连接线16a成形为预期 的形状。当将多个分割铁芯片11配置成环状后，该连接线16a离开线圈16，因此即使在进 行该连接线16a的成形操作时使用了夹具等，该夹具等也不会与线圈16接触。图3中表示 将该连接线16a成形为沿着配置成环状的分割铁芯片11而形成圆弧状的情况。然后，在各 相中进行这种分割铁芯片11的配置以及连接线16a的成形，如图2所示，将U、V、W相的分 割铁芯片11每隔30度配置在铁芯架21上，并将它们的连接线16a成形为预期的形状。(立起工序)在该工序中，以使齿Ila成放射状的方式，使配置成环状的多个分割铁芯片11立 起。在分割铁芯片11立起过程中使用上述组装装置20时，如图8所示，使设置于基座M内部的气缸31的活塞杆31a突出，使第一环形部件27与第二环形部件四一起上升，使第 一位置的平行横连杆部件23a、2!3b旋转而变为第二位置。由此铁芯架21也与平行横连杆 部件23a、23b同样地旋转，使铁芯架21从横卧状态旋转90度而立起。这样原本齿Ila朝 上的横卧状态的分割铁芯片11也与该铁芯架21 —起立起，如图5所示，多个分割铁芯片11 成为使铁芯背部lib描画成圆且齿Ila朝向内侧，且其轴心在同一平面上形成放射状。在此，虽然将连接线16a配置在环状配置的多个分割铁芯片11的内侧，然而在该 立起工序中是使多个分割铁芯片11以连接线16a为中心立起。如图1所示，上述装置20的 铁芯架21安装于支承台37，该支承台37与平行横连杆部件23a、2!3b —起构成平行连杆机 构23，因此该旋转中心位于假想线M与假想线N的交点P，其中假想线M是连接上述平行横 连接部件23a、2!3b与支承板沈的轴支承点的线，假想线N是连接平行纵连杆部件23c、23d 与支承台37的轴支承点的线。从配置成环状的多个铁芯架21的中心C观察时，是通过将 铁芯架21设置在比该交点P更靠外侧，由此横卧状态的铁芯架21成为以多个铁芯架21所 描画的圆的内侧的上述交点P为旋转中心而立起的状态。因此在本发明的上述装置20中， 将搭载于该铁芯架21上的分割铁芯片11的内侧的连接线16a配置在该交点P附近，从而 能够以该连接线16a为中心使多个分割铁芯片11立起。并且通过以连接线16a为中心使 多个分割铁芯片11立起，能够防止在使分割铁芯片11立起时该连接线16a松弛的情况。另外，在使多个分割铁芯片11立起时，优选减小上述多个分割铁芯片11所描画的 圆，使立起的多个分割铁芯片11的圆周方向的侧面分别与分别立起而相邻的分割铁芯片 11抵接。即，如图5所示，优选地，分别使在分割铁芯片11的圆周方向上延伸的铁芯背部 lib的两端与分别立起而相邻的分割铁芯片11的铁芯背部lib的两端抵接。这样，在后续 工序中能够将立起后配置成环状的多个分割铁芯片11以彼此互相接触的状态进行固定， 在作为其前工序的本发明的组装方法中，通过使多个分割铁芯片11互相接触，从而能够使 之后的工序变得更容易。在上述装置20中，多个铁芯架21是以所描画的圆的内侧的交点P为旋转中心而 立起，因此立起的铁芯架21能够靠近所得到的定子10的中心轴C，从而能够减小铁芯架21 所搭载的多个分割铁芯片11所描画的圆。因此使用上述本发明的装置20，能够减小多个分 割铁芯片11所描画的圆，能够使立起的多个分割铁芯片11的圆周方向的侧面分别于与分 别立起而相邻的分割铁芯片11抵接。这样，在本发明的定子组装方法和定子组装装置中，只要将连接线16a配置在环 状配置的多个分割铁芯片11的内侧，并以该连接线16a为中心使多个分割铁芯片11立起 后分别与立起而相邻的分割铁芯片11抵接，连接线16a就能够保持在配置时成形的形状而 不会松弛。因此，与以往考虑松弛而必需对连接线的长度留出余量的情况相比，能够缩短连 接线16a所必需的长度。并且，通过使连接线16a的长度比以往缩短，由此提高在所得到的 定子10的线圈末端配设的连接线16a的占空系数，从而能够使包括该连接线16a的末端线 圈部充分地小型化。另外，用于制造线圈16的线材的全长也减少，该线圈16的铜损减少， 从而能够提高使用所得到的定子10的旋转电机的效率，并且能够使该旋转电机的外形小 型化。另外，如图5所示，当使多个分割铁芯片11以连接线16a为中心立起时，连接线 16a不会松弛而是以保持配置时成形的形状的状态，沿着立起的多个分割铁芯片11的线圈末端而配设。因此通过在使分割铁芯片11立起以前，预先将连接线16a成形为规定的形状， 从而不需要在使分割铁芯片11立起之后进行连接线16a的复杂的成形操作，并且在之后的 拉线操作中付出的注意力也比以往的在线圈末端部成形连接线的方式减少。其结果，能够 比以往提高连接线16a拉线操作的效率，使定子低成本化，并且能够降低对线圈16造成损 伤的危险性，从而充分地提高所得到的定子的可靠性。此外，在本发明的上述组装装置20中，之后能够将立起后环状配置的多个分割铁 芯片11容纳于保持筒38，并供给到下一个工序。将其容纳到该保持筒38中时，是使移动 台52沿Y轴方向移动并位于从上方覆盖立起后配置成环状的多个分割铁芯片11的覆盖位 置，如图9所示，使气缸57的活塞杆57a突出从而使升降板53下降。然后，驱动伺服电机 43，使筒状部件42上升，如图10所示，将立起的分割铁芯片11往上推，使该分割铁芯片11 从铁芯架21脱离，并且将这样立起后配置成环状的多个分割铁芯片11以配置成环状的状 态插入到设置在其上方的保持筒38中。于是立起后配置成环状的多个分割铁芯片11就能 够保持该状态而供给到下一个工序。另外，在上述实施方式中，例示了使用具备形成圆弧状的铁芯背部lib和从该铁 芯背部lib的内周面向该内周面的圆弧中心突出的齿Ila的分割铁芯片11，将齿Ila朝向 上方的处于横卧状态的分割铁芯片11搭载于铁芯架21的情况，然而虽未图示，但也可以使 用具有从形成圆弧状的铁芯背部的外周面向该外周面的外侧突出的齿的分割铁芯片。在这 种情况下，成为齿朝向下方的横卧状态，将该横卧状态的分割铁芯片搭载于铁芯架。另外，在上述实施方式中，例示了 12个铁芯架21经由12个平行连杆机构23而设 置成放射状的情况，然而该平行连杆机构23和铁芯架21的数量因想要得到的定子10的规 格而不同，因此不限定于该数量，其数量能够与齿Ila的数量相对应地进行增减。另外，在上述实施方式中，例示了用永磁铁制成的铁芯架21，然而只要铁芯架21 能够搭载横卧状态的分割铁芯片11，并且能够使该分割铁芯片11在搭载状态下立起，则不 一定必需用磁铁制成。例如也可以是如下构成的铁芯架21，即具有卡止分割铁芯片11的 周围全部或局部的钩，在立起时保持通过该钩而搭载的分割铁芯片11的搭载状态，从而与 该分割铁芯片11 一起立起。此外，在上述实施方式中，例示了将齿Ila朝向垂直方向上方的处于横卧状态的 分割铁芯片11搭载于铁芯架21的情况，但横卧状态是指齿Ila的轴心不在同一平面上的 状态，也包括其轴心相对于垂直方向而倾斜的情况，因此也可以形成为如图13所示，通过 使铁芯架21的外侧上升而使该铁芯架21倾斜，从而能够将使齿Ila的轴心相对于垂直方 向而倾斜的横卧状态的分割铁芯片11以该状态搭载于铁芯架21。在这种情况下，在将分割 铁芯片11搭载于铁芯架21时，能够使从该分割铁芯片11的线圈16引出的引出线16a更 容易地插入到筒状部件42的凹部42a中。因此，对于线圈16的引出线16a较长的情况非 常有利。
权利要求
1.一种定子组装方法，是将多个由齿(Ila)和铁芯背部(lib)构成的分割铁芯片(11) 以使所述铁芯背部(lib)描画成圆且所述齿(Ila)形成放射状的方式配置成环状的方法， 其特征在于，包括环状配置工序和立起工序，在上述环状配置工序中，使所述多个分割铁芯片(11)成为所述齿(Ila)朝向上方或下 方的横卧状态并配置成环状；在上述立起工序中，以使所述齿(Ila)形成放射状的方式使配置成环状的所述多个分 割铁芯片(11)立起。
2.根据权利要求1所述的定子组装方法，其特征在于，多个分割铁芯片(11)具有经由连接线(16a)而连续连接的线圈(16)，在环状配置工序 中，将所述连接线(16a)配置于环状配置的所述多个分割铁芯片(11)的内侧，在立起工序 中，使所述多个分割铁芯片(11)以所述连接线(16a)为中心立起。
3.一种定子组装装置，将多个由齿(Ila)和铁芯背部(lib)构成的分割铁芯片(11)以 使所述铁芯背部(lib)描画成圆且所述齿(Ila)形成放射状的方式配置成环状，其特征在 于，具备多个铁芯架构成为，能够以使所述齿(Ila)朝向上方或下方的横卧状态搭载以横 卧状态配置成环状的所述分割铁芯片(11)；操作机构(22)，其使所述多个铁芯架与所搭载的所述多个分割铁芯片(11) 一起 同时立起，使所述多个分割铁芯片(11)的所述齿(Ila)形成放射状。
4.根据权利要求3所述的定子组装装置，其特征在于，操作机构02)具备多个平行连杆机构(23)，该多个平行连杆机构03)设置在每个铁 芯架上，能够使横卧状态的所述铁芯架立起。
全文摘要
本发明提供一种定子组装方法和定子组装装置，能够缩短定子中线圈的连接线使末端线圈小型化。该定子组装方法是将多个由齿和铁芯背部构成的分割铁芯片以使铁芯背部描画成圆且齿形成放射状的方式配置成环状的方法，具备环状配置工序，使多个分割铁芯片成为齿朝向上方或下方的横卧状态并配置成环状；立起工序，以使齿形成放射状的方式使配置成环状的多个分割铁芯片立起。当多个分割铁芯片具备经由连接线而连续连接的线圈时，优选在环状配置工序中，将连接线配置在配置成环状的多个分割铁芯片的内侧，在立起工序中，使多个分割铁芯片以连接线为中心立起。组装装置具备能够搭载分割铁芯片的多个铁芯架和使之立起的操作机构。
文档编号H02K15/02GK102122866SQ201010549808
公开日2011年7月13日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年1月7日
发明者三浦孝之 申请人:日特机械工程株式会社