专利名称：一种无感应组件的直流无刷马达的噪声抑制方法
一种无感应组件的直流无刷马达的噪声抑制方法技术领域
本发明是为一种无感应组件直流无刷马达的噪声抑制方法，其是利用反电动势侦测器侦测外部马达线圈所产生感应反电动势并由相位侦测电路与频率侦测器回馈提供的增益控制信号，决定外部马达的转速与相位，以确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位。
背景技术：
在与直流无刷马达噪声抑制相关的先前技术中，揭露了一种噪声抑制的方式，其是利用一启动电路，输出不同的启动频率，经由控制电路，输出不同的驱动电流，通过外部马达驱动线圈后，回馈外部感应反电动势，通过侦测电路检测，确定马达的启动与运转状态，达到马达正确启动与运转的效果。
如图IA所示，为一种已知的无感应组件的直流无刷马达电路系统方块示意图。如图IA所示，是由外部马达11、控制电路12、输出电路13、侦测电路14、启动电路15，以及切换电路17所组成。其中启动电路15，输出不同驱动频率方波，通过控制电路12，提供输出驱动方波，输入至输出电路13，最后输出相对应的输出电流至外部马达11的驱动线圈，外部马达11上的驱动线圈根据输入电流的转换方向，产生反电动势(BEMF)，回馈至侦测电路 14，根据侦测到的反电动势(BEMF)，可以确定外部马达11的转速相位，达到马达启动与转速控制的目的。图IB中，所显示为已知的六步(Six-St印)马达驱动方式电路，当启动电路 15启动后，输出启动频率信号，并输入至控制电路12，通过内部信号转换，输出如图IB所示的六步驱动控制信号，输入至输出电路13，通过六步驱动控制信号的相位改变，决定外部马达11驱动线圈上的电流变化，通过驱动线圈上的电流变化，可以决定外部马达11的转速与相位。
如图2所示，为一已知无感应组件的的反电动势侦测器示意图，其是由一三相马达线圈11、反电动势(BEMF)取样器沈、正相相位比较器202、负相相位比较器204、准位电压206 (Vth)、正相开关器210、负相开关器212、输出开关214所组成。当马达系统启动后， 六步驱动控制信号，输入至输出电路13，通过输出电路13，输出三相电流至三相马达线圈 11，由三相马达线圈11上的电流变化产生反电动势，并输入至正相相位比较器202的正端与负相相位比较器204的负端，另一准位电压206 (Vth)则连接至正相相位比较器202的负端与负相相位比较器204的正端，当反电动势(BEMF)取样器输出的感应反电动势相位为正时(0-180度)，只要相位值超过正准位电压时，正相相位比较器202的输出即处于正高准位电压，当反电动势(BEMF)取样器输出的感应反电动势相位为负时(180-360度)，只要相位值低于负准位电压时，负相相位比较器204的输出即处于正高准位电压。最后正相相位比较器202的输出与负相相位比较器204的输出分别经过正相开关器210与负相开关器212， 最后连结至输出开关214合并成为一方波信号。最后此输出开关214输出的方波信号输入至侦测电路14，以侦测外部马达11的转速与相位。
由以上已知技术可知，其是利用反电动势(BEMF)取样器沈侦测三相马达线圈11上所产生的感应反电动势，通过正相相位比较器202与负相相位比较器204后，产生取样后的高准位电压，输入到侦测电路14后，可用已决定外部马达11的转速与相位，然而，马达驱动电路系统其初始运转与高速运转时，其系统产生的噪声并不相同，所产生的感应反电动势大小也不一样，若采用相同电压去当作感应反电动势的取样电压，容易造成系统误判，最后造成系统不正常运转。
鉴于以上所述的马达驱动电路系统，本发明提供另一马达驱动电路，其是由在不同的运转模式，提供不同的感应反电动势取样电压，可以得到较佳的感应反电动势抗噪声比，并能够准确的侦测外部马达的转速与相位，达到较佳的系统稳定性。发明内容
本发明首先提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，主要目的在判断直流无刷马达的转速是否依序达到第一启动频率与递增的第二启动频率的具有两阶段式启动功能的启动电路来启动马达驱动系统，以确保马达已完成启动，进而利用马达驱动系统产生的反电动势来准确地侦测马达的转速。
本发明的另外一主要目的，在于直流无刷马达不同的运转模式下，反电动势侦测电路采用不同的感应反电动势取样电压，用以取样外部马达产生的感应反电动势，输入相位侦测电路，决定外部马达的转速，以确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位。
本发明的又一主要目的，在于提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，根据频率侦测器所产生的取样信号，控制反电动势侦测电路内部取样电压，将外部马达所产生感应反电动势进行取样，最后产生一高准位侦测信号，输入至相位侦测电路， 最后决定外部马达的转速与相位，并回馈控制频率侦测器，决定出新的感应反电动势取样电压，当系统在不同的运转模式下，得到相同的抗噪声比，确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位与系统的稳定度。
此外，本发明的还有一主要目的，是在于提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，由对反电动势侦测电路的控制，使得直流无刷马达能根据不同的转速，选择不同的增益控制模式，以达到良好的抗噪声比，确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位与系统的稳定度。
依据上述的目的，本发明首先提供一种具有两阶段式启动电路的无感应组件的直流无刷马达，包括一震荡电路31，其输出端是与一控制装置30的输入端连接，而此控制装置30又由一切换装置32分别与一启动电路331以及一正常转动电路333耦接；一启动电路331，其输入端是经由切换装置32接到控制装置30的输出，其输出端接到一相位侦测电路341的输入端；一正常转动电路333，其输入端是经由切换装置32接到控制装置30的输出，其输出端接到一相位侦测电路341的输入端；一相位侦测电路341，其一输入端是连接启动装置33中的启动电路331，其另一输入端连接到启动装置33中的正常转动电路333， 而其一输入端则连接到反电动势(BEMF)侦测器345的输出端，其一输出端接至相位转动电路343的输入端，另一输出端接至锁相频率电路37的输入端，而另一输入端则接至一频率侦测器347的输入端；一相位转动电路343，其一输入端是接到相位侦测电路341，另一输出端接到马达驱动电路35 ；—马达驱动电路35，其输入端是接到相位转动电路343，其输出端是接到外部马达36 ；—频率侦测器347，其一输入端是接到相位侦测电路341输出端，另一输入端是接到频率侦测器347的输出端，其输出端是接到反电动势(BEMF)侦测器345的输入端；一反电动势(BEMF)侦测电路345，其一输入端是接到频率侦测器347的输出端，另一输入端则接到外部马达36的输出端，其输出端是接到相位侦测电路341的输入端；一锁相频率电路37，其一输出端是接到相位侦测电路341，另一输出端是接到频率侦测器347 ； 一外部马达36，其一输入端是接到马达驱动电路35的输出端，其输出端是接到反电动势 (BEMF)侦测器345的输入端。其中由震动电路31输出震荡频率，经由切换装置32输入到启动装置33，由启动装置33依序由第一启动频率递增至第二启动频率，最后进入正常预定操作频率，通过相位侦测电路341，与相位转动驱动器343，驱动外部马达35，达到外部马达 36正确启动的效果。
本发明接着提供一种无感应组件的直流无刷马达，包括一控制装置，其一端与一震荡装置连接；一切换装置，其一端与控制装置的另一端连接；一启动装置，其一端与切换装置的另一端连接；一侦测装置，其一端与启动装置的另一端连接；一驱动电路，其一端与侦测电路的另一端连接而另一端与一外部马达连接并由马达中的三相线圈回馈至侦测电路的另一端；一锁相频率装置，与侦测装置连接，其中侦测装置包括一相位侦测电路，其一端与启动装置连接而其另一端与频率侦测器及锁相频率装置连接；一相位转动电路连接， 其一端与相位侦测电路的另一端连接而其另一端与驱动电路的一端连接；一反电动势侦测器，其一端与外部马达中的三相线圈回馈连接而其另一端与相位侦测电路连接；一频率侦测器，其一端与相位侦测电路及锁相频率装置连接而其另一端与反电动势侦测器连接，其中反电动势侦测器包括一反电动势侦测开关，其一端与外部马达中的三相线圈回馈连接； 一反电动势取样放大器，其第一输入端与反电动势侦测开关的一输出连接，其第二输入端与三相线圈的一准位电压连接，而其第三输入端与频率侦测器连接；一磁滞比较器，其内部具有一第一磁滞准位与一第二磁滞准位，且其输入端与正电压弦波与负电压弦波连接，而其另一输入端与频率侦测器连接，并输出一感应反电动势侦测信号至相位侦测电路。
本发明接着又提供一种无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法，包括提供一感应反电动势，其是由三相线圈上的三相电流时序经过该反电动势侦测开关产生；提供一准位电压，其是由三相线圈上取出；提供一对弦波电压，是由反电动势取样放大器比较感应反电动势及准位电压后产生，此对弦波电压包括一正准位弦波电压及一负准位弦波电压；提供一感应反电动势侦测信号，是由磁滞比较器依据弦波电压产生，并将感应反电动势侦测信号连接至相位侦测电路，以侦测出马达目前的转速与相位；提供一增益控制信号，是由频率侦测器依据锁相频率装置的设定转速与马达目前的转速输出增益控制信号；其中，当马达目前的转速小于锁相频率装置的设定转速时，增益控制信号为一低电压信号，且将反电动势增益放大器切换至正常电压增益模式，同时磁滞比较器中的磁滞准位保持在第一磁滞准位。
本发明接着再提供一种无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法，包括提供一感应反电动势，其是由三相线圈上的三相电流时序经过该反电动势侦测开关产生；提供一准位电压，其是由三相线圈上取出；提供一对弦波电压，是由反电动势取样放大器比较感应反电动势及准位电压后产生，此对弦波电压包括一正准位弦波电压及一负准位弦波电压；提供一感应反电动势侦测信号，是由磁滞比较器依据弦波电压产生，并将感应反电动势侦测信号连接至相位侦测电路，以侦测出马达目前的转速与相位；提供一增益控制信号，是由频率侦测器依据锁相频率装置的设定转速与马达目前的转速输出增益控制信号；其中，当马达目前的转速大于锁相频率装置的设定转速时，增益控制信号为一高电压信号，且将反电动势增益放大器切换至电压抑制模式，同时磁滞比较器中的磁滞准位保持在第一磁滞准位。
本发明接着再提供另一种无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法，包括提供一感应反电动势，其是由三相线圈上的三相电流时序经过该反电动势侦测开关产生；提供一准位电压，其是由三相线圈上取出；提供一对弦波电压，是由反电动势取样放大器比较感应反电动势及准位电压后产生，此对弦波电压包括一正准位弦波电压及一负准位弦波电压；提供一感应反电动势侦测信号，是由磁滞比较器依据弦波电压产生，并将感应反电动势侦测信号连接至相位侦测电路，以侦测出马达目前的转速与相位；提供一增益控制信号，是由频率侦测器依据锁相频率装置的设定转速与马达目前的转速输出增益控制信号；其中，当马达目前的转速大于锁相频率装置的设定转速时，增益控制信号为一高电压信号，且将磁滞比较器中的磁滞准位切换为第二磁滞准位。
一震荡电路，其输出端是与一控制装置的输入端连接，而此控制装置又由一切换电路分别与一启动电路以及一正常转动电路耦接；一启动电路，其输入端是经由切换电路接到控制装置的输出，其输出端接到一相位侦测电路的输入端；一正常转动电路，其输入端是经由切换电路接到控制装置的输出，其输出端接到一相位侦测电路的输入端；一相位侦测电路，其一输入端是连接启动装置中的启动电路，其另一输入端连接到启动装置中的正常转动电路，而其一输入端则连接到反电动势侦测器的输出端，其一输出端接至相位转动电路的输入端，另一输出端接至锁相频率电路的输入端，而另一输入端则接至一频率侦测器的输入端；一相位转动电路，其一输入端是接到相位侦测电路，另一输出端接到马达驱动电路；一马达驱动电路，其输入端是接到相位转动电路，其输出端是接到外部马达；一频率侦测器，其一输入端是接到相位侦测电路输出端，另一输入端是接到频率侦测器的输出端， 其输出端是接到反电动势侦测器的输入端；一反电动势侦测电路，其一输入端是接到频率侦测器的输出端，另一输入端则接到外部马达的输出端，其输出端是接到相位侦测电路的输入端；一锁相频率电路，其一输出端是接到相位侦测电路，另一输出端是接到频率侦测器；一外部马达，其一输入端是接到马达驱动电路的输出端，其输出端是接到反电动势侦测器的输入端。其中由反电动势侦测电路，在不同的运转模式，根据不同的感应反电动势取样电压，对外部马达产生的感应反电动势进行取样，以达到良好的抗噪声比。
本发明接着提供一种两阶段式启动电路，包括一震荡电路，其输出端是与一控制装置的输入端连接，而此控制装置又由一切换电路分别与一启动电路以及一正常转动电路耦接；一启动电路，其输入端是经由切换电路接到控制装置的输出，其输出端接到一相位侦测电路的输入端；一正常转动电路，其输入端是经由切换电路接到控制装置的输出，其输出端接到一相位侦测电路的输入端；一相位侦测电路，其一输入端是连接启动装置中的启动电路，其另一输入端连接到启动装置中的正常转动电路，而其一输入端则连接到反电动势侦测器的输出端，其一输出端接至相位转动电路的输入端，另一输出端接至锁相频率电路的输入端，而另一输入端则接至一频率侦测器的输入端；一相位转动电路，其一输入端是接到相位侦测电路，另一输出端接到马达驱动电路；一马达驱动电路，其输入端是接到相位转动电路，其输出端是接到外部马达；一频率侦测器，其一输入端是接到相位侦测电路输出端，另一输入端是接到频率侦测器的输出端，其输出端是接到反电动势侦测器的输入端；一反电动势侦测电路，其一输入端是接到频率侦测器的输出端，另一输入端则接到外部马达的输出端，其输出端是接到相位侦测电路的输入端；一锁相频率电路，其一输出端是接到相位侦测电路，另一输出端是接到频率侦测器；一外部马达，其一输入端是接到马达驱动电路的输出端，其输出端是接到反电动势侦测器的输入端。其中是根据频率侦测器所产生的取样电压来调整反电动势侦测电路内部的取样电压，将外部马达所产生的感应反电动势进行取样，最后产生一高准位侦测信号，输入至相位侦测电路，最后决定外部马达的转速与相位，并回馈控制频率侦测器，决定出新的感应反电动势取样电压，当系统在不同的运转模式下，得到相同的抗噪声比，与系统的稳定度。
本发明将更具体做一详细的说明，以下结合实施例及
如后，其中
图IA为已知无感应组件直流无刷马达电路系统方块示意图IB为已知的六步马达驱动方式电路；
图2已知技术感应反电动势架构示意图3为本发明的马达驱动电路的架构图4为本发明的启动模式示意图5为本发明的启动模式切换的波形图6为本发明的感应反电动势侦测器的架构图7A为本发明的感应反电动势侦测器取样准位的波形示意图；及
图7B为本发明的感应反电动势侦测器取样准位的另一实施例的波形示意图。
具体实施方式
本发明主要是揭露一种具有反电动势侦测电路的无感应组件直流无刷马达，用于一马达驱动系统，并由外部马达回馈感应反电动势，根据不同的取样电压，产生取样出来的高准位侦测信号，经过相位侦测电路，提供马达转速与相位的状态，进而回馈控制反电动势侦测电路，达到良好的抗噪声比与正确的转速侦测。
首先，请参考图3，是本发明的具有反电动势侦测电路的无感应组件直流无刷马达系统方块示意图。如图3所示，无感应组件的直流无刷马达系统包含控制装置30，其输入端与震荡装置31连接；切换装置32其输入端与控制装置30连接，而输出端与启动装置33连接，而启动装置33中包括启动电路331及正常转动电路333 ；侦测装置34，是由相位侦测电路341、相位转动电路343、反电动势侦测器345及频率侦测器347所组成；驱动电路35的输入端与侦测电路34中的相位转动电路343连接，其输出端与外部马达36连接；其中，侦测装置34中的相位侦测电路341与启动装置33、锁相频率装置37及相位转动电路343连接；反电动势侦测电路345与外部马达36、相位侦测电路341及频率侦测器347连接；而频率侦测器347与锁相频率装置37连接。
其中当无感应组件直流无刷马达系统启动时，控制装置30控制震荡装置31输出一振荡信号，控制装置30将震荡装置31所输出一振荡信号，由切换装置32连接至启动装置33中的启动电路331，使得启动电路331根据震荡装置31的信号，将启动转速输入至相位侦测电路341 ；接着，相位侦测电路341会根据启动转速输出相对应的三相驱动电压，并通过相位转动电路343转换成相对应的六步驱动电压，输入至马达驱动电路35，进而驱动外部马达36。在外部马达36被启动后，即会根据马达线圈上的电流变化，产生感应反电动势(BEMF)并输入到反电动势侦测器345，反电动势侦测器345根据侦测到的反电动势作取样，可以侦测到外部马达36目前的转速与相位；此时，当马达的启动转速尚未达到第一预定启动转速之前，控制装置30会要求震荡装置31持续送出信号，强迫马达转动；当马达的启动转速经过相位侦测电路341的侦测后，确定马达的启动转速已达到第一预定启动转速之后(例如此第一预定启动转速设定为30rpm)，控制装置30会驱动切换装置32将启动装置33切换至正常转动电路333，以驱动马达依据正常转动电路333所提供的信号进行转动； 同样地，在控制装置30将启动装置33切换至正常转动电路333后，相位侦测电路341会侦测到马达的正常转速；接着，相位侦测电路341会根据马达的正常转速输出相对应的三相驱动电压，并通过相位转动电路343转换成相对应的六步驱动电压，输入至马达驱动电路 35，进而由马达驱动电路35输出电流以驱动外部马达36。此时，外部马达36即会根据马达线圈上的电流变化，产生反电动势并输入到反电动势侦测器345，反电动势侦测器345根据侦测到的反电动势作取样，可以侦测到外部马达36目前的转速与相位。特别要强调，在本发明的一较佳实施例中，控制装置30还会进一步侦测马达的转速是否到达第二预定启动转速(例如此第二预定启动转速设定为180rpm)；当反电动势侦测器345侦测到的马达转速未能达到ISOrpm时，即表示马达并未启动完成；因此，控制装置30会驱动切换装置32将启动装置33切换至启动电路331，并要求马达依据启动电路331所提供的信号进行转动，直到相位侦测电路341确定马达的启动转速已达到第一预定启动后，再由控制装置30驱动切换装置32将启动装置33切换至正常转动电路302 ；当反电动势侦测器341侦测到的马达转速已达到或超过第二预定启动转速时(即马达36的转速已到达ISOrpm)，即表示马达已依据正常转动电路333的信号正常转动；此时，控制装置30即判断马达启动完成，而将启动装置33固定连接至正常转动电路333。最后，反电动势侦测器345将侦测到的外部马达36 目前的转速与相位输出至相位侦测电路341，确定外部马达36的输出与相位侦测电路341 输出的驱动频率一致。
接着请参考图4所示，其为本发明的具有两阶段式启动的无感应组件的直流无刷马达启动步骤的流程图。首先，如步骤401所示，在第一启动阶段，无感应组件的直流无刷马达的控制装置30会要求震荡装置31输出一震荡频率至启动电路331后，使得马达36启动并产生一启动转速，此一马达36启动转速会经过反电动势侦测器345输入至相位侦测电路341 ；随即会进入步骤402，此时控制装置30会持续侦测此一马达36的启动转速，当此一马达36的启动转速达到第一预设转速时；例如此第一预定启动转速设定为30rpm ；此时， 控制装置30会进入到步骤403 ；步骤403是在马达36的启动转速达到第一预设转速时，控制装置30会驱动切换装置32将启动装置33切换至正常转动电路333以进入正常操作模式，使马达36正常转动并持续输出马达转速；再接着，进入步骤404，控制装置30持续侦测马达36的转速，当马达36的转速达到第二预设转速时；例如此第二预定启动转速设定为 ISOrpm ；此时，即确定马达36启动完成；随即进入步骤405，控制装置30会结束此启动程序。随后，马达持续处于正常操作模式下转动，达到无感应组件的直流无刷马达预定的操作转速。反之，当控制装置30启动马达36之后的启动转速经侦测后，尚未达到第一预设转速时，此时，控制装置30会持续停留在步骤402，并由控制装置30强迫马达系统的震荡装置 31持续输出震荡频率，以使马达转动持续攀升，直到马达转速达到第一预设转速后，控制装置30即会将启动装置33切换至正常转动电路333，以驱使马达进入正常操作模式，使马达正常转动并持续输出马达转速。当无感应组件的直流无刷马达进入正常操作模式的马达转速，经相位侦测电路341侦测未能达到第二预设转速时，表示马达并未成功的启动，如步骤 404所示；此时，控制装置30会回到步骤402中，同时控制装置30会将启动装置33切换回启动电路331，以强迫马达系统持续输出震荡频率，以确保马达转速在达到第一预设转速及第二启动频率后，随即系统会进入步骤405，此时完成系统启动的动作。
本发明进一步详细说明上述图4的启动步骤流程图与图3的无感应组件的直流无刷马达系统合并参考详述而言。首先，如步骤401所示，无感应组件直流无刷马达的控制装置30控制震荡装置31输出一震荡频率，同时控制装置30会将震荡装置31输出的一震荡频率由切换装置32连接至启动电路331，而启动电路331会将震荡装置31输出的震荡频率转换而输出一启动转速输入至相位侦测电路341，系统则会进入到步骤402，此时，马达系统处于第一阶段启动模式，并持续侦测此一马达的启动转速。相位侦测电路341会根据启动电路331输出的启动转速，输出相对应的三相驱动控制信号输入到相位转动电路343，相位转动电路343会根据输入的三相驱动控制信号，转换成驱动马达电路的六步驱动电压， 输入到马达驱动电路35，马达驱动电路35根据输入的六步驱动电压决定其输出的三相电流，此三相电流会输出到外部马达36上的驱动线圈，迫使外部马达36转动，其中外部马达 36驱动线圈上的三相电流相位转换是根据输入到马达驱动电路35的六步驱动电压的相位变化决定；由于六步驱动电压是为三相转换的驱动电压，所以同一时间只会有一个相位处于停止状态(Stop State)，由这个停止状态(Stop State)，外部马达36会停止供应驱动线圈上的电流，由于电磁效应，当驱动线圈上的电流由供给变为停止输出，会产生一感应反电动势，由这一感应反电动势的相位大小与频率，输入到反电动势(BEMF)侦测器345可以得到反电动势侦测的抗噪声比，以及外部马达36的转速与转子相位。然而，当外部马达36的转速尚未达到第一阶段启动转速(例如30rpm)时，此时，外部马达36驱动线圈上产生的感应反电动势震幅并不大，因此反电动势(BEMF)侦测器345上对于反电动势侦测的抗噪声能力相对较弱，对于外部马达36的转速与转子的相位侦测也相对较为不准确，因此反电动势(BEMF)侦测器345输出的PWM转速控制信号也较易受到噪声的影响，得到较为不准确的输出值；同时，当反电动势(BEMF)侦测器345输出的PWM转速控制信号输入至相位侦测电路341时，相位侦测电路341也会根据输入的PWM转速控制信号来决定目前外部马达36的转速；当外部马达36的转速达到预定的第一启动转速(例如30rpm)时，系统即会进入到步骤403。此时，控制装置30会由切换装置32从启动电路331切换连接至正常转动电路 333使直流无刷马达进入正常操作模式；然而，外部马达36虽已开始运转但并不代表已经完全启动，因此当外部马达36的转速达到第一预定启动转速(例如30rpm)时，系统会将相位侦测电路341的侦测频率改为第二预定启动转速(例如180rpm)，而在本实施例中，此第二预定启动转速(ISOrpm)是为第一预定启动转速(30rpm)的倍数。此时，马达系统也会立刻从第一阶段启动模式进入第二阶段启动模式，并持续侦测外部马达36的启动转速，也就是步骤404，其中启动装置33中的正常转动电路333产生的启动转速会持续上升，输入到相位侦测电路341，而相位侦测电路341会根据输入的启动转速产生三相驱动控制信号， 而此三相驱动控制信号会输入到相位转动电路343，由相位转动电路343内部电路转换，相位转动电路343会输出一六步驱动电压，输入至马达驱动电路35，此六步驱动电压由马达驱动电路35而被转换成三相电流输出到外部马达36上的驱动线圈，由于如前所述，外部马达36的驱动线圈上的驱动电流供应，是对应于相位转动电路343输出的六步驱动电压，同一时间只会有一个线圈相位会处于停止状态(Stop State)，根据电磁效应，会产生一较大的感应反电动势，输入到反电动势(BEMF)侦测器345，此时由于感应的反电动势较大，相对的抗噪声的能力也比较大，反电动势(BEMF)侦测器345也比较能够准确地侦测反电动势的相位，并输出相对应的PWM转速控制信号，并回馈输入至相位侦测电路341，当PWM转速控制信号达到第二预定启动转速(30的倍数，例如180rpm = 30rpmx6)时，启动装置33即会进入到步骤405完成整个启动程序。
根据上述，当无感应组件的直流无刷马达处于步骤402时，也就是马达系统处于第一启动阶段时，马达系统会持续侦测其外部马达36的启动转速，当外部马达36的启动转速尚未达到第一预定启动转速(30rpm)时，马达系统会一直停留在步骤402，此时外部马达 36驱动线圈产生的感应反电动势，由于其值大小是与外部马达36上的驱动电流成正比，同时亦处于低转速的状态，所以反电动势(BEMF)侦测器345侦测到的感应反电动势抗噪声比也较弱，因此此时相位侦测电路341侦测到的反电动势(BEMF)侦测器345所输出的PWM转速控制信号所显示的启动转速并不代表马达系统已经正常启动，因此当外部马达36达到第一预定启动转速(30rpm)时，也就是步骤403时，即会进入正常程序，控制装置30也会由切换装置32连接至正常转动电路333并从第一阶段启动模式切换到第二阶段启动模式，此时外部马达306线圈产生的感应反电动势已经大到足够可以提供给反电动势(BEMF)侦测器345用以侦测外部马达36的转速与相位，随即马达系统会进入步骤404，并持续侦测外部马达36的启动转速，此时如果相位侦测电路341侦测到的PWM转速控制信号不如预期的大于第一预定启动转速或是无法在预定时间内达到第二预定启动转速时，此时控制装置30 会认定外部马达36启动失败，而马达系统会立刻回到步骤402，重复上述的动作，直至相位侦测电路341侦测到的马达启动转速持续达到第一预定启动转速(30rpm)与第二预定启动转速(ISOrpm)为止。反之，如果相位侦测电路341侦测到的PWM转速控制信号如预期般的达到第二预定启动转速(ISOrpm)，此时马达系统可被视为已经启动完成，此时控制装置30 会持续运作，并提高转速进入高速运转模式。
再请参考图5所示，是为本发明的无感应组件直流无刷马达的启动模式切换示意图。如图5所示，启动模式切换总共可以分为四个区间，第一区间为起始区间，第二区间为加速区间，第三区间为转动区间，第四区间为稳定转速区间。第一区间是为低转速状态，控制装置30会强制启动马达驱动系统，此时外部马达36所产生的感应反电动势(BEMF)大小并不足以用以确认马达驱动系统已经正常启动；而当马达驱动系统进入到第二区间后，外部马达36驱动线圈上所产生的感应反电动势已经大到足以提供给反电动势(BEMF)侦测器 345用以侦测外部马达36的转速与转子相位，并确认马达驱动系统已经启动；接着，当外部马达36的启动转速达到第二预定启动转速(ISOrpm)时，表示马达已经确定启动，此时进入第三区间，表示外部马达36已经完成启动，并进入高速运转状态，同时外部马达36转速会持续上升，最后到达第四区间，此时外部马达36已经达到预设的高速运转状态，维持稳定的状态。
请参考图6，为本发明的无感应组件直流无刷马达的反电动势侦测器的架构示意图。如图6所示，直流无刷马达的反电动势侦测器345包含反电动势侦测开关612、反电动势增益放大器613、磁滞比较器614 ；其中反电动势增益放大器613与磁滞比较器614分别与频率侦测器347的输出连接；而反电动势侦测开关612与外部的无感应组件直流无刷马达36上的三相线圈611连接。
如图6所示，当外部的无感应组件直流无刷马达系统36启动时，外部马达36上的三相电流会流过三相线圈611，而三相线圈611会根据三相电流时序的变化，产生感应反电动势(BEMF)信号。此外，反电动势侦测开关612会根据流过三相线圈611上的三相电流变化，决定反电动势侦测开关612内部开关的顺序，以利三相线圈611上产生的感应反电动势能够通过反电动势侦测开关612的开关控制，而经过开关控制过后的感应反电动势信号会输入至反电动势增益放大器613并与一准位电压VN作比较；其中，准位电压VN是为二分的一的系统电压(l/2Vcc)，也是三相线圈611的初始电压值，而此系统电压是为马达驱动系统运作的标准电压Vcc。当感应反电动势大于此准位电压VN时，反电动势增益放大器613 所输出的弦波电压OPP会呈现正准位弦波电压；反之，当感应反电动势信号小于准位电压 VN时，反电动势增益放大器613输出的弦波电压OPN会处于负准位弦波电压。接着，反电动势增益放大器613会将弦波电压OPP与弦波电压OPN的信号输出至磁滞比较器614的输入端；再接着，磁滞比较器614会根据所输入的弦波电压OPP与弦波电压OPN以及其内部的磁滞准位(士Vhys)来决定其磁滞比较器614输出信号的高准位与低准位。例如当输入的弦波电压OPP大于磁滞比较器614内部的磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det会成为高准位；当输入的弦波电压OPP低于磁滞比较器614内部的磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det会成为低准位。
接着，感应反电动势侦测信号BEMF_Det会输入至相位侦测电路341 (请参考图3)， 并经由相位侦测电路341根据感应反电动势侦测信号BEMF_Det的准位持续时间决定外部马达36的转速与相位。当马达36在启动阶段时，由于其转速不大(例如60rpm)，此时的三相线圈611上所产生的感应反动势的值也不大，故反电动势侦测器345所产生的感应反电动势信号其值大小并不足以抵抗系统所产生的噪声，因此会导致相位侦测电路341根据感应反电动势侦测信号BEMF_Det侦测到的外部马达36的转速与相位会有失真的情形发生。而当马达36已完成启动时，即当相位侦测电路341根据感应反电动势侦测信号BEMF_ Det侦测到的外部马达36的转速达到第一预定转速以及第二预定转速时，由于外部马达36 已确定启动完成，同时其转速已逐渐提高(例如1000rpm)，使得三相线圈611所产生到的感应反动势的值也逐渐变大并已足以抵抗系统噪声。此时反电动势侦测器345中的反电动势增益放大器613会根据频率侦测器347的输出增益控制信号来决定反电动势增益放大器 613的电压增益以及磁滞比较器614也会根据频率侦测器347的输出控制信号来决定磁滞比较器614内部的磁滞准位；其中，频率侦测器347的输出增益控制信号是由相位侦测电路 341根据感应反电动势侦测信号BEMF_Det所侦测到的外部马达36转速与锁相回路电路37 所输出的预定频率作比较所产生。
接着，当外部马达36转速尚未达到锁相回路电路所设定的输出频率(例如2000 转或3000转)时，频率侦测器347所输出的增益控制信号会为低电压，并役使反电动势侦测器345的反电动势增益放大器613切换至正常电压增益模式(即第一电压增益模式)， 此时，反电动势增益放大器613会依序输出弦波电压OPP与弦波电压OPN的感应反电动势信号至磁滞比较器614(请先参考图7A，后续将再详细说明)；换句话说，当频率侦测器347 所输出的增益控制信号会为低电压时，反电动势增益放大器613所输出的弦波电压OPP与弦波电压OPN即为正常电压增益模式(即第一电压增益模式)。此时，磁滞比较器614内部的磁滞准位也会处于第一磁滞准位(即+Vhys)状态，以抵抗系统的初始噪声。接着，在前述的反电动势增益放大器613会将三相线圈611所得到的感应反电动势信号与准位电压VN 作比较，并经过频率侦测器347的电压调整后，将弦波电压OPP与弦波电压OPN输入至磁滞比较器614后，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det也会输入至相位侦测电路341决定外部马达36转速与相位。
再接着，当外部马达36的转速达到第二预定转速并且将外部马达转速拉高时，例如于外部马达36转速达到锁相回路电路所输出的预定频率(例如2000转或3000转) 时，频率侦测器347所输出的增益控制信号会改变为高电压。此时，在本发明的图3中的控制装置30会采用两种实施方式来达到良好的抗噪声比。首先，其中第一种实施方式是由相位侦测电路341控制频率侦测器347，以控制感应反电动势侦测器345，并役使反电动势侦测器345的反电动势增益放大器613从正常电压增益模式切换至输入电压抑制模式(即第二电压增益模式)。即反电动势增益放大器613所输出的弦波电压OPP与弦波电压OPN 不会随着感应反电动势信号持续升高，而是保持在低速状态下的弦波电压OPP与弦波电压 OPN ；换句话说，在本实施例中，在频率侦测器347所输出的增益控制信号改变为高电压时， 反电动势增益放大器613所输出的弦波电压OPP与弦波电压OPN的振幅会被抑制到与正常电压增益模式(即第一电压增益模式)相同。此外，在第二种实施方式时，是将由相位侦测电路341来控制频率侦测器347，以控制感应反电动势侦测器345，使反电动势侦测器345 的磁滞比较器614内部的磁滞准位从第一磁滞准位(即+Vhys)切换至也会处于第二磁滞准位(+Vhys2)，以抵抗系统高速运转的噪声；很明确地，第二磁滞准位(+Vhys2)的电压准位大于第一磁滞准位(+Vhys)。
根据上述第一种实施方式，反电动势增益放大器613会将输入感应反电动势信号作电压抑制的动作并与准位电压VN作比较；反电动势增益放大器613经过频率侦测器347 的电位抑制后，使得输出弦波电压OPP与弦波电压OPN在第一电压增益模式及第二电压增益模式时的振幅保持相同，并且会输入至磁滞比较器614中，而磁滞比较器614会将输入的弦波电压OPP与弦波电压OPN与第一磁滞准位(即+Vhys)作比较，当输入的弦波电压OPP 大于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det会为高准位；当输入的弦波电压OPP低于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det会为低准位。而磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det也会输入至相位侦测电路341决定外部马达36转速与相位，达到准确侦测与取样外部马达36 的转速与相位。
接着，根据上述第二种实施方式，反电动势增益放大器613会将输入感应反电动势信号与准位电压VN作比较后，反电动势增益放大器613所输出的弦波电压OPP与弦波电压OPN会输入至磁滞比较器614，而磁滞比较器614会将输入弦波电压OPP与弦波电压 OPN与第二磁滞准位(+Vhys2/-Vhys2)作比较；当输入弦波电压OPP大于第二磁滞准位(+Vhys2)时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det会成为高准位电压， 当输入弦波电压OPP小于第二磁滞准位(_Vhys2)时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Det会成为低准位电压，并输入至相位侦测电路341决定外部马达36转速与相位，达到准确侦测与取样外部马达36的转速与相位。接着，进ー步说明本发明操作时的信号波形图；请參考图7A及图7B，是本发明中无感应组件直流无刷马达的转速与反电动势侦测器的实施例的相关信号波形图。首先，如图7A所示，由外部马达36的三相线圈611上的电流时序变化所产生的感应反电动势信号输入到反电动势侦测器345的感应反电动势信号波形是为弦波电压波形，而在反电动势侦测器345内部中的反电动势増益放大器613会依据频率侦测器347的控制信号产生正常电压增益模式与电压抑制模式。当马达位在第一阶段启动模式时(即频率侦测器347所输出的增益控制信号会为低电压)，反电动势增益放大器613会将输入的准位电压VN与输入的感应反电动势信号作比较。由图7A中可以看出，当在第一电压增益模式时，感应反电动势信号大于准位电压VN吋，反电动势増益放大器613的输出弦波电压OPP会处于正电压弦波，而输出弦波电压OPN会相对于输出电压OPP处于负电压弦波；在第二阶段已达到启动模式，但未到达锁相回路电路所输出的预定频率(例如2000转或3000转)吋，此时的即频率侦测器347所输出的增益控制信号仍会维持在低电压状态，而反电动势增益放大器613 则会继续将输入的准位电压VN与输入的感应反电动势信号作比较，并输出弦波电压OPP与弦波电压OPN ；此输出弦波电压OPP与弦波电压OPN会输入至磁滞比较器614中；再接着， 磁滞比较器614会将输入的弦波电压OPP与弦波电压OPN与第一磁滞准位(即+Vhys)作比较，当输入的弦波电压OPP大于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为高准位；当输入的弦波电压OPP低于第一磁滞准位时，磁滞比较器 614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为低准位。很明显地，第一磁滞准位(即 +Vhys)是用来作为马达驱动系统于低转速时用以抵抗低噪声所使用。再接着，当外部马达 36的转速已达到锁相回路电路所输出的预定频率(例如2000转或3000转)吋，表示马达已进入高转速，此频率侦测器347所输出的增益控制信号改变为高电压，同时也使得增益控制信号所产生的感应反电动势信号，其伴随的噪声也随之増大。此时反电动势増益放大器613也会依据频率侦测器347的控制信号将输入的感应反电动势信号作电压抑制的动作(即第二电压增益模式)；再由图7A中可以看出，当在第二电压增益模式时，过大的感应反电动势会被抑制，使电压抑制过后的感应反电动势信号接近低转速时的输入感应反电动势信号(即第一电压增益模式)，同时马达驱动系统所产生的系统噪声也会同时被抑制，最后抑制过后的感应反电动势信号会输入至磁滞比较器614并与第一磁滞准位(即+Vhys) 作比较。很明显地，第二电压增益模式所输出的弦波电压OPP与弦波电压OPN的周期较第一电压增益模式快。当输入的弦波电压OPP大于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为高准位；当输入的弦波电压OPP低于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为低准位。此时，磁滞比较器614所输出的感应反电动势侦测信号BEMF_Detec，可以避免掉因为噪声所导致的信号失真，达到抑制噪声的目的。再接着，如图7B所示，是为本发明中的反电动势増益放大器与磁滞比较器的另ー 实施例相关波形图。由图7B中可以看出，当马达位在第一阶段启动模式时(即频率侦测器347所输出的增益控制信号会为低电压)，反电动势増益放大器613会将输入的准位电压VN 与输入的感应反电动势信号作比较。由图7B中可以看出，当在第一电压增益模式时，感应反电动势信号大于准位电压VN吋，反电动势増益放大器613的输出弦波电压OPP会处于正电压弦波，而输出弦波电压OPN会相对于弦波电压OPP处于负电压弦波；在第二阶段已达到启动模式，但未到达锁相回路电路所输出的预定频率(例如2000转或3000转)吋，此时的即频率侦测器347所输出的增益控制信号仍会维持在低电压状态，反电动势増益放大器 613会将输入的准位电压VN与输入的感应反电动势作比较，并输出弦波电压OPP与弦波电压0ΡΝ，此输出弦波电压OPP与弦波电压OPN会输入磁滞比较器614，磁滞比较器614会根据输入的弦波电压OPP与弦波电压OPN会与第一磁滞准位(即+Vhys)作比较，当输入的弦波电压OPP大于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc 会为高准位，当输入的弦波电压OPP低于第一磁滞准位时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为低准位，其中第一磁滞准位是用来作为马达驱动系统于低转速时用以抵抗低噪声所使用。而当外部马达36进入高转速时(例如2000或3000转)， 所产生的感应反电动势信号增大以及其伴随的噪声也随之増大，此时反电动势増益放大器 613也会输入感应反电动势，同时马达驱动系统所产生的系统噪声也会同时被增強。此时， 反电动势侦测器345的磁滞比较器614内部的磁滞准位从第一磁滞准位(+Vhys)切換至第 ニ磁滞准位(-Vhyd)；接着，电动势増益放大器613会将弦波电压OPP与弦波电压OPN的感应反电动势会输出至磁滞比较器614中，此时磁滞比较器会采用第二磁滞准位Vhys2与弦波电压OPP与弦波电压OPN进行比较，以产生感应反电动势侦测信号BEMF_Detec，当输入的弦波电压OPP大于第二磁滞准位Vhys2时，磁滞比较器614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为高准位，当输入的弦波电压OPP低于第二磁滞准位Vhys2时，磁滞比较器 614的输出感应反电动势侦测信号BEMF_Detc会为低准位，因此，可以避免掉因为噪声所导致的信号失真。 以上为针对本发明的较佳实施例的说明，是为阐明本发明的目的，并无意限定本发明的精确应用形式，因此在不违反本发明所阐明的精神与范围之内，皆由以上所述或由本发明的实施例所涵盖。因此，本发明的技术思想将由本发明的权利要求范围及其均等来決定。
权利要求
1.一种无感应组件的直流无刷马达系统，包括 一控制装置，其一端与一震荡装置连接； 一切换装置，其一端与该控制装置的另一端连接； 一启动装置，其一端与该切换装置的另一端连接； 一侦测装置，其一端与该启动装置的另一端连接；一驱动电路，其一端与该侦测电路的另一端连接，其另一端与一外部马达连接并由该马达中的三相线圈回馈至该侦测电路的另一端； 一锁相频率装置，与该侦测装置连接；其中该侦测装置包括一相位侦测电路，其一端与该启动装置连接，其另一端与该频率侦测器及该锁相频率装置连接；一相位转动电路连接，其一端与该相位侦测电路的另一端连接，而其另一端与该驱动电路的一端连接；一反电动势侦测器，其一端与该外部马达中的三相线圈回馈连接，而其另一端与该相位侦测电路连接；一频率侦测器，其一端与该相位侦测电路及该锁相频率装置连接，而其另一端与该反电动势侦测器连接；其中该反电动势侦测器包括一反电动势侦测开关，其一端与该外部马达中的三相线圈回馈连接； 一反电动势取样放大器，其第一输入端与该反电动势侦测开关的一输出连接，其第二输入端与该三相线圈的一准位电压连接，而其第三输入端与该频率侦测器连接，并输出一正电压弦波与一负电压弦波；一磁滞比较器，其内部具有一第一磁滞准位与一第二磁滞准位，且其输入端与该正电压弦波与该负电压弦波连接，而其另一输入端与该频率侦测器连接，并输出一感应反电动势侦测信号至该相位侦测电路。
2.如权利要求1所述的无感应组件的直流无刷马达系统，其中该反电动势取样放大器具有一正常电压增益模式及一电压抑制模式。
3.如权利要求2所述的无感应组件的直流无刷马达系统，其中该反电动势取样放大器中的该正常电压增益模与该电压抑制模式的切换是依据该频率侦测器的一控制信号进行切换。
4.如权利要求1所述的无感应组件的直流无刷马达系统，其中该磁滞比较器中进一步具有一第二磁滞准位。
5.如权利要求4所述的无感应组件的直流无刷马达系统，其中该磁滞比较器内部的该第一磁滞准位与该第二磁滞准位依据该频率侦测器的控制信号进行切换。
6.如权利要求1所述的无感应组件直流无刷马达系统，其中该启动装置由一启动电路及一正常转动电路所组成。
7.如权利要求1所述的无感应组件直流无刷马达系统，其中该无感应组件直流无刷马达系统中的马达完成启动时，该马达的转速依序地达到一第一预定启动转速与另一频率的第二预定启动转速。
8.如权利要求7所述的无感应组件直流无刷马达系统，其中该第二预定启动转速为该第一预定启动转速的整数倍。
9.一种无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法，该无感应组件直流无刷马达系统包括一控制装置，其一端与一震荡装置连接，一切换装置，其一端与该控制装置的另一端连接，一启动装置，其一端与该切换装置的另一端连接，一侦测装置，其一端与该启动装置的另一端连接，一驱动电路，其一端与该侦测电路的另一端连接而另一端与一外部马达连接并由该马达中的三相线圈回馈至该侦测电路的另一端，一锁相频率装置，与该侦测装置连接，其中该侦测装置包括一相位侦测电路，其一端与该启动装置连接而其另一端与该频率侦测器及该锁相频率装置连接，一相位转动电路连接，其一端与该相位侦测电路的另一端连接而其另一端与该驱动电路的一端连接，一反电动势侦测器，其一端与该外部马达中的三相线圈回馈连接而其另一端与该相位侦测电路连接，一频率侦测器，其一端与该相位侦测电路及该锁相频率装置连接而其另一端与该反电动势侦测器连接，其中该反电动势侦测器包括一反电动势侦测开关，其一端与该外部马达中的三相线圈回馈连接， 一反电动势取样放大器，其第一输入端与该反电动势侦测开关的一输出连接，其第二输入端与该三相线圈的一准位电压连接，而其第三输入端与该频率侦测器连接，一磁滞比较器， 其内部具有一第一磁滞准位与一第二磁滞准位，且其输入端与该正电压弦波与该负电压弦波连接，而其另一输入端与该频率侦测器连接，并输出一感应反电动势侦测信号至该相位侦测电路，其中于该无感应组件直流无刷马达系统于启动后，该马达转速与相位侦测方法包括提供一感应反电动势，其由该三相线圈上的三相电流时序经过该反电动势侦测开关产生；提供一准位电压，其由该三相线圈上取出；提供一对弦波电压，由该反电动势取样放大器比较该感应反电动势及该准位电压后产生，该对弦波电压包括一正准位弦波电压及一负准位弦波电压；提供一感应反电动势侦测信号，由该磁滞比较器依据该对弦波电压产生，并将该感应反电动势侦测信号连接至该相位侦测电路，以侦测出该马达目前的转速与相位；提供一增益控制信号，由该频率侦测器依据该锁相频率装置的设定转速与该马达目前的转速输出该增益控制信号。
10.如权利要求9所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中该磁滞比较器中进一步具有一第二磁滞准位。
11.如权利要求9所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中当该马达目前的转速小于该锁相频率装置的设定转速时，该增益控制信号为一低电压信号，且将该反电动势增益放大器切换至正常电压增益模式。
12.如权利要求11所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中该磁滞比较器中的磁滞准位为该第一磁滞准位。
13.如权利要求9所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中当该马达目前的转速大于该锁相频率装置的设定转速时，该增益控制信号为一高电压信号，且将该反电动势增益放大器切换至电压抑制模式。
14.如权利要求13所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法，其中该磁滞比较器中的磁滞准位为该第一磁滞准位。
15.如权利要求10所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中当该马达目前的转速大于该锁相频率装置的设定转速时，该增益控制信号为一高电压信号，且将该磁滞比较器中的磁滞准位切换为该第二磁滞准位。
16.如权利要求9所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中该无感应组件直流无刷马达系统中的马达完成启动时，该马达的转速是依序地达到一第一预定启动转速与另一频率的第二预定启动转速。
17.如权利要求16所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中该第二预定启动转速为该第一预定启动转速的整数倍。
18.如权利要求9所述的无感应组件直流无刷马达系统的马达转速与相位侦测方法， 其中该准位电压是为二分的一的系统电压，也是三相线圈运作的初始电压。
全文摘要
一种直流无刷马达的噪声抑制方法，其是由一启动电路、相位侦测电路、马达相位转动驱动器、马达驱动电路、反电动势侦测器、频率侦测器所组成，其中是利用反电动势侦测器侦测外部马达线圈所产生感应反电动势，由侦测到的取样电压相位，通过相位侦测电路与频率侦测器决定外部马达的转速与相位，并进而回馈控制反电动势侦测器的取样电压，以保持良好的系统抗噪声比，以及避免系统反电动势的取样错误。
文档编号H02P6/18GK102545736SQ201010589480
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者刘展志, 李灯辉 申请人:晶致半导体股份有限公司