专利名称：低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳光自动跟踪技术，特别是一种可用于多个太阳能电池板 或多个其他太阳能接收设备同步自动跟踪太阳光的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪 采光太阳能电站，该电站可以带动多个太阳能电池板或多个其他太阳能接收设备同步自动 跟踪太阳光，完成太阳能的自动跟踪采集。
技术背景太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在 沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳 能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等，但这些太阳能产品 的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造 成太阳能利用率低下。近年来国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟 踪，在全国各地也有一些小型、中型的太阳能电站投入运行，他们的接收元件有些是以位置 固定方式接收太阳光的，有些实现了太阳光的自动跟踪，但这些跟踪装置的水平跟踪转动 轴垂直于地平面，竖直跟踪转动轴与地平面平行，水平和竖直两个方向必须实时跟踪才能 实现太阳能电池板接收平面与太阳光保持垂直，使得这些跟踪装置结构复杂、体积庞大、造 价高、能耗大，难以推广应用
实用新型内容
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂、体积庞大、成本高、能耗大等缺点，本实 用新型针对现有技术存在的不足对现有技术进行了改进，把三维跟踪分解为轨道跟踪和轨 道俯角跟踪，并以此为依据提出了一种结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的 太阳能电站。该电站每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平 行，太阳能电池板可在控制系统的驱动下绕该连接轴的轴线转动，从而使太阳能电池板平 面实时保持与太阳光垂直，实现电站的轨道跟踪。另一个连接轴与每个太阳能电池板的连 接轴的轴线垂直，该电站的所有太阳能电池板可在控制系统的驱动下同时同步的绕该连接 轴转动，可调整每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平 行，实现电站的轨道俯角跟踪。因地球绕太阳运行一年，连接轴的轴线相对于地球绕太阳运 行轨道的轴线变化很缓慢，所以该方向的调整可一天或几天进行一次，可大大降低太阳能 电站的跟踪能耗。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是N个太阳能电池板被分为多 组，每组的太阳能电池板都通过连接轴牢固的串接在一起。各组太阳能电池板的连接轴的 轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，使得太阳光线与各组太阳能电池板的 连接轴的轴线垂直。每组的太阳能电池板的重量均勻分布在该组连接轴的轴线两侧，每组 的太阳能电池板的上表面相互平行。每组太阳能电池板的连接轴通过轴承及轴承架被安装 在一组相互平行的支撑梁上，使得每组的太阳能电池板可绕该组的连接轴的轴线光滑的转动。支撑梁牢固的固定在支撑架上，支撑架通过两个连接轴和两个主支撑杆相连接，两个 连接轴的轴线与各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且与地表面平行，支撑架可绕 两个连接轴的轴线光滑的转动并通过支撑梁带动各组的太阳能电池板绕两个连接轴的轴 线同时同步同向的转动。各组太阳能电池板的连接轴的上端都牢固的安装了一个同轴双链轮，同轴双链轮 与该连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，同轴双链轮上的两个链轮的轴 线相互重合且各项尺寸对应相等，各组太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮的各项尺寸 对应相等，每组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮都分别与两根链条良好的相齿合，其 中一根链条和该组太阳能电池板一侧相邻的一组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮良 好的相齿合，另一根链条和该组太阳能电池板另一侧相邻的另一组太阳能电池板连接轴上 的同轴双链轮良好的相齿合。一个减速箱体牢固的固定在一个支撑梁上，在减速箱体内两条相互垂直的驱动轴 通过轴承及轴承架被安装在减速箱体上。在减速箱体内一个蜗轮与一个蜗杆良好的相齿 合，一个直齿轮与蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与一个电机 的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮 与上述两条驱动轴中的一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动 轴的一端从减速箱体内伸出并和一个直齿轮相连，该直齿轮与该驱动轴同心轴线相互重合 且牢固的固定在该驱动轴上，另一个直齿轮和一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重 合且牢固的固定在该连接轴上，该直齿轮可通过该连接轴带动该组太阳能电池板绕该组连 接轴的轴线光滑的转动，并通过该组太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮和链条带动各 组太阳能电池板绕各组连接轴的轴线同时同步同向光滑的转动，上述两个直齿轮良好的相 齿合。当太阳光线与各组太阳能电池板的上表面偏离垂直位子时由控制系统驱动电机 转动，电机通过四个直齿轮、蜗杆、蜗轮、同轴双链轮和链条带动各组太阳能电池板同时同 步同向绕各组太阳能电池板的连接轴的轴线转动，使得各组太阳能电池板同时恢复到与太 阳光线垂直位子上，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。在减速箱体内另一个蜗轮与另一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与该蜗杆同心 轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与另一个电机的电机轴同心轴线相互重 合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的另 一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的两端从减速箱体内 伸出并分别与两条长丝杠的一端相连接，两条长丝杠与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固 的固定在该驱动轴的两端，四个下端开有圆孔的支撑板，其中两个分别安装在两条长丝杠 的中部，另外两个分别安装在两条长丝杠的另一端，四个支撑板下端所开圆孔与两条长丝 杠同心轴线相互重合并且四个支撑板可以长丝杠为轴光滑的转动，四个支撑板的上端和减 速箱体固定在同一个支撑梁上。两条长丝杠从中部向两侧的螺纹旋向相反，其中一条长丝 杠从中部向减速箱体一侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，另一条长丝杠从中部向减速箱 体一侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹。两个正向螺纹螺母从两条长丝杠正向螺纹一侧旋 入两条长丝杠，两个反向螺纹螺母从两条长丝杠反向螺纹一侧旋入两条长丝杠，四个螺母 中的两个对称的位于一条长丝杠中部的两侧，另外两个对称的位于另一条长丝杠中部的两侧，并使四个螺母对称的位于减速箱体的两侧。两个辅支撑杆分别位于两条长丝杠中部的 下端，四个相同长连杆的上端各通过一个连接轴与四个螺母的下端光滑的相连接，该四个 长连杆可分别绕与其相连接的螺母下端的连接轴光滑的转动，四个长连杆的下端分别通过 一个连接轴与两个连接架的上端光滑的相连接，该四个长连杆可分别绕与其相连接的连接 架上端的连接轴光滑的转动，两个连接架的下端分别通过一个连接轴与两个辅支撑杆的上 端光滑的相连接，两个连接架可绕两个连接轴光滑的转动，两个辅支撑杆的下端牢固的固 定在地面上。当各组太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位 子时由控制系统驱动电机转动，电机通过两个直齿轮、蜗杆和蜗轮带动两条长丝杠转动，两 条长丝杠带动四个螺母沿长丝杠的轴线移动，并通过四个长连杆带动各组太阳能电池板同 时同步同向绕连接支撑架和主支撑杆的连接轴的轴线转动，使得各组太阳能电池板的连接 轴的轴线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平行位子上。当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，太阳能电 池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。本实用新型的有益效果是由蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，可实 现良好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
下面以十个太阳能电池板为实施例结合附图对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的整体原理图。图2是本实用新型的A-A剖视图。图3是本实用新型的B-B剖视图。图4是本实用新型的C-C剖视图。图5是本实用新型的减速箱的放大剖视图。图1、图2、图3、图4和图5中1-1-1.太阳能电池板，1_1_2.太阳能电池板，1_2_1. 太阳能电池板，1-2-2.太阳能电池板，1-3-1.太阳能电池板，1-3-2.太阳能电池板，1_4_1. 太阳能电池板，1-4-2.太阳能电池板，1-5-1.太阳能电池板，1-5-2.太阳能电池板，2-1-1. 反向螺纹螺母，2-1-2.正向螺纹螺母，2-1-3.反向螺纹螺母，2-1-4.正向螺纹螺母，2-2-1. 长连杆，2-2-2.长连杆，2-2-3.长连杆，2-2-4.长连杆，2-3-1.连接架，2_3_2.连接架，3-1. 主支撑杆，3-2.主支撑杆，3-3.辅支撑杆，3-4.辅支撑杆，4-1-1.支撑架，4-1-2.支撑架， 4-2-1.支撑梁，4-2-2.支撑梁，4-2-3.支撑梁，5-1-1.连接轴，5-1-2.连接轴，5-2-1.长丝 杠，5-2-2.长丝杠，5-3-1.连接轴，5-3-2.连接轴，5_3_3.连接轴，5_3_4.连接轴，5-4-1. 连接轴，5-4-2.连接轴，5-4-3.连接轴，5-4-4.连接轴，5-5-1.连接轴，5-5-2.连接轴， 6-1-1.支撑板，6-1-2.支撑板，6-1-3.支撑板，6-1-4.支撑板，7-1.减速箱体，7-2.减速箱 体，8-1.链条，8-2.链条，8-3.链条，8-4.链条，9-1-1.连接轴，9-1-2.连接轴，9-1-3.连接 轴，9-2-1.连接轴，9-2-2.连接轴，9-2-3.连接轴，9-3-1.连接轴，9_3_2.连接轴，9_3_3. 连接轴，9-4-1.连接轴，9-4-2.连接轴，9-4-3.连接轴，9-5-1.连接轴，9_5_2.连接轴， 9-5-3.连接轴，10-1.同轴双链轮，10-2.同轴双链轮，10-3.同轴双链轮，10-4.同轴双链 轮，10-5.同轴双链轮，12-1.电机，12-2.电机，13-1.电机轴，13-2.电机轴，14-1.直齿轮，
714-2.直齿轮，14-3.直齿轮，14-4.直齿轮，15-1.蜗杆，15-2.蜗杆，16-1.蜗轮，16-2.蜗 轮，17-1.驱动轴，17-2.驱动轴，18.控制电路板，19.直齿轮，20.直齿轮。
具体实施方式
在图1、图2和图3中，太阳能电池板被分成五组，太阳能电池板1-1-1和太阳能电 池板1-1-2为第一组，太阳能电池板1-2-1和太阳能电池板1-2-2为第二组，太阳能电池板 1-3-1和太阳能电池板1-3-2为第三组，太阳能电池板1-4-1和太阳能电池板1-4-2为第 四组，太阳能电池板1-5-1和太阳能电池板1-5-2为第五组，每组太阳能电池板的上表面相 互平行。连接轴也被分成五组，下连接轴9-1-1、中连接轴9-1-2和上连接轴9-1-3为第一 组，下连接轴9-2-1、中连接轴9-2-2和上连接轴9-2-3为第二组，下连接轴9_3_1、中连接 轴9-3-2和上连接轴9-3-3为第三组，下连接轴9-4-1、中连接轴9_4_2和上连接轴9_4_3 为第四组，下连接轴9-5-1、中连接轴9-5-2和上连接轴9-5-3为第五组。支撑梁4_2_1、支 撑梁4-2-2和支撑梁4-2-3被牢固的固定在支撑架4-1-1和支撑架4_1_2上，三个支撑梁相 互平行，支撑架4-1-1通过连接轴5-1-1与主支撑杆3-1的上端相连接，支撑架4-1-2通过 连接轴5-1-2与主支撑杆3-2的上端相连接，主支撑杆3-1和主支撑杆3-2下端牢固的固 定在地面上，连接轴5-1-1和连接轴5-1-2同心轴线相互重合，两个支撑架可带动三个支撑 梁绕连接轴5-1-1和连接轴5-1-2光滑的转动。让i分别取一、二、三、四、五。第i组太 阳能电池板通过第i组连接轴牢固的串接在一起，第i组的三个连接轴同心且三个连接轴 的轴线相互重合，第i组太阳能电池板的重量均勻分布在第i组连接轴的轴线两侧，第i组 的上连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁4-2-3上，第i组的中连接轴通过轴承及轴 承架被安装在支撑梁4-2-2上，第i组的下连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁4-2-1 上，第i组太阳能电池板可绕第i组连接轴的轴线光滑的转动。各组连接轴的轴线相互平 行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行。在图1、图2、图3，图4和图5中，减速箱体7_2牢固的固定在支撑梁4_2_3上，控 制电路板18被安装在减速箱体7-2内，驱动轴17-1和驱动轴17-2相互垂直且通过轴承及 轴承架安装在减速箱体7-2上。电机12-1良好的固定在减速箱体7-2上，直齿轮14-1与电 机12-1的电机轴13-1同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴13-1上，直齿轮14-2与 蜗杆15-1同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆15-1上，蜗杆15-1通过轴承及轴承架安 装在减速箱体7-2上，直齿轮14-1和直齿轮14-2良好的相齿合，蜗杆15-1与蜗轮16_1良 好的相齿合，蜗轮16-1与驱动轴17-1同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴17-1上， 驱动轴17-1的一端从减速箱体7-2内伸出并和直齿轮19相连接，直齿轮19与驱动轴17_1 同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴17-1上。同轴双链轮10-1牢固的固定在连接轴9-1-2的上端，同轴双链轮10-2牢固的固 定在连接轴9-2-2的上端，同轴双链轮10-3牢固的固定在连接轴9-3-2的上端，直齿轮20 与连接轴9-3-2同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴9-3-2上，直齿轮19与直齿轮20 良好的相齿合，同轴双链轮10-4牢固的固定在连接轴9-4-2的上端，同轴双链轮10-5牢固 的固定在连接轴9-5-2的上端。链条8-1与同轴双链轮10-1和同轴双链轮10-2良好的相 齿合，链条8-2与同轴双链轮10-2和同轴双链轮10-3良好的相齿合，链条8-3与同轴双链 轮10-3和同轴双链轮10-4良好的相齿合，链条8-4与同轴双链轮10-4和同轴双链轮10_5良好的相齿合，五个同轴双链轮完全相同。当电机12-1转动时，通过电机轴13-1、直齿轮14_1、直齿轮14_2、蜗杆15_1、蜗轮 16-1、驱动轴17-1、直齿轮19带动直齿轮20转动，直齿轮20通过同轴双链轮10_1、同轴双 链轮10-2、同轴双链轮10-3、同轴双链轮10-4、同轴双链轮10-5、链条8_1、链条8_4、链条 8-4和链条8-4带动各太阳能电池板绕其连接轴的轴线同时、同步、同向跟随太阳光转动， 实现太阳能家用电源的轨道跟踪。在图1、图2、图3，图4和图5中，电机12-2良好的固定在减速箱体7_2上，直齿 轮14-3与电机12-2的电机轴13-2同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴13_2上，直 齿轮14-4与蜗杆15-2同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆15-2上，蜗杆15_2通过轴 承及轴承架安装在减速箱体7-2上，直齿轮14-3和直齿轮14-4良好的相齿合，蜗杆15_2 与蜗轮16-2良好的相齿合，蜗轮16-2与驱动轴17-2同心轴线相互重合且牢固的固定在驱 动轴17-2上，驱动轴17-2两端从减速箱体7-2内伸出并分别与两条长丝杠5_2_1和长丝 杠5-2-2的一端相连接，长丝杠5-2-1和长丝杠5-2-2与驱动轴17_2同心轴线相互重合并 分别牢固的固定在驱动轴17-2的两端，支撑板6-1-1通过其下端开的圆孔与长丝杠5-2-1 的另一端光滑的相连接，支撑板6-1-2通过其下端开的圆孔与长丝杠5-2-1的中部光滑的 相连接，支撑板6-1-3通过其下端开的圆孔与长丝杠5-2-2的中部光滑的相连接，支撑板 6-1-4通过其下端开的圆孔与长丝杠5-2-2的另一端光滑的相连接，支撑板6-1-1、支撑板 6-1-2、支撑板6-1-3和支撑板6-1-4的上端固定在支撑梁4_2_3上，支撑板6_1_1、支撑板 6-1-2、支撑板6-1-3和支撑板6-1-4下端所开圆孔与长丝杠5_2_1和长丝杠5_2_2同心轴 线相互重合，长丝杠5-2-1和长丝杠5-2-2从中部向两侧的螺纹旋向相反，长丝杠5-2-1从 中部向减速箱体7-2 —侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，长丝杠5-2-2从中部向减速箱 体7-2 —侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹，正向螺纹螺母2-1-2和正向螺纹螺母2-1-4从长丝杠5_2_1和长丝杠5_2_2正 向螺纹一侧旋入两条长丝杠，反向螺纹螺母2-1-1和反向螺纹螺母2-1-3从长丝杠5-2-1 和长丝杠5-2-2反向螺纹一侧旋入两条长丝杠，并使反向螺纹螺母2-1-1和正向螺纹螺母 2-1-2对称的位于支撑板6-1-2的两侧，反向螺纹螺母2-1-3和正向螺纹螺母2_1_4对称的 位于支撑板6-1-3的两侧，并使反向螺纹螺母2-1-1、正向螺纹螺母2-1-4对称的位于减速 箱体7-2的两侧，正向螺纹螺母2-1-2和反向螺纹螺母2-1-3对称的位于减速箱体7_2的 两侧。长连杆2-2-1的上端通过连接轴5-3-1与反向螺纹螺母2_1_1的下端光滑的相 连接，长连杆2-2-1的下端通过连接轴5-4-1与连接架2-3-1的上端光滑的相连接，长连 杆2-2-1可绕连接轴5-3-1和连接轴5-4-1光滑的转动。长连杆2-2-2的上端通过连接轴 5-3-2与正向螺纹螺母2-1-2的下端光滑的相连接，长连杆2-2-2的下端通过连接轴5_4_2 与连接架2-3-1的上端光滑的相连接，长连杆2-2-2可绕连接轴5-3-2和连接轴5_4_2光 滑的转动。长连杆2-2-3的上端通过连接轴5-3-3与反向螺纹螺母2-1-3的下端光滑的相 连接，长连杆2-2-3的下端通过连接轴5-4-3与连接架2-3-2的上端光滑的相连接，长连 杆2-2-3可绕连接轴5-3-3和连接轴5-4-3光滑的转动。长连杆2_2_4的上端通过连接轴 5-3-4与正向螺纹螺母2-1-4的下端光滑的相连接，长连杆2-2-4的下端通过连接轴5_4_4 与连接架2-3-2的上端光滑的相连接，长连杆2-2-4可绕连接轴5-3-4和连接轴5_4_4光滑的转动。辅支撑杆3-3和辅支撑杆3-4分别位于两条长丝杠中部的下端，连接架2-3-1通 过连接轴5-5-1与辅支撑杆3-3的上端光滑的相连接，连接架2-3-1可绕连接轴5_5_1光 滑的转动。连接架2-3-2通过连接轴5-5-2与辅支撑杆3-4的上端光滑的相连接，连接架 2-3-2可绕连接轴5-5-2光滑的转动。辅支撑杆3-3和辅支撑杆3_4下端牢固的固定在地 面上。当电机12-2转动时，通过电机轴13-2、直齿轮14_3、直齿轮14_4、蜗杆15_2、蜗轮 16-2、驱动轴17-2带动长丝杠5-2-1和长丝杠5_2_2转动，长丝杠5_2_1带动反向螺纹螺 母2-1-1和正向螺纹螺母2-1-2沿长丝杠5-2-1的轴线做反向运动，长丝杠5_2_2带动反 向螺纹螺母2-1-3和正向螺纹螺母2-1-4沿长丝杠5-2-2的轴线做反向运动，并通过长连 杆2-2-1、长连杆2-2-2、长连杆2-2-3、长连杆2_2_4、连接架2_3_1、连接架2_3_2、辅支撑 杆3-3和辅支撑杆3-4带动各组太阳能电池板以连接轴5-1-1和连接轴5-1-2为轴竖直转 动，可调整各组太阳能连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现电站的 轨道俯角跟踪。控制系统电路板18被安装在减速箱体7-2内，控制系统电路板18可实时监测太 阳的位子和太阳运行轨道的俯角变化，并驱动电机12-1和电机12-2完成电站的轨道跟踪 和轨道俯角跟踪。
权利要求1. 一种低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，由驱动轴(17-1)、驱 动轴(17-2)、反向螺纹螺母(2-1-1)、正向螺纹螺母(2-1-2)、反向螺纹螺母(2-1-3)、正向 螺纹螺母(2-1-4)、长连杆(2-2-1)、长连杆(2-2-2)、长连杆(2_2_3)、长连杆(2_2_4)、连 接架(2-3-1)、连接架(2-3-2)、电机(12-1)、电机(12-2)、直齿轮(14_1)、直齿轮(14_2)、 直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆(15-1)、蜗杆(15-2)、蜗轮(16_1)、蜗轮(16_2)、直齿 轮(19)、直齿轮(20)、长丝杠(5-2-1)、长丝杠(5-2-2)、支撑板(6_1_1)、支撑板(6_1_2)、 支撑板(6-1-3)、支撑板(6-1-4)、主支撑杆(3-1)、主支撑杆(3-2)、辅支撑杆(3_3)、辅支 撑杆(3-4)、支撑架(4-1-1)、支撑架(4-1-2)、支撑梁(4-2-1)、支撑梁(4_2_2)、支撑梁 (4-2-3)、减速箱体(7-1)、减速箱体(7-2)、一组同轴双链轮、一组链条、连接轴、控制系统 电路板(18)和N个太阳能电池板构成，N个太阳能电池板被分为多组，其特征是每组太阳 能电池板都通过一组轴线相互重合的连接轴牢固的串接在一起，每组太阳能电池板的连接 轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，该组支撑梁牢固的固定在一 组支撑架上，该组支撑架通过一组连接轴和一组主支撑杆光滑的相连接并且该组连接轴的 轴线相互重合且与各组太阳能电池板连接轴的轴线相互垂直，主支撑杆牢固的固定在地面 上，各组太阳能电池板的连接轴上都牢固的安装了一个同轴双链轮并且各同轴双链轮与各 组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，各组太阳能电池 板的连接轴上的同轴双链轮上的两个链轮的轴线相互重合且各项尺寸对应相等，各组太阳 能电池板的连接轴上的同轴双链轮的各项尺寸对应相等，相邻两组太阳能电池板的连接 轴上的同轴双链轮分别通过一根链条相连接，链条与同轴双链轮良好的相齿合，在支撑梁 (4-2-3)上牢固的安装了一个减速箱体(7-2)和支撑板(6-1-1)、支撑板(6-1-2)、支撑板 (6-1-3)、支撑板(6-1-4)，在减速箱体(7-2)内安装了两条相互垂直的驱动轴(17-1)和驱 动轴(17-2)，驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接，直齿 轮(20)与上述太阳能电池板中的一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的 固定在该连接轴的上，直齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，驱动轴(17-2)的两端从 减速箱体(7-2)内伸出并且其一端牢固的固定在长丝杠(5-2-1)的一端上其另一端牢固的 固定在长丝杠(5-2-2)的一端上且长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)与驱动轴(17_2)同 心轴线相互重合，驱动轴(17-2)可带动长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)同时、同步、同向 转动，长丝杠(5-2-1)的另一端通过支撑板(6-1-1)下端圆孔与支撑板(6-1-1)光滑的相连 接，长丝杠(5-2-1)的中部通过支撑板(6-1-2)下端圆孔与支撑板(6-1-2)光滑的相连接， 长丝杠(5-2-2)的中部通过支撑板(6-1-3)下端圆孔与支撑板(6-1-3)光滑的相连接，长 丝杠(5-2-2)的另一端通过支撑板(6-1-4)下端圆孔与支撑板(6-1-4)光滑的相连接，支 撑板(6-1-1)、支撑板(6-1-2)、支撑板(6-1-3)和支撑板(6-1-4)的上端牢固的固定在支 撑梁(4-2-3)上，在减速箱体(7-2)内还安装了由电机(12-1)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、蜗杆 (15-1)、蜗轮(16-1)构成的减速驱动系统，直齿轮(14-1)与电机(12-1)的电机轴同心轴 线相互重合且牢固的固定在电机(12-1)的电机轴上，直齿轮(14-2)与蜗杆(15-1)同心 轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-1)上，直齿轮(14-1)和直齿轮(14-2)良好的相齿 合，蜗杆(15-1)与蜗轮(16-1)良好的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，在减速箱体(7-2)内还安装了由电机(12-2)、直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆 (15-2)、蜗轮(16-2)构成的减速驱动系统，直齿轮(14-3)与电机(12-2)的电机轴同心轴 线相互重合且牢固的固定在电机(12-2)的电机轴上，直齿轮(14-4)与蜗杆(15-2)同心轴 线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-2)上，直齿轮(14-3)和直齿轮(14-4)良好的相齿 合，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好的相齿合，蜗轮(16-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互 重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，在支撑梁(4-2-3)的下面还安装了由反向螺纹螺母(2-1-1)、正向螺纹螺母(2-1-2)、 反向螺纹螺母(2-1-3)、正向螺纹螺母(2-1-4)、长连杆(2-2-1)、长连杆(2-2-2)、长连 杆(2-2-3)、长连杆(2-2-4)、连接架(2-3-1)、连接架(2_3_2)、辅支撑杆(3_3)和辅支 撑杆(3-4)构成的驱动系统，长连杆(2-2-1)的上端通过连接轴(5-3-1)与反向螺纹螺 母(2-1-1)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-1)的下端通过连接轴(5-4-1)与连接架 (2-3-1)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-2)的上端通过连接轴(5-3-2)与正向螺纹 螺母(2-1-2)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-2)的下端通过连接轴(5-4-2)与连接 架(2-3-1)的上端光滑的相连接，连接架(2-3-1)的下端通过连接轴(5-5-1)与辅支撑 杆(3-3)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-3)的上端通过连接轴(5-3-3)与反向螺纹 螺母(2-1-3)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-3)的下端通过连接轴(5-4-3)与连接 架(2-3-2)的上端光滑的相连接，长连杆(2-2-4)的上端通过连接轴(5-3-4)与正向螺纹 螺母(2-1-4)的下端光滑的相连接，长连杆(2-2-4)的下端通过连接轴(5-4-4)与连接 架(2-3-2)的上端光滑的相连接，连接架(2-3-2)的下端通过连接轴(5-5-2)与辅支撑杆 (3-4)的上端光滑的相连接，辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3-4)的下端牢固的固定在地面 上。
2.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行并且各组太阳能电池板的上表面相互平 行且重量均勻分布在其连接轴的轴线两侧。
3.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)从中部向两侧的螺纹旋向相反，长丝杠(5-2-1)从 中部向减速箱体(7-2) —侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，长丝杠(5-2-2)从中部向减 速箱体(7-2) —侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹。
4.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是正向螺纹螺母(2-1-2)和正向螺纹螺母(2-1-4)安装在长丝杠(5-2-1)和长丝 杠(5-2-2)的正向螺纹一侧，反向螺纹螺母(2-1-1)和反向螺纹螺母(2-1-3)安装在长丝 杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)的反向螺纹一侧，并且反向螺纹螺母(2-1-1)和正向螺纹 螺母(2-1-2)对称的位于支撑板(6-1-2)的两侧，反向螺纹螺母(2-1-3)和正向螺纹螺 母(2-1-4)对称的位于支撑板(6-1-3)的两侧，并且反向螺纹螺母(2-1-1)和正向螺纹 螺母(2-1-4)对称的位于减速箱体(7-2)的两侧，正向螺纹螺母(2-1-2)和反向螺纹螺母 (2-1-3)对称的位于减速箱体(7-2)的两侧。
5.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是上述各同轴双链轮上的两个链轮的轴线相互重合且各项尺寸对应相等并且上述各同轴双链轮的各项尺寸对应相等。
6.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)的各项尺寸对应相等。
7.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是反向螺纹螺母(2-1-1)和正向螺纹螺母(2-1-2)的内螺纹旋向相反且各项尺寸对应 相等，反向螺纹螺母(2-1-3)和正向螺纹螺母(2-1-4)的内螺纹旋向相反且各项尺寸对应 相等，并且反向螺纹螺母(2-1-1)和反向螺纹螺母(2-1-3)与正向螺纹螺母(2-1-2)和正 向螺纹螺母(2-1-4)的内螺纹旋向相反且各项尺寸对应相等。
8.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是长连杆(2-2-1)、长连杆(2-2-2)、长连杆(2-2-3)和长连杆(2_2_4)的各项尺寸对应 相等。
9.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是在减速箱体(7-2)内安装的驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直并且驱动 轴(17-2)的两端从减速箱体内伸出并与长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)相连接且长丝 杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合并牢固的固定在驱动 轴(17-2)的两端，电机(12-2)可通过直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆(15_2)、蜗轮 (16-2)和驱动轴(17-2)带动长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)同时、同向、同速的转动并 通过长丝杠(5-2-1)和长丝杠(5-2-2)带动反向螺纹螺母(2-1-1)、正向螺纹螺母(2-1-2) 沿长丝杠(5-2-1)的轴线反向移动和带动反向螺纹螺母(2-1-3)、正向螺纹螺母(2-1-4) 沿长丝杠(5-2-2)的轴线反向移动，并通过反向螺纹螺母(2-1-1)、正向螺纹螺母(2-1-2)、 反向螺纹螺母(2-1-3)、正向螺纹螺母(2-1-4)、长连杆(2-2-1)、长连杆(2-2-2)、长连 杆(2-2-3)、长连杆(2-2-4)、连接架(2-3-1)、连接架(2_3_2)、辅支撑杆(3_3)、辅支撑杆 (3-4)、支撑梁和支撑架带动各组太阳能电池板的绕连接支撑架和三角架的连接轴的轴线 同时、同步、同向的光滑的转动。
10.根据权利要求1所述的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接且直齿轮 (19)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，直齿轮(20)与 上述太阳能电池板中的一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该 连接轴的上，直齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，电机(12-1)可通过直齿轮(14-1)、 直齿轮(14-2)、蜗杆(15-1)、蜗轮(16-1)和驱动轴(17-1)带动直齿轮(19)转动并通过直 齿轮(19)、直齿轮(20)、齿形带和固定在各组太阳能电池板的连接轴上的同轴双齿形带轮 带动各组太阳能电池板的绕各组太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动。
专利摘要一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的低功耗多支点丝杠传动同步支撑跟踪采光太阳能电站，它可由两台电机通过由直齿轮、同轴双链轮、链轮、长连杆、长丝杠、正向螺纹螺母、反向螺纹螺母等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动多个太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。
文档编号H02N6/00GK201789433SQ20102012366
公开日2011年4月6日 申请日期2010年3月4日 优先权日2010年3月4日
发明者张晋 申请人:张晋