专利名称：全自动绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动绕线机。
背景技术：
应用在电子通讯等领域的空心线圈，已广泛出现在人们的日常生活当中，从手机 内部小型的电感线圈到大型的变压器线圈，可以说包括各种线圈的产品与我们的生活密不 可分，而生产空心线圈的设备一空心线圈绕线机，虽然种类繁多，但是目前的设备加工精度 不高，达不到加工特小型线圈的精度要求，设备内部的绕线机构采用机械控制，例如凸轮机 构等，容易磨损导致精度变低，而且现有大多数设备都不是一次加工成形，工艺复杂，加工 效率低，相应增加了加工成本。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种加工精度高、 生产效率高、一次加工成形的全自动绕线机。本实用新型所采用的技术方案是本实用新型的全自动绕线机包括工作台和依次 设置在工作台上面的剥皮机构、锡炉、送线机构、绕线机构、切断装置，以及控制上述部件动 作的主控制器；所述剥皮机构用于剥离待绕制的铜线表面的漆皮以及氧化层，经剥离的铜线穿过 所述锡炉内部以在其表面镀覆锡层；所述送线机构为一移动平台，移动平台包括一压块，所述压块可压住铜线使铜线 导引至绕线机构；所述绕线机构包括一将铜线绕制成线圈的绕线轴，并且所述绕线机构可在所述绕 线轴的轴向方向来回移动；绕制完成后所述切断装置切断导引至所述绕线轴的铜线。所述全自动绕线机还包括第一成形组件和第二成形组件，二者均包括一驱动气缸 和由驱动气缸带动的成形勾针，通过所述成形勾针沿所述绕线轴的轴向方向打直绕制线圈 两端的线脚。为了方便脱卸线圈，在所述绕线机构的上方设置有一脱料机构，所述脱料机构包 括脱料气缸和设置脱料气缸活塞一端的冲嘴，所述冲嘴与绕线轴成一定角度，在绕线轴下 方设置有料斗。所述剥皮机构包括剥皮电机和第一步进电机，所述剥皮电机的输出轴上装有剥皮 刀，待绕制的铜线穿过剥皮电机并使铜线表面贴近剥皮刀；所述第一步进电机输出轴连接 有丝杆I，剥皮电机的底座与丝杆之间螺纹配合。进一步，在所述剥皮机构的左右两侧分别设置有用于压紧铜线的压线装置，在剥 皮电机移动时，两压线装置压紧两侧的铜线，方便剥皮刀刮除铜线表面的氧化层。所述送线机构包括第二步进电机和移动板，所述压块设置在移动板上，第二步进电机的输出轴连接有丝杆II，移动板与丝杆II螺纹配合，移动板的移动方向与送线方向一致。所述绕线机构包括带动所述绕线轴的绕线电机、铜线压紧件和第三步进电机，铜 线压紧件将铜线压紧于所述绕线轴的端面上；第三步进电机连接丝杆III，绕线电机的底 座与丝杆III螺纹配合。本实用新型的有益效果是由于本绕线机的工作台上面设置有剥皮机构、锡炉、送 线机构、绕线机构和切断装置等，从剥离氧化层、镀锡、绕线以及切断等工艺一次完成，生产 效率高，节约成本；由于所述送线机构包括第二步进电机和移动板，所述压块设置在移动板 上，第二步进电机的输出轴连接有丝杆II，移动板与丝杆II螺纹配合，移动板的移动方向 与送线方向一致，这样后台控制可控制第二步进电机的转速，将铜线导引至绕线轴的位置， 还可以通过调整压块的松紧度来调整铜线绕线时的张力；由于所述绕线机构包括带动所述 绕线轴的绕线电机、铜线压紧件和第三步进电机，铜线压紧件将铜线压紧于所述绕线轴的 端面上；第三步进电机连接丝杆III，绕线电机的底座与丝杆III螺纹配合，通过后台控制 器协调控制绕线电机和第三步进电机，同时完成绕线和排线的动作，使用绕线电机和第三 步进电机的动作同步，使线圈匝数均勻，确保了绕线的精度要求。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中沿A-A方向的剖视图；图3是图1中沿B-B方向的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的绕线机用于绕制用于电子通讯行业的空心线圈，特别 是微小型电感线圈，它包括工作台1和按照铜线的输入方向依次设置在工作台1上面的剥 皮机构2、锡炉3、送线机构4、绕线机构5、切断装置6，以及控制上述部件动作的主控制器， 其中绕线机构5中的绕线轴501实现铜线11的绕制，切断装置6由上下两气缸同时驱动两 切刀将铜线11切断，在绕线轴501的旁边还设置有第一成形组件7和第二成形组件8，二 者均包括一驱动气缸和由驱动气缸带动的成形勾针，绕线和切断工序完成后，线圈的两端 的线脚都是垂直于轴向方向伸出，此时驱动气缸带动所述成形勾针沿所述绕线轴501的轴 向方向打直绕制线圈两端的线脚，使线脚的伸出方向和轴向方向平行。在所述绕线机构5 的上方设置有一脱料机构9，所述脱料机构9包括脱料气缸901和设置脱料气缸901活塞 一端的冲嘴902 (图3)，所述冲嘴902运动方向与绕线轴501成一定角度，当成形工序完成 后，绕线轴501缩回，同时主控制器控制脱料气缸901运动用冲嘴902使线圈和绕线轴501 分离，脱落的线圈掉落在绕线轴501下方的料斗13中。在工作台1的台面上还设置有连接 于主控制器的操作开关盒12，启动绕线机后，通过主控制器协调控制各机构，剥皮、镀锡、送 线、绕线、切断、成形和脱料等工序一次完成，工作效率高。如图2，所述剥皮机构2用于剥离待绕制的铜线11表面的氧化层，经过剥离氧化层 的铜线11穿过所述锡炉3内部以在其表面镀覆锡层；所述剥皮机构2包括剥皮电机201和 第一步进电机202，所述剥皮电机201的输出轴上装有剥皮刀203，剥皮刀203垂直铜线方
4向安装且可以根据需要调整刀口与铜线表面的距离，待绕制的铜线穿过剥皮电机201并使 铜线表面贴近剥皮刀203 ；所述第一步进电机202输出轴连接有丝杆I 204，剥皮电机201 的底座与丝杆204之间螺纹配合。在所述剥皮机构2的左右两侧分别设置有用于压紧铜线 的压线装置10，压线装置10是由一小型气缸活塞带动一压头来压紧铜线；在剥皮工序时， 剥皮机构2两侧的压线装置10压紧铜线，同时第一步进电机202通过丝杆I 204来传动剥 皮电机201左右移动，实现剥离铜线表面的漆皮以及氧化层。见图3，所述绕线机构5包括一将铜线绕制成线圈的绕线轴501，并且所述绕线机 构5可在所述绕线轴501的轴向方向来回移动；具体来说所述绕线机构5包括带动所述绕 线轴501的绕线电机502、铜线压紧件504和第三步进电机503，其中铜线压紧件504由气 缸带动可将铜线压紧于所述绕线轴501的端面上；第三步进电机503连接丝杆111505，绕 线电机502的底座与丝杆III505螺纹配合。当送线机构4将铜线11输送到绕线轴501位 置时，铜线压紧件504会将铜线11夹紧于绕线轴501的端面上，此时绕线电机502带动绕 线轴501开始绕线，同时第三步进电机503传动丝杆III505使绕线轴501轴向来回移动， 形成不同的匝数；第三步进电机503和绕线电机502的转速由主控制器协调同步控制，确保 线圈匝数的均勻和绕线的精度。见图1及图2，所述送线机构4为一移动平台，移动平台包括一压块401，所述压块 401可压住铜线11使铜线导引至绕线机构5，具体来说它包括第二步进电机402和移动板 403，所述压块401设置在移动板403上，第二步进电机402的输出轴连接有丝杆II 404，移 动板403与丝杆II 404螺纹配合，移动极403的移动方向与送线方向一致。主控制器控制 第二步进电机402驱动丝杆II 404旋转，从而使移动板403左右移动，压块401为单向止 滑块，通过轴安装在移动板403的侧面切内设扭力弹簧，可将铜线11沿送线方向导引至绕 线轴501的位置；此外还可以根据需要人工调节压块401的松紧度，而使铜线11保持不同 的张力。
权利要求一种全自动绕线机，其特征在于包括工作台(1)和依次设置在工作台(1)上面的剥皮机构(2)、锡炉(3)、送线机构(4)、绕线机构(5)、切断装置(6)，以及控制上述部件动作的主控制器；所述剥皮机构(2)用于剥离待绕制的铜线表面的氧化层，经过剥离氧化层的铜线穿过所述锡炉(3)内部以在其表面镀覆锡层；所述送线机构(4)为一移动平台，移动平台包括一压块(401)，所述压块(401)可压住铜线使铜线导引至绕线机构(5)；所述绕线机构(5)包括一将铜线绕制成线圈的绕线轴(501)，并且所述绕线机构(5)可在所述绕线轴(501)的轴向方向来回移动；绕制完成后所述切断装置(6)切断导引至所述绕线轴(501)的铜线。
2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于所述全自动绕线机还包括第一 成形组件(7)和第二成形组件(8)，二者均包括一驱动气缸和由驱动气缸带动的成形勾针， 通过所述成形勾针沿所述绕线轴(501)的轴向方向打直绕制线圈两端的线脚。
3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于在所述绕线机构(5)的上方设 置有一脱料机构(9)，所述脱料机构(9)包括脱料气缸(901)和设置脱料气缸(901)活塞一 端的冲嘴(902)，所述冲嘴(902)与绕线轴(501)成一定角度。
4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于所述剥皮机构(2)包括剥皮电 机(201)和第一步进电机(202)，所述剥皮电机(201)的输出轴上装有剥皮(203)，待绕制 的铜线穿过剥皮电机(201)并使铜线表面贴近剥皮刀(203)；所述第一步进电机(202)输 出轴连接有丝杆I (204)，剥皮电机(201)的底座与丝杆(204)之间螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于在所述剥皮机构(2)的左右两 侧分别设置有用于压紧铜线的压线装置(10)。
6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于所述送线机构(4)包括第二步 进电机(402)和移动板(403)，所述压块(401)设置在移动板(403)上，第二步进电机(402) 的输出轴连接有丝杆II (404)，移动板(403)与丝杆II (404)螺纹配合，移动板(403)的移 动方向与送线方向一致。
7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于所述绕线机构(5)包括带动所 述绕线轴(501)的绕线电机(502)、铜线压紧件(504)和第三步进电机(503)，铜线压紧件 (504)将铜线压紧于所述绕线轴(501)的端面上；第三步进电机(503)连接丝杆III (505)， 绕线电机(502)的底座与丝杆111 (505)螺纹配合。
专利摘要本实用新型公开了一种加工精度高、生产效率高、一次加工成形的全自动绕线机。该全自动绕线机包括工作台(1)和依次设置在工作台(1)上面的剥皮机构(2)、锡炉(3)、送线机构(4)、绕线机构(5)、切断装置(6)，以及控制上述部件动作的主控制器；待绕制的铜线经过剥皮机构(2)剥离氧化层后穿过所述锡炉(3)内部以在其表面镀覆锡层；所述送线机构(4)可将铜线导引至绕线机构(5)；所述绕线机构(5)包括一将铜线绕制成线圈的绕线轴(501)且所述绕线机构(5)可在所述绕线轴(501)的轴向方向来回移动；绕制完成后所述切断装置(6)切断导引至所述绕线轴(501)的铜线。本实用新型广泛应用于电子通讯领域无心线圈的加工。
文档编号H02G1/12GK201689781SQ20102017899
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者王亚东 申请人:珠海恒阳科技有限公司