专利名称：大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池板跟踪技术，特别是一种可用于太阳能电池板自 动跟踪太阳的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，该装置可以带动太阳能路灯的 电池板自动跟踪太阳光。
技术背景太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在 沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳 能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等。但这些太阳能产品 的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造 成太阳能利用率低下。因此太阳能接收元件在使用中能否始终对准太阳，就成为人们利用 太阳能时最为关注的问题。近些年，国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，国内也 有类似的试验装置，但这些装置结构复杂，造价高，难以在太阳能路灯、太阳能草坪灯等小 型户用太阳能接收设备中使用
实用新型内容
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂体积庞大，且跟踪装置成本高，能耗大等 缺点.本实用新型针对现有技术存在的不足，对现有技术进行了改进，提出了一种体积小、 结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小和抗风能力强的太阳光跟踪装置、它可带动太阳能电池 板完成水平和竖直两个方向的跟踪。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在强度很好的上连接板和下 连接板之间安装了减速箱体一和减速箱体二，在减速箱体一内安装了由电机一、小直齿轮 一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴和控制系统电路板一构成的机械驱动机构。在减速箱体二内安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平 驱动轴和控制系统电路板二构成的机械驱动机构，竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直，上连接板和下连接板牢固的固定在减速箱体 一和减速箱体二上，控制系统电路板一和控制系统电路板二的电源线与太阳能电池板一和 太阳能电池板二正负极良好的电连接，在减速箱体二外还安装了与水平驱动轴相连接的俯 角跟踪驱动机构。在下连接板的下部安装了一个支座、一个圆形支撑杆、一个小驱动直齿轮、一个大 驱动直齿轮和一个圆形连接管，在上连接板的上部安装了一个圆环，大驱动直齿轮与圆形 连接管同心轴线相互重合且大驱动直齿轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管与圆形 支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，圆形连接管的上下两 端穿过下连接板和上连接板的中心圆孔与下连接板和上连接板光滑的相连接，圆环与圆形 连接管同心轴线相互重合且圆环牢固的固定在圆形连接管的上端，通过圆环和大驱动直齿轮将下连接板和上连接板的位子限定在圆环和大驱动链轮之间，下连接板和上连接板可以 圆形连接管为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地 面上，并且使圆形支撑杆与地面垂直。连接板三牢固的固定在太阳能电池板一和太阳能电池板二的中部，太阳能电池板 一和太阳能电池板二的上表面在同一平面上，上连接板通过水平连接轴一和水平连接轴二 与连接板三光滑的相连接，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，连接板三可 以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动。电机一良好的固定在减速箱体一上，竖直驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱 体一上，涡杆一通过轴承和轴承架安装在减速箱体一上，涡杆一与电机一的电机轴相互平 行，涡杆一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小 直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直 齿轮一牢固的固定在涡杆一上，竖直驱动轴的两端从减速箱体一的上面和下面伸出减速箱 体一，涡轮一与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一牢固的固定在竖直驱动轴的中部， 小驱动直齿轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且小驱动直齿轮牢固的固定在竖直驱动轴 的下端，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相啮合，涡杆一和涡轮一良好的相啮合，小驱动直 齿轮和大驱动直齿轮良好的相啮合。电机二良好的固定在减速箱体二上，水平驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱 体二上，涡杆二通过轴承和轴承架安装在减速箱体二上，涡杆二与电机二的电机轴相互平 行，涡杆二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小 直齿轮二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直 齿轮二牢固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固 定在水平驱动轴上，水平驱动轴的两端从减速箱体二的前后两面伸出减速箱体二，小直齿 轮二和大直齿轮二良好的相啮合，涡杆二和涡轮二良好的相啮合。本实用新型的实施例一的俯角跟踪驱动机构为在减速箱体二外安装了链条一、 链条二、链轮一和链轮二，链轮一和链轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且链轮一和链 轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，链轮一与链条一良好的相啮合，链轮二与链条二良 好的相啮合，链条一和链条二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接 板三的中部，链轮一和链轮二转动时，通过链条一和链条二带动太阳能电池板一和太阳能 电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。本实用新型的实施例二的俯角跟踪驱动机构为在减速箱体二外安装了齿形带 一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二，齿形带轮一和齿形带轮二与水平驱动轴同心轴线 相互重合且齿形带轮一和齿形带轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，齿形带轮一与齿形 带一良好的相啮合，齿形带轮二与齿形带二良好的相啮合，齿形带一和齿形带二以水平连 接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，齿形带轮一和齿形带轮二 转动时，通过齿形带一和齿形带二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一 和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。本实用新型的实施例三的俯角跟踪驱动机构为在减速箱体二外安装了油丝绳 一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二，油丝绳轮一和油丝绳轮二与水平驱动轴同心轴线 相互重合且油丝绳轮一和油丝绳轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，油丝绳一的中部牢固的缠绕在油丝绳轮一上，油丝绳二的中部牢固的缠绕在油丝绳轮二上，油丝绳一和油丝 绳二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，油丝绳轮一 和油丝绳轮二转动时，通过油丝绳一和油丝绳二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以 水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。在水平方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时， 由控制系统电路板一驱动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动， 涡杆一带动涡轮一转动，涡轮一带动水平驱动轴转动，水平驱动轴带动小驱动直齿轮转动， 因大驱动直齿轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座上静止不动，所以小驱动直齿轮 将带动减速箱体一水平转动，并通过上连接板和下连接板带动太阳能电池板一和太阳能电 池板二水平转动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。在竖直方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时， 由控制系统电路板二驱动电机二转动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动， 涡杆二带动涡轮二转动，涡轮二带动水平驱动轴转动。水平驱动轴的转动时可带动由链条一、链条二、链轮一和链轮二构成的和由齿形 带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二构成的和由油丝绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和 油丝绳轮二构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角 跟踪运动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。当电机不加电转动时，因涡杆和涡轮的传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板 不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。本实用新型的有益效果是由涡杆和涡轮传动的单向性和不可逆性，可实乡现良 好的杭风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的整体结构图。图2是本实用新型的整体结构图的A-A剖视图。图3是本实用新型的整体结构图的B-B剖视图。图4是本实用新型的整体结构图的C-C剖视图。图5是本实用新型的实施例二的整体结构图和B-B剖视图。图6是本实用新型的实施例三的整体结构图和B-B剖视图。在图1图2图3和图4中太阳能电池板一 1-1，太阳能电池板二 1_2，减速箱体一 2-1，减速箱体二 2-2，支座3，电机一 4，小直齿轮一 5，大直齿轮一 6，涡杆一 7，涡轮一 8，竖 直驱动轴9，小驱动直齿轮10，大驱动直齿轮11，圆形连接管12，圆形支撑杆13，电机二 14， 小直齿轮二 15，大直齿轮二 16，涡杆二 17，涡轮二 18，水平驱动轴19，链轮一 20_1，链轮二 20-2，链条一 21-1，链条二 21-2，上连接板22_1，下连接板22_2，水平连接轴一 23_1，水平连 接轴二 23-2，连接板三24，控制系统电路板一 25-1，控制系统电路板二 25_2，圆环26。
具体实施方式
在图1和图2中，在强度很好的上连接板22-1和下连接板22_2之间安装了减速箱体一 2-1和减速箱体二 2-2，在减速箱体一 2-1内安装了由电机一 4、小直齿轮一 5、大直 齿轮一 6、涡杆一 7、涡轮一 8、竖直驱动轴9和控制系统电路板一 25-1构成的机械驱动机 构。在减速箱体二 2-2内安装了由电机二 14、小直齿轮二 15、大直齿轮二 16、涡杆二 17、涡轮二 18、水平驱动轴19和控制系统电路板二 25-2构成的机械驱动机构，竖直驱动轴 9和水平驱动轴19相互垂直，上连接板22-1和下连接板22-2牢固的固定在减速箱体一 2_1 和减速箱体二 2-2上，控制系统电路板一 25-1和控制系统电路板二 25-2的电源线与太阳 能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2正负极良好的电连接，在减速箱体二 2-2外还安装 了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构。在下连接板22-2的下面安装了支座3、圆形支撑杆13、小驱动直齿轮10、大驱动 直齿轮11和圆形连接管12，在上连接板22-1的上部安装了一个圆环26，大驱动直齿轮11 与圆形连接管12同心轴线相互重合且大驱动直齿轮11牢固的固定在圆形连接管12上，圆 形连接管12与圆形支撑杆13同心轴线相互重合且圆形连接管12牢固的固定在圆形支撑 杆13上，圆形连接管12的上下两端穿过下连接板22-2和上连接板22-1的中心圆孔与下 连接板22-2和上连接板22-1光滑的相连接，圆环26与圆形连接管12同心轴线相互重合 且圆环26牢固的固定在圆形连接管12的上端，通过圆环26和大驱动直齿轮11将下连接 板22-2和上连接板22-1的位子限定在圆环26和大驱动链轮11之间，下连接板22_2和上 连接板22-1可以圆形连接管12为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆13牢固的固定在支座3 上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆13与地面垂直。连接板三24牢固的固定在太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2的中部，太 阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2的上表面在同一平面上。上连接板22-1通过水 平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2与连接板三24光滑的相连接，上连接板22_1和下 连接板22-2牢固的固定在减速箱体一 2-1和减速箱体二 2-2上，水平连接轴一 23-1和水 平连接轴二 23-2同心轴线相互重合，连接板三24可以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的转动。电机一 4良好的固定在减速箱体一 2-1上，竖直驱动轴9通过轴承和轴承架安装 在减速箱体一 2-1上，涡杆一 7通过轴承和轴承架安装在减速箱体一 2-1上，涡杆一 7与电 机一 4的电机轴相互平行，涡杆一 7与竖直驱动轴9相互垂直，小直齿轮一 5与电机一 4的 电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一 5牢固的固定在电机一 4的电机轴上，大直齿轮一 6 与涡杆一 7同心轴线相互重合且大直齿轮一 6牢固的固定在涡杆一 7上，竖直驱动轴9的 两端从减速箱体一 2-1的上面和下面伸出减速箱体一 2-1，涡轮一 8与竖直驱动轴9同心轴 线相互重合且涡轮一 8牢固的固定在竖直驱动轴9的中部，小驱动直齿轮10与竖直驱动轴 9同心轴线相互重合且小驱动直齿轮10牢固的固定在竖直驱动轴9上，小直齿轮一 5和大 直齿轮一 6良好的相啮合，涡杆一 7和涡轮一 8良好的相啮合，小驱动直齿轮10和大驱动 直齿轮11良好的相啮合。电机二 14良好的固定在减速箱体二 2-2上，水平驱动轴19通过轴承和轴承架安 装在减速箱体二 2-2上，涡杆二 17通过轴承和轴承架安装在减速箱体二 2-2上，涡杆二 17 与电机二 14的电机轴相互平行，涡杆二 17与水平驱动轴19相互垂直，小直齿轮二 15与电 机二 14的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二 15牢固的固定在电机二 14的电机轴上，大直齿轮二 16与涡杆二 17同心轴线相互重合且大直齿轮二 16牢固的固定在涡杆二 17上， 涡轮二 18与水平驱动轴19同心轴线相互重合且涡轮二 18牢固的固定在水平驱动轴19上， 水平驱动轴19的两端从减速箱体二 2-2的前后两面伸出减速箱体二 2-2，小直齿轮二 15和 大直齿轮二 16良好的相啮合，涡杆二 17和涡轮二 18良好的相啮合。如图1和图3所示本实用新型的实施例一的俯角跟踪方式为在减速箱体二 2-2 外安装了链条一 21-1、链条二 21-2、链轮一 20-1和链轮二 20-2，链轮一 20-1和链轮二
20-2与水平驱动轴19同心轴线相互重合且链轮一20-1和链轮二 20-2牢固的固定在水平 驱动轴19的两端，链轮一 20-1与链条一 21-1良好的相啮合，链轮二 20-2与链条二 21_2 良好的相啮合，链条一 21-1和链条二 21-2以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23_2为 对称轴对称的固定在连接板三24的中部，链轮一 20-1和链轮二 20-2转动时，通过链条一
21-1和链条二21-2带动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2以水平连接轴一 23_1 和水平连接轴二 23-2为轴光滑的水平转动。如图5所示本实用新型的实施例二的俯角跟踪方式为在减速箱体二 2-2外安装 了齿形带一 21-3、齿形带二 21-4、齿形带轮一 20-3和齿形带轮二 20_4，齿形带轮一 20_3 和齿形带轮二 20-4与水平驱动轴19同心轴线相互重合且齿形带轮一 20-3和齿形带轮二 20-4牢固的固定在水平驱动轴19的两端，齿形带轮一 20-3与齿形带一 21-3良好的相啮 合，齿形带轮二 20-4与齿形带二 21-4良好的相啮合，齿形带一 21-3和齿形带二 21_4以水 平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为对称轴对称的固定在连接板三24的中部，齿形带 轮一 20-3和齿形带轮二 20-4转动时，通过齿形带一 21-3和齿形带二 21_4带动太阳能电 池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为轴光滑的 水平转动。如图6所示本实用新型的实施例三的俯角跟踪方式为在减速箱体二 2-2外安装 了油丝绳一 21-5、油丝绳二 21-6、油丝绳轮一 20-5和油丝绳轮二 20_6，油丝绳轮一 20_5 和油丝绳轮二 20-6与水平驱动轴19同心轴线相互重合且油丝绳轮一 20-5和油丝绳轮二 20-6牢固的固定在水平驱动轴19的两端，油丝绳一 21-5的中部牢固的缠绕在油丝绳轮一 20-5上，油丝绳二 21-6的中部牢固的缠绕在油丝绳轮二 20-6上，油丝绳一 21_5和油丝绳 二 21-6以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2为对称轴对称的固定在连接板三24的 中部，油丝绳轮一 20-5和油丝绳轮二 20-6转动时，通过油丝绳一 21-5和油丝绳二 21_6带 动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2以水平连接轴一 23-1和水平连接轴二 23-2 为轴光滑的水平转动。在水平方向上，当太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2与太阳光偏离垂直 位置时，由控制系统电路板一 25-1驱动电机一 4转动，并通过小直齿轮一 5和大直齿轮一 6带动涡杆一 7转动，涡杆一 7带动涡轮一 8转动，涡轮一 8带动小驱动直齿轮10转动，因 大驱动直齿轮11通过圆形连接管12和圆形支撑杆13固定在支座3上静止不动，所以小驱 动直齿轮10将带动减速箱体一 2-1水平转动，并通过上连接板22-1和下连接板22-2带动 太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2水平转动，使带动太阳能电池板一 1-1和太阳 能电池板二 1-2恢复到与太阳光垂直位置上。在竖直方向上，当带动太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2与太阳光偏离 垂直位置时，由控制系统电路板二 25-2驱动电机二 14转动，并通过小直齿轮二 15和大直齿轮二 16带动涡杆二 17转动，涡杆二 17带动涡轮二 18转动，涡轮二 18带动水平驱动轴 19转动。 水平驱动轴19的转动时可带动由链条一 21-1、链条二 21-2、链轮一 20_1和链轮 二 20-2构成的和由齿形带一 21-3、齿形带二 21-4、齿形带轮一 20_3和齿形带轮二 20_4构 成的和由油丝绳一 21-5、油丝绳二 21-6、油丝绳轮一 20-5和油丝绳轮二 20_6构成的各种 俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2的俯角跟踪运动，使太 阳能电池板一 1-1和太阳能电池板二 1-2恢复到与太阳光垂直位置上。
权利要求1. 一种大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，由太阳能电池板一、和太阳能电 池板二、减速箱体一、减速箱体二、支座、电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、 竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管、圆形支撑杆、上连接板、下连接板、 电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴、水平连接轴一、水平连接轴 二、控制系统电路板一、控制系统电路板二和安装在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的 俯角跟踪驱动机构构成，其特征是在强度很好的上连接板和下连接板之间安装了减速箱 体一和减速箱体二，在减速箱体一内安装了由电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡 轮一、竖直驱动轴和控制系统电路板一构成的机械驱动机构，在减速箱体二内安装了由电 机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴和控制系统电路板二构成的机 械驱动机构，上连接板和下连接板牢固的固定在减速箱体一和减速箱体二上，控制系统电 路板一和控制系统电路板二的电源线与太阳能电池板一和太阳能电池板二正负极良好的 电连接，在减速箱体二外还安装了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构，在下连接板的下部安装了一个支座、一个圆形支撑杆、一个小驱动直齿轮、一个大驱动 直齿轮和一个圆形连接管，在上连接板的上部安装了一个圆环，大驱动直齿轮与圆形连接 管同心轴线相互重合且大驱动直齿轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管与圆形支撑 杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，圆形连接管的上下两端穿 过下连接板和上连接板的中心圆孔与下连接板和上连接板光滑的相连接，圆环与圆形连接 管同心轴线相互重合且圆环牢固的固定在圆形连接管的上端，通过圆环和大驱动直齿轮将 下连接板和上连接板的位子限定在圆环和大驱动链轮之间，下连接板和上连接板可以圆 形连接管为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面 上，并且使圆形支撑杆与地面垂直，连接板三牢固的固定在太阳能电池板一和太阳能电池板二的中部，太阳能电池板一和 太阳能电池板二的上表面在同一平面上，上连接板通过水平连接轴一和水平连接轴二与连 接板三光滑的相连接，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，连接板三可以水 平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动，电机一良好的固定在减速箱体一上，竖直驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体一 上，涡杆一通过轴承和轴承架安装在减速箱体一上，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡 杆一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮 一牢固的固定在电机一的电机轴，大直齿轮一与涡杆一同心轴相互重合且大直齿轮一牢固 的固定在涡杆一上，竖直驱动轴的两端从减速箱体一的上面和下面伸出减速箱体一，涡轮 一与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一牢固的固定在竖直驱动轴的中部，小驱动直齿 轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且小驱动直齿轮牢固的固定在竖直驱动轴的下端，小直 齿轮一和大直齿轮一良好的相啮合，涡杆一和涡轮一良好的相啮合，小驱动直齿轮和大驱 动直齿轮良好的相啮合，电机二良好的固定在减速箱体二上，水平驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体二 上，涡杆二通过轴承和轴承架安装在减速箱体二上，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡 杆二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮 二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮 二牢固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平驱动轴上，水平驱动轴的两端从减速箱体二的前后两面伸出减速箱体二，小直齿轮二 和大直齿轮二良好的相啮合，涡杆二和涡轮二良好的相啮合。
2.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是竖 直驱动轴和水平驱动轴相互垂直。
3.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是大 驱动直齿轮相对地面静止不动，小驱动直齿轮与大驱动直齿轮良好的相啮合，并且通过小 驱动直齿轮绕大驱动直齿轮转动带动太阳能电池板一和太阳能电池板二绕圆形支撑杆的 轴线水平转动。
4.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由链条一、链条二、链轮一和链轮二构成，链轮一和链轮二与水平 驱动轴同心轴线相互重合且链轮一和链轮二牢固固定在水平驱动轴的两端，链轮一与链条 一良好的相啮合，链轮二与链条二良好的相啮合，链条一和链条二以水平连接轴一和水平 连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，链轮一和链轮二的各项尺寸对应相等， 链条一和链条二的各项尺寸对应相等，链轮一和链轮二转动时，通过链条一和链条二带动 太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。
5.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由齿形带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二构成，齿形带轮 一和齿形带轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且齿形带轮一和齿形带轮二牢固的固定 在水平驱动轴的两端，齿形带轮一与齿形带一良好的相啮合，齿形带轮二与齿形带二良好 的相啮合，齿形带一和齿形带二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连 接板三的中部，齿形带轮一和齿形带轮二的各项尺寸对应相等，齿形带一和齿形带二的各 项尺寸对应相等，齿形带轮一和齿形带轮二转动时，通过齿形带一和齿形带二带动太阳能 电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。
6.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是所 述的俯角跟踪驱动机构是由油丝绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二，油丝绳轮一和 油丝绳轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且油丝绳轮一和油丝绳轮牢固的固定在水平 驱动轴的两端，油丝绳一的中部牢固的缠绕在油丝绳轮一上，油丝绳二的中部牢固的缠绕 在油丝绳轮二上，油丝绳一和油丝绳二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固 定在连接板三的中部，油丝绳轮一和油丝绳轮二的各项尺寸对应相等，油丝绳一和油丝绳 二的各项尺寸对应相等，油丝绳轮一和油丝绳轮二转动时，通过油丝绳一和油丝绳二带动 太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。
7.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是在 水平方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统 电路板一驱动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动，涡杆一带动 涡轮一转动，涡轮一带动水平驱动轴转动，水平驱动轴带动小驱动直齿轮转动，因大驱动直 齿轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座上静止不动，所以小驱动直齿轮带动减速 箱体一水平转动，并通过上连接板和下连接板带动太阳能电池板一和太阳能电池板二水平 转动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。
8.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是在竖直方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统 电路板二驱动电机二转动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动，涡杆二带动 涡轮二转动，涡轮二带动水平驱动轴转动，水平驱动轴的转动时带动由链条一、链条二、链 轮一和链轮二构成的和由齿形带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二构成的和由油丝 绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池 板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太 阳光垂直位置上。
专利摘要一个由太阳能电池板、减速箱体、支座、电机、直齿轮、涡杆、涡轮、竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管、水平驱动轴、控制系统电路板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，它可由两台电机通过由竖直驱动轴、水平驱动轴、涡轮、涡杆、直齿轮等组成的机械驱动机构，带动太阳能电池板完成沿水平和竖直两个方向的跟踪太阳光运动，可用来带动太阳能路灯的太阳能电池板实现太阳光采集的自动跟踪。
文档编号H02N6/00GK201789440SQ20102021425
公开日2011年4月6日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者张晋 申请人:张晋