专利名称：多相功率变换器、控制器以及控制方法
技术领域：
本公开内容涉及一种多相功率变换器、一种用于多相功率变换器的控制器以及一种控制多相功率变换器的方法。
背景技术：
本部分提供了与本公开内容有关的不一定是现有技术的背景信息。多相功率变换器包括多于一个功率变换器。已知的多相功率变换器的功率变换器通常以大量离散的相位的方式操作。通常，通过将参考电压与频率固定且幅值固定的一个或更多个锯齿波进行比较，来针对相位生成脉宽调制(PWM)信号。通常用锯齿波来表示相位的接通和/或断开的定时。
发明内容
本部分提供本公开内容的总体概述，但不是其全部特征或全部范围的全面公开。根据本公开内容的一个方面，公开了一种控制多相功率变换器的方法，该多相功率变换器包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器。每个子变换器包括功率开关。该方法包括基本上在表示功率变换器的期望输出的参考信号增大的同时，选择性地并且持续性地接通子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关，并且，基本上在表示功率变换器的期望输出的参考信号减小的同时，选择性地并且持续性地断开子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关。根据本公开内容的另一方面，公开了一种控制多相功率变换器的方法，该多相功率变换器包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器。每个子变换器包括功率开关。该方法包括将表不功率变换器的期望的输出电压的参考信号与和多个子变换器中的一个子变换器相关联的计数器的计数进行比较，以确定是否生成用于所述子变换器的开关的控制信号。该方法还包括如果参考信号沿着第一方向改变，则使计数变化。根据本公开内容的又一另外的方面，公开了一种控制多相功率变换器的方法，该多相功率变换器包括多个子变换器和包括有多个计数器的控制电路。每个计数器具有与其它计数器不同的可控制的计数状态，并且每个计数器与多个子变换器中的一个不同的子变换器相关联。每个计数状态包括用整数表示的计数。该方法包括生成表示功率变换器的期望的输出的参考信号。该方法还包括确定参考信号与参考信号的先前值之间的关系是否满足第一条件，并且，如果满足第一条件，则类似地改变计数器中的每个计数器的计数状态。该方法还包括将参考信号与计数器中的每个计数器的当前状态进行比较，以针对每个计数器确定第二条件是否被满足，并且，对于与满足第二条件的计数器相关联的子变换器，生成功率开关控制信号。根据本文中提供的描述，适用性的另外的方面会变得更加清楚。在该概述中的描述和具体示例仅意在说明，而不意在限制本公开内容的范围。
文中所描述的附图仅是为了说明所选择的实施方式而不是所有可能的实现，并且不是意在限制本公开内容的范围。图I是根据本公开内容的至少一个方面的一种控制多相功率变换器的方法的流程图。 图2是根据本公开内容的至少一个方面的另一种控制多相功率变换器的方法的流程图。图3是根据本公开内容的一个示例实施方式的多相功率变换器的框图。图4是现有技术的多相变换器的示例输出波形和根据本公开内容的至少一个方面的多相变换器的示例输出波形的图。图5是用于图3的多相功率变换器的控制器的部分的图。图6是图3的多相功率变换器的示例参考信号、PWM信号和计数器状态的图解表
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具体实施例方式现在，将参考附图更加全面地描述示例实施方式。提供了示例实施方式以使得本公开内容详尽，并且，示例实施方式将范围全面地传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节如具体部件、设备和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言显然的是不需要采用具体细节；可以以多种不同形式来实施示例实施方式；并且这些示例实施方式也不应当理解为限制该公开内容的范围。在一些示例实施方式中，没有对公知的方法、公知的设备结构以及公知的技术进行详细描述。本文中所使用的术语只是为了描述具体的示例实施方式而并不意图进行限制。除非上下文清楚地表明，否则，本文中所使用的单数形式(a、an和the)也可以意图包括复数形式。用语“包括(comprises) ”、“包括(comprising) ”、“包括(including) ” 以及“具有(having)”是开放型的，并且因此规定所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。除非明确地确定为按一定顺序执行，否则，本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被理解为必须要以所讨论或所示的特定顺序来执行。还应当理解，可以采用另外的或可替换的步骤。如果元件或层被称作“在...上”、“接合到”、“连接到”或“耦接到”另外的元件或层，则该元件或层可以直接在其它元件或层上、直接接合到其它元件或层、直接连接到其它元件或层或者直接耦接到其它元件或层，或者可以存在有中间元件或层。相反，如果元件或层被称作“直接在...上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接耦接到”另外的元件或层，则不可以存在中间元件或层。应当以同样的方式来理解用于描述元件之间的关系的其它词语(例如，“在...之间”与“直接在...之间”，“相邻的”与“直接相邻的”等)。如本文中所使用的，用语“和/或”包括相关联的列出的项中的一个或更多个项的任意组合以及所有组合。尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述不同的元件、部件、区域、层和/或部分，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语可以仅用于把一个元件、部件、区域、层和/或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。除非由上下文清楚地表明，否则，在本文中使用如“第一”、“第二”和其它数字等术语时，并不隐含顺序或次序。因此，下文所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称作第二元件、部件、区域、层或部分，而不偏离示例实施方式的教导。根据本公开内容的一个方面，公开了一种总体上用附图标记100表示的控制多相功率变换器的方法，其中，该多相功率变换器包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器。每个子变换器包括功率开关。该方法100包括在102处，基本上在表示功率变换器的 期望输出的参考信号增大的同时，选择性地并且持续性地接通子变换器中的一个或更多个 子变换器的功率开关。该方法100包括在104处，基本上在表示功率变换器的期望输出的参考信号减小的同时，选择性地并且持续性地断开子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关。以这种方式，可以获得更好的精度、可预测性和控制。该方法100可以以许多不同的方式来实现。在一种示例实施方式中，该方法100用在功率变换器中，其中，给每个子变换器指定在顺序队列中的位置。在这种实施方式中，选择性地并且持续性地接通子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关可以包括接通队列中的下一个具有未接通的功率开关的子变换器。类似地，选择性地并且持续性地断开子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关可以包括将功率开关已经接通了最长时间的子变换器指定到队列的尾部，并且断开该子变换器的功率开关。该方法100还可以包括给没有在队列的首部的每个子变换器重新指定一个更靠近队列的首部的位置，并且将在队列的首部的子变换器指定到队列的尾部。参考信号可以是误差信号或任意其它适当的信号。参考信号可以是数字参考信号或模拟参考信号。方法100还可以包括控制输出纹波定时以调节功率变换器的输出。根据本公开内容的另外的方面，公开了一种控制多相功率变换器的方法200，该多相功率变换器包括被耦接以向负载提供输出的多个子变换器。每个子变换器包括功率开关。该方法包括在202处,将表不期望的输出电压的参考信号与和多个子变换器中的一个子变换器相关联的计数器的计数进行比较，以确定是否生成用于所述子变换器的开关的控制信号。该方法还包括在204处，如果参考信号沿着第一方向改变，则使计数变化。在一些实施方式中，方法200可以包括如果参考信号沿着第二方向改变，则不使计数变化。另外地或可替换地，方法200可以包括响应于周期时钟信号来变化计数。可以在任意适当的多相功率变换器应用中使用上述方面以及根据上述方面中的一个或更多个方面的多相功率变换器的操作。例如，它们可以与用于射频(RF)放大器的多相功率变换器一起使用、与用于具有迅速改变电流的要求的系统的多相功率变换器一起使用等。现在将参考图3、4和5来描述实现上述方面的多相功率变换器的一种示例实施方式300。但是，应该理解，本公开内容的教导不局限于示出的具体示例，并且，可以在不背离本公开内容的范围的情况下，在许多其它多相功率变换器中实现上述方面中的一个或更多个方面。如图3中所示，功率变换器300包括多个子变换器302A至302N (总体上为子变换器302)。虽然仅示出了三个子变换器302，但是，子变换器302可以是任意适当数量的子变换器302。附图标记302N中的“N”简单地表示该子变换器是N个子变换器中的第N个子变换器。子变换器302N示出了作为降压变换器的一个示例子变换器。但是，子变换器302可以是任意适当的子变换器拓扑结构。将变换器302并联耦接以向负载304提供输出。子变换器302中的每个子变换器包括至少一个功率开关，如变换器302N中的开关SI。在该实施方式中，控制器306基本上在表示功率变换器300的期望输出的参考信号增大的同时，选择性地并且持续性地接通、子变换器302中的一个或更多个子变换器的功率开关。类似地，控制器306基本上在表示功率变换器300的期望输出的参考信号减小的同时，选择性地并且持续性地断开子变换器302中的一个或更多个子变换器的功率开关。如果参考信号的值改变，不管增大或者减小，则控制器306可能需要接通或断开子变换器302中的一个或更多个子变换器的功率开关。控制器306被配置成基本上在参考信号的值改变的同时实现该接通或断开。参考信号的改变与子变换器302的开关的接通或断开之间没有随机延迟。与某些已知的控制多相功率变换器的方法相比，这种方法使得能够获得更好的精度、可预测性和控制。此外，精确的定时使得控制器306能够更好地处理在子变换器302中的一个或更多个子变换器接通或断开的情况下发生的电流或电压纹波。可以精确地控制发生输出纹波的定时，以改进变换器300的操作。例如，控制器可以调整变换器302中的一个变换器的接通定时，以利用输出纹波来支持变换器300的输出改变的方向。类似地，可以调整开关转换的定时以补偿由另外的子变换器引起的纹波等。在图4中，将现有技术的多相变换器的示例输出波形416与根据本公开内容的至少一个方面的多相变换器如变换器300的不例输出波形418进行比较。在时刻t0处,参考信号(REF)改变，表示变换器正在发信号以增加输出电压416、418。在与参考信号REF改变的时刻大约相同的时刻t0处，变换器300开始产生用于子变换器302中的一个或更多个子变换器的控制信号，从而，输出电压418在到时刻tl时达到由经改变的参考信号REF命令的输出。但是，由于用于接通或断开一个或更多个子变换器的固定定时(根据时钟信号设置)，因此，现有技术的变换器不能尽快地响应。因此，现有技术的变换器直到大约时刻t2时才能启用另外的子变换器并且直到时刻t3才能达到命令的输出电压。现有技术中，除了变换器的响应的时间延迟明显之外，延迟还依赖于参考信号改变的时刻而变化。例如，如果参考信号REF在tl处改变，而不是在t0处改变，则现有技术的变换器的输出电压416看起来是相同。但是，对于变换器300，如果参考信号在tl处改变，则同样地，图4中示出的输出波形418也可以改变，这是由于变换器300可以在时刻tl处接通一个或更多个子变换器302 (而不是与现有技术的变换器一样一直等待直到t2)。将参考图5中示出的控制器306的一部分来进一步描述控制器306和功率变换器300的操作。如图5中所示，控制器306包括多个计数器508A至508N(总体上为计数器508)。计数器508中的每个计数器具有可控制的状态，即计数。计数通常表示为整数值。可以改变每个计数器，使该计数器的计数增大或减小某个值(通常是I)。计数器508中的每个计数器与变换器302中的不相同的变换器相关联。例如，计数器508A可以与变换器302A相关联，计数器508B可以与变换器302B相关联，并且计数器508N可以与变换器302N相关联。在启动时，计数器508中的每个计数器被设置成初始计数。每个计数器508的初始计数与每个另外的计数器508的初始计数不同。计数器508从最低计数到最高计数形成队列。每个计数器508可以以计数器508变化的量与队列中的下一个(或上一个)计数器分离。通常，各计数器508的计数之间的差值可以是1，并且计数器508可以在这样指示的 情况下变化I。因此，计数器508可以具有如下初始计数计数器508A是0，计数器508B是1，并且计数器508N是(N-I)，其中，N是计数器508的数量。如果计数器508从初始计数变化，则计数器508B可以减小至0，并且计数器508C将减小至(N-2)。在队列的首部的计数器，在该示例中为计数器508A，将通过变化至(N-I)而移动到队列的尾部。将每个计数器508的输出即计数与参考信号进行比较。在本示例实施方式中，参考信号表示功率变换器300的期望输出。在数字系统中，参考信号可以是数字参考信号。参考信号可以简单地是(或表示)要在特定时刻接通的变换器302的数量。参考信号可以根据任意适当的技术来产生，包括例如反馈、前馈、使用频率补偿、不使用频率补偿、使用线性方法、使用非线性方法等。对于每个计数器508，如果计数与参考信号之间的关系满足条件，则控制器306向与该计数器508相关联的子变换器302中的至少一个功率开关提供控制信号，以接通功率开关。在图5的具体实施方式
中，比较是由比较器510来执行的，并且，条件是计数小于参考信号。参考信号与计数之间的比较可以基本持续地发生。控制器可以持续地提供控制信号以接通/断开与计数满足条件的计数器508相关联的子变换器302的功率开关。相反地，控制器306可以持续地不向与计数不满足条件的计数器508相关联的任意子变换器302的功率开关提供控制信号。在图3和图5的示例实施方式中，还将当前参考信号与参考信号的先前值进行比较。如果当前参考信号与参考信号的先前值之间的关系满足条件，则使计数器508中的每个计数器的计数变化。在该实施方式中，参考信号的当前值与先前值之间必须满足的条件关系是当前参考信号小于参考信号的先前值。在本具体实施方式
中，比较是由比较器512来执行的，并且，变化计数器508使得每个计数器508的计数减小I。可替换地，随着控制器306和/或电源300的相应改变，计数器的计数可以增加I或变化不是I的某个值。通过将具有最小计数的计数器508 (例如，图5的实施方式中的计数器508A)的计数重置到(N-I)而将具有最小计数的计数器508移动到队列的尾部，同时计数器508B从I变化到0并且508N变化到I。在其它实施方式中，如果当前参考信号大于先前参考信号的值，则计数器508可以变化。只有在参考信号的值沿着两个可能方向中的一个方向改变的情况下，才可以通过变化计数器来减少同时发生的开关转换的数量，这将在下面的示例中进一步解释。
将参考图6进一步解释图3和图5中示出的示例多相功率变换器的操作。例如，假设功率变换器仅具有三个子变换器302A、302B和302N。子变换器302A、302B、302N分别与计数器508A、508B、508N相关联。图6图解性地(分别)示出了参考信号614、计数器508A、508B和508N的计数608A、608B和608N，并且(分别)示出了提供给子变换器302A、302B 和 302N 的控制信号 602A、602B、602N。在时刻t0处，计数器508A具有计数0，计数器508B具有初始计数1，并且计数器508N具有计数2。当前参考信号和先前参考信号都具有假设的初始值I。由于参考信号的当前值和先前值相同，因此，计数器508不变化并且计数保持相同。仅计数为0的计数器508A具有小于参考信号的计数。因此，控制器306仅向子变换器302A的开关提供控制信 号。在时刻tl处，参考信号增大到2。由于参考信号的当前值(即，2)仍然不小于参考信号的先前值(即，I)，因此，计数器508仍然不变化。但是，计数器508B的计数(仍然是I)现在小于参考信号，因此，现在提供控制信号以接通子变换器302B的功率开关。此外，由于计数器508A的计数仍然小于参考信号，因此，持续地向子变换器302A的功率开关提供控制信号。因此，发生了单个开关转换，即，接通了子变换器302B的功率开关。在该示例中，参考信号在时刻t2处变回到值I，表示仅一个子变换器302应该接通开关。现在，参考信号的当前值(I)小于参考信号的先前值(2)。已经满足了要求的条件，因此计数器508都变化。计数器508A从队列的具有计数0的首部变化到队列的具有计数3的尾部，计数器508B变化到0并且计数器508N变化到I。在变化之后，具有小于参考信号值I的计数的唯一的计数器508是计数器508B。因此，控制器306继续向子变换器302B的功率开关提供控制信号并且停止向子变换器302A的功率开关提供控制信号。此外，如果子变换器302A的开关断开，则仅发生单个开关转换。除了开关转换的数量少之外，上述操作还使子变换器轮换。如果子变换器将要断开，则接通时间最长的子变换器(即，在队列的首部的子变换器)首先断开。从上面的示例可以看出，可以生成用于子变换器302的控制信号，而没有任何固定频率。根据参考信号改变的时刻并且不根据预定的固定频率来保持、继续保持或停止保持控制信号。功率变换器300和子变换器302的开关频率变化并且可以分布在基本带宽上。但是，变化的频率不以任意预定的速度变化。频率可以跳变到不同的频率，而不是必须与现有频率具有任何关系。开关频率的该分布可以导致开关频率噪音和纹波扩散穿过工作带宽，减小了噪音谱密度。如果在应用中使用图3和图5的实施方式来提供固定的(或相对较慢地改变的)电压和/或电流输出，则可能需要改变操作以防止子变换器302的功率开关保持接通太久，接通太久可能导致子变换器中的电感器饱和等。在一种实施方式中，计数器508也根据周期时钟信号来变化。该时钟信号可以是频率固定或可变的信号。如果功率子变换器300在稳定状态下操作(即，具有恒定的输出电压和电流)，则时钟信号可以是使计数器508变化的唯一事件。但是，如果需要改变输出，则参考信号改变，并且，如果改变满足条件(如上面讨论的)，由于参考信号的改变值，计数器508几乎瞬间地变化而不考虑时钟信号。在可以在稳定状态下操作明显的一段时间的应用中，该实施方式可以是特别有用的，但是有时候需要输出功率的改变比时钟信号快。
例如，在输出需要改变非常快的应用中，包括上述一个或更多个方面的功率变换器可以是特别有用的。具体地，这种功率变换器可以在如下应用中是有用的，其中，功率变换器输出需要以一定频率改变，该频率大于组成功率变换器的子变换器的通常的开关频率。根据本公开内容的用于多相功率变换器的控制器可以是模拟控制器和/或数字控制器。控制器可以包括一个或更多个离散的部件、一个或更多个集成电路、微控制器、数字信号处理器等。此外，本文中公开的方法和实施方式可以通过硬件和/或软件来实现。例如，上面讨论的计数器可以是在微处理器中通过软件来执行的操作。在根据以上公开内容的多相功率变换器中使用的子变换器可以是任意适当的功率变换器。例如，子变换器可以是单独的变换器或非独立的变换器。变换器可以是降压变换器、前向变换器、从降压变换器得到的变换器、从前向变换器得到的变换器等。 在一种示例实施方式中，设计了包括上述一个或多个方面的多相功率变换器，用于给RF功率放大器提供功率。示例变换器包括电子控制器和16个子变换器。为了示出和描述，提供了实施方式的以上描述。该描述不是意在穷举或限制本发明。
具体实施方式
的各个元件或特征通常不限于特定的实施方式，而是可以在适用的情况下互换，并且可以用于所选择的实施方式中，虽然这没有具体示出或描述。同样的实施方式也可以用多种方式来变化。这样的变化不被认为是偏离了本发明，所有的这样的修改意在落入本发明的范围内。
权利要求
1.一种控制多相功率变换器的方法，所述多相功率变换器包括多个子变换器和包括有多个计数器的控制电路，每个计数器具有与另外的计数器不同的可控制的计数状态，并且，每个计数器与所述多个子变换器中的一个不同的子变换器相关联，每个计数状态包括用整数表示的计数，所述方法包括 生成表示所述功率变换器的期望输出的参考信号； 确定所述参考信号与所述参考信号的先前值之间的关系是否满足第一条件； 如果满足所述第一条件，则类似地改变所述计数器中的每个计数器的所述计数状态；将所述参考信号与所述计数器中的每个计数器的当前状态进行比较，以针对每个计数器确定第二条件是否被满足；以及 对于与满足所述第二条件的所述计数器相关联的所述子变换器，生成功率开关控制信号。
2.根据权利要求I所述的方法，其中，所述生成功率开关控制信号包括对于当前正在接收功率开关控制信号并且与满足所述第二条件的计数器相关联的任意子变换器，持续生成所述功率开关控制信号，以及，对于当前没有接收功率开关控制信号并且与满足所述第二条件的计数器相关联的任意子变换器，开始生成功率开关控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括对于当前正在接收功率开关控制信号并且与不满足所述第二条件的计数器相关联的任意子变换器，停止生成功率开关控制信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述比较包括对于每个计数器，确定所述计数是否小于所述参考信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定包括确定所述参考信号是否小于所述参考信号的先前值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述类似地改变所述计数器中的每个计数器的所述计数状态包括将具有非零计数的所有计数器的所述计数减小相同的整数量，以及将具有零计数的计数器的所述计数增加至如下计数该计数比最大的非零计数多所述相同的整数量。
7.一种控制多相功率变换器的方法，所述多相功率变换器包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器，每个子变换器包括功率开关，所述方法包括 基本上在表示电源的期望输出的参考信号增大的同时，选择性地并且持续性地接通所述子变换器中的一个或更多个子变换器的所述功率开关；以及 基本上在表示所述电源的期望输出的参考信号减小的同时，选择性地并且持续性地断开所述子变换器中的一个或更多个子变换器的所述功率开关。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括控制输出纹波定时以调节所述输出。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，给每个子变换器指定在顺序队列中的位置，并且，所述选择性地并且持续性地接通所述子变换器中的一个或更多个子变换器的所述功率开关包括接通所述队列中的下一个具有未接通的功率开关的子变换器。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，给每个子变换器指定在顺序队列中的位置，并且，所述选择性地并且持续性地断开所述子变换器中的一个或更多个子变换器的所述功率开关包括将功率开关已经接通了最长时间的子变换器指定到所述队列的尾部，以及断开这样的子变换器的所述功率开关。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，给每个子变换器指定在包括首部和尾部的顺序队列中的位置，所述方法还包括将不在所述队列的所述首部的每个子变换器重新指定到更靠近所述队列的所述首部的一个位置处，以及将在所述队列的所述首部的所述子变换器指定到所述队列的所述尾部。
12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述参考信号是误差信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述参考信号是数字参考信号。
14.一种用于多相功率变换器的控制器，所述控制器被配置成执行根据权利要求7所述的方法。
15.根据权利要求14所述的控制器，还包括误差放大器，以提供所述参考信号。
16.一种多相功率变换器，包括根据权利要求14所述的控制器以及被耦接以向负载提供功率的多个子变换器。
17.—种控制多相功率变换器的方法，所述多相功率变换器包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器，每个子变换器包括功率开关，所述方法包括 将表示所述功率变换器的期望输出电压的参考信号与和所述多个子变换器中的一个子变换器相关联的计数器的计数进行比较，以确定是否生成用于所述子变换器的开关的控制信号；以及 如果所述参考信号沿着第一方向改变，则使所述计数变化。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括如果所述参考信号沿着第二方向改变，则不使所述计数变化。
19.根据权利要求17所述的方法，还包括响应于周期时钟信号来使所述计数变化。
20.一种多相功率变换器，包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器以及被配置成执行根据权利要求17所述的方法的控制器。
全文摘要
公开了一种控制多相功率变换器的方法，该多相功率变换器包括被耦接以向负载提供功率的多个子变换器。每个子变换器包括功率开关。该方法包括基本上在表示功率变换器的期望输出的参考信号增大的同时，选择性地并且持续性地接通子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关。该方法还包括基本上在表示功率变换器的期望输出的参考信号减小的同时，选择性地并且持续性地断开子变换器中的一个或更多个子变换器的功率开关。还公开了其它方法、多相功率变换器和用于多相功率变换器的控制器。
文档编号H02M3/155GK102742134SQ201080042300
公开日2012年10月17日 申请日期2010年8月20日 优先权日2009年9月25日
发明者彼得·马尔科夫斯基 申请人:雅达电子国际有限公司